Arduino教程從零到入門到應(yīng)用圈點(diǎn)筆記 此文件為個(gè)人學(xué)習(xí)視頻中截圖積累知識(shí)筆記,僅記錄一些關(guān)鍵步驟及相關(guān)知識(shí)文字圈點(diǎn),方便快速記憶使用而作,知識(shí)點(diǎn)基礎(chǔ)傳感器見目錄,相關(guān)具體代碼操作皆有完整截圖保存。目的按知識(shí)層次階段整理而成。目錄初積 基礎(chǔ)知識(shí) 函數(shù) 樣板測(cè)試 函數(shù)介紹 器件知識(shí) 面包板 LED燈 蜂鳴器 顯示管 舵機(jī) 超聲波測(cè)距 紅外傳感器 觸摸傳感器 聲音傳感器 雨滴傳感器 溫度傳感器 溫濕度傳感器 激光發(fā)射器 紅外遙控器 火焰?zhèn)鞲衅?nbsp; 滾珠傳感器 步進(jìn)電機(jī) 搖桿 LCD 電量燈 點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn) WIFI通訊 鼠標(biāo)模擬 串口調(diào)試 控制風(fēng)扇 74HC595芯片 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 案例 平衡玩具 智能晾衣架 電壓表進(jìn)階 應(yīng)用實(shí)例 Siri開關(guān) 設(shè)計(jì)思路 光貓 小實(shí)例 知識(shí)補(bǔ)充 RFID Mqtt 芯片知識(shí) CH340G ESP2866 NodeMCU 問題
標(biāo)簽： arduino
上傳時(shí)間： 2021-11-27
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文件介紹01-設(shè)計(jì)文檔(必讀)。包含了產(chǎn)品功能介紹、發(fā)貨元件清單及實(shí)物圖、重要元器件工作原理介紹、電路原理圖及工作原理、產(chǎn)品裝配方法及調(diào)試技巧等重要內(nèi)容。02-電路設(shè)計(jì)文件。包含了Protel 99se設(shè)計(jì)而成焊接專用電路原理圖、PCB布線圖等文件，需要安裝Protel 99se才能打開。03-電路仿真文件，包含了MULTISIM11.0繪制而成仿真電路，需要安裝MULTISIM11.0才能打開。如果是單片機(jī)產(chǎn)品，則采用Keil uVision4編輯單片機(jī)應(yīng)用程序，采用Proteus7.8軟件仿真單片機(jī)硬件電路，需要安裝Keil uVision4和Proteus7.8才能打開。
上傳時(shí)間： 2021-11-30
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文件介紹01-設(shè)計(jì)文檔(必讀)。包含了產(chǎn)品功能介紹、發(fā)貨元件清單及實(shí)物圖、重要元器件工作原理介紹、電路原理圖及工作原理、產(chǎn)品裝配方法及調(diào)試技巧等重要內(nèi)容。02-電路設(shè)計(jì)文件。包含了Protel 99se設(shè)計(jì)而成焊接專用電路原理圖、PCB布線圖等文件，需要安裝Protel 99se才能打開。03-電路仿真文件，包含了MULTISIM11.0繪制而成仿真電路，需要安裝MULTISIM11.0才能打開。
標(biāo)簽： 定時(shí)器
上傳時(shí)間： 2021-11-30
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一、通電前檢測(cè) 當(dāng)一個(gè)電路板焊接完后，在檢查電路板是否可以正常工作時(shí)，通常不直接給電路板供電， 而是要按下面的步驟進(jìn)行，確保每一步都沒有問題后再上電也不遲。二、通電檢測(cè)三、電子電路調(diào)試中其他工作四、電路調(diào)試中注意事項(xiàng)五、調(diào)試時(shí)出現(xiàn)故障
上傳時(shí)間： 2021-12-28
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紅外激光測(cè)距儀，設(shè)計(jì)文件，原理圖PCB源碼
標(biāo)簽： 測(cè)距儀
上傳時(shí)間： 2021-12-31
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開發(fā)中，很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過傳感器 的作用 ，探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過超聲波測(cè)距 ，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ，和紅外 、激光及無線電測(cè)距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽覺反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ，是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間： 2022-02-16
上傳用戶：jiabin
《你好,放大器(初識(shí)篇)》，科學(xué)出版社出版，外文書名: Hello, Amplifier，作者：楊建國(guó)。本書是《你好，放大器》的初識(shí)篇，是學(xué)習(xí)放大器的入門書。第1章介紹放大器的歷史和分類定義。第2章用大量篇幅介紹放大器關(guān)鍵指標(biāo)，以及閱讀數(shù)據(jù)手冊(cè)的方法。第3章介紹各種各樣的運(yùn)算放大器，包括精密運(yùn)放、高速運(yùn)放、電流反饋型運(yùn)放和全差分運(yùn)放。第4章是使用放大器的共性問題，這些問題都是作者在指導(dǎo)學(xué)生的過程中頻繁遇到的。第5章介紹一些典型的放大電路。最后，第6章針對(duì)初學(xué)者介紹儀器、調(diào)試、故障排查，以及報(bào)告撰寫。針對(duì)“如何讓更多用戶簡(jiǎn)單使用放大器”這一問題，《你好,放大器(初識(shí)篇)》從學(xué)習(xí)、應(yīng)用、設(shè)計(jì)等多角度，講解放大器定義、分類和選用，運(yùn)算放大器的關(guān)鍵指標(biāo)，多種多樣的運(yùn)算放大器，使用放大器的共性問題，典型放大電路分析，儀器使用、焊接、調(diào)試和撰寫報(bào)告等內(nèi)容。《你好,放大器(初識(shí)篇)》適合學(xué)過模擬電子技術(shù)但還不能完全駕馭放大器的讀者，特別是參加全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的學(xué)生閱讀，也適用于企業(yè)的員工培訓(xùn)和再提高。
