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激光陀螺

激光陀螺，是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如，一個三角形環狀激光器，其中放置激光發生器，產生氦氖激光在三角形三個頂端放置反射鏡形成閉合光路，使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當物體（激光器）沒有角位移時，兩束激光沒有光程差，它們會聚在一起時不相干涉。如果物體移動產生角位移，兩束激光相遇時就會產生干涉，利用光的干涉條紋測出物體的角位移，以此計算出物體的角速度，從而完成機械式陀螺同樣的任務。它的精度大大高于機械式陀螺，沒有運動部件，易于維護，可靠性高，壽命長，從而取代機械式陀螺，成為大中型飛機慣性基準系統的核心部件，但是它比機械式陀螺的體積大，價格高，因此在小型飛機上使用的較少。[1]

基于FPGA的MIMU信號處理技術研究

為了實現低成本的MEMS慣性測量組合應用于現有應用系統或測試系統，提出了一種基于FPGA的MIMU信號處理技術方案，并完成系統的軟硬件設計。該系統實現了采集現有MIMU輸出的RS422數字信號，將其轉換為目前激光或光纖陀螺的脈沖調制頻率信號，使之能夠應用于現有應用系統或測試系統。實際應用表面，該系統能夠實現預期功能，達到了設計要求。

標簽： FPGA MIMU 信號處理技術研究

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：yulg
基于FPGA的激光測距回波信號高速采集研究

在激光測距系統中，微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法，這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理，在此原理的基礎上，結合FPGA的高速信號處理能力，設計了高精度激光測距接收系統，并設計了回波信號接收與計數電路模塊。

標簽： FPGA 激光測距回波信號高速采集

上傳時間： 2013-10-19

上傳用戶：dxxx
FPGA在新型激光光幕靶中的應用

結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用，針對傳統激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報，無法測試子彈連發坐標等問題，提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統的設計方法。設計中采用了自頂向下的設計方法，將該系統依據邏輯功能劃分為3個模塊，并在ISE 14.1和Modelsim中進行設計、編譯、仿真，最后的仿真結果表明該系統能夠很好地采集到子彈的坐標。

標簽： FPGA 激光光幕靶中的應用

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：haoxiyizhong
陀螺測試轉臺的復合控制設計

針對陀螺測試速率轉臺低速時存在的問題，為提高系統低速的跟蹤精度，提出了一種基于摩擦補償控制和重復控制構成的復合控制新模式，詳細分析了復合控制原理，和復合控制應用于陀螺測試速率轉臺控制系統的結構，設計了摩擦補償控制器、重復控制器和速度控制器，并進行了軟件設計。仿真表明復合控制對轉臺低速運行時的摩擦干擾抑制效果顯著，進一步提高了系統低速的跟蹤精度。系統具有良好的動態性能和靜態性能，實用性強。

標簽： 陀螺測試轉臺復合控制

上傳時間： 2013-10-17

上傳用戶：xiaoyuer
加速度與陀螺儀AN-668_cn

加速度與陀螺儀AN-668的中文資料。

標簽： 668 AN cn 加速度

上傳時間： 2014-12-29

上傳用戶：caiguoqing
陀螺儀說明書datasheet_sar150_high_precision_gyro_sensor_ts1514_r1

sar150 高精度陀螺儀文檔

標簽： high_precision_gyro_sensor_ts datasheet_sar 1514 150

上傳時間： 2013-12-14

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陀螺儀原理

陀螺儀原理

標簽： 陀螺儀

上傳時間： 2013-10-18

上傳用戶：hwl453472107
陀螺儀資料

才接觸四軸飛行，關于陀螺儀資料分享！共同學習。。

標簽： 陀螺儀

上傳時間： 2013-11-07

上傳用戶：dajin
基于激光傳感器的智能車路徑識別算法研究

高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊，設計了一種路徑識別算法，經過實驗，該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和穩定性。

標簽： 激光傳感器智能車路徑識別算法研究

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：himbly
基于激光掃描原理的路徑檢測方案

j基于激光掃描原理的路徑檢測方案

標簽： 激光掃描方案路徑檢測

上傳時間： 2013-10-09

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