標(biāo)簽： 放大器
上傳時(shí)間： 2022-02-28
上傳用戶：kent
本文以某油田數(shù)字化改造項(xiàng)目為背景，研究?jī)?nèi)容主要分為如下四個(gè)部分（1）三維激光掃描儀在掃描作業(yè)中會(huì)產(chǎn)生精度不符合項(xiàng)目要求的問題，導(dǎo)致后續(xù)的維模型精度無法達(dá)到要求。本文系統(tǒng)分析了掃描儀的誤差來源，采用單邊法和交叉雙邊法的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)方案，可以較快、較準(zhǔn)確的檢驗(yàn)三維激光掃描儀的精度，為后續(xù)數(shù)據(jù)獲取奠定了良好的基礎(chǔ)（2）傳統(tǒng)的紋理圖片采集方法沒有規(guī)則，拍攝的圖片較多，數(shù)據(jù)量較大，且有時(shí)會(huì)遺漏部分場(chǎng)景信息。通過對(duì)比分析研究前后幾次采集的大量紋理圖片數(shù)據(jù)，提出了一種快速、全面的紋理采集方法，提高了采集效率，降低了數(shù)據(jù)量。通過研究降噪、增強(qiáng)特征等算法，對(duì)紋理圖片進(jìn)行處理，獲取了較好的模型顯示細(xì)膩感。最后，通過對(duì)比實(shí)驗(yàn)分析了上種不同理貼圖方法在模型真實(shí)度、內(nèi)存占用量和操作易程度等力面的影響，得出各個(gè)貼圖方法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍，為后續(xù)的高質(zhì)量、快速度的紋理貼圖提供了理論依據(jù)（3）針對(duì)地面激光掃描儀在點(diǎn)云拼接時(shí)出現(xiàn)無法識(shí)別標(biāo)靶球的問題，分析研究了大量其它站掃描的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和標(biāo)靶擺放位置，提出了相應(yīng)的擺放規(guī)則，提高了識(shí)別標(biāo)靶的成功率和點(diǎn)云拼接效率。復(fù)雜的曲面類模型在正向建模軟件中的操作難度較大，且操作復(fù)雜，作者通過轉(zhuǎn)換格式將點(diǎn)云放置在逆向軟件中使用曲面擬合建模方法進(jìn)行三維建模，提高了建模效率。非規(guī)則類模型在通過交集、并集和差集操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)模型消失的問題，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和研究，詳細(xì)提出了其建模步驟，減少了該類問題的出現(xiàn)。團(tuán)隊(duì)協(xié)同作業(yè)的模型整合階段容易出現(xiàn)材質(zhì)和模型重復(fù)問題，結(jié)合項(xiàng)目的建模技術(shù)要求提出了相關(guān)的模型建模規(guī)范，提高了模型整合效率
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2022-03-17
上傳用戶：XuVshu
隨著科技發(fā)展及工業(yè)4.0 進(jìn)程推進(jìn),機(jī)械臂應(yīng)用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機(jī)械臂,如碼垛機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂以及手術(shù)機(jī)械臂等。現(xiàn)利用solidworks 進(jìn)行三維建模,設(shè)計(jì)制作一款基于stm32f103c8t6 單片機(jī)的主從式桌面級(jí)機(jī)械臂,該機(jī)械臂包括一個(gè)主動(dòng)機(jī)械臂和一個(gè)從動(dòng)機(jī)械臂,采用藍(lán)牙傳輸信號(hào)方式進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng),并且詳細(xì)介紹了該機(jī)械臂材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作原理、組成部分和設(shè)計(jì)特點(diǎn)。With the development of science and technology and the advancement of Industry 4.0, the application range of the mechanical arm has become wider and wider, and various types of mechanical arms, such as palletizing robot arms, welding robot arms, assembly robot arms, and surgical robot arms, have been developed. Now using solidworks for 3D modeling, design and manufacture a master-slave desktop-level robot arm based on stm32f103c8t6 single-chip microcomputer. The robot arm includes an active robot arm and a slave robot arm, which uses Bluetooth to transmit signals for synchronous motion. The material selection, structural design, working principle, components and design features of the manipulator are introduced.
標(biāo)簽： stm32f103c8t6 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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