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激光陀螺

激光陀螺,是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如,一個三角形環狀激光器,其中放置激光發生器,產生氦氖激光在三角形三個頂端放置反射鏡形成閉合光路,使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當物體(激光器)沒有角位移時,兩束激光沒有光程差,它們會聚在一起時不相干涉。如果物體移動產生角位移,兩束激光相遇時就會產生干涉,利用光的干涉條紋測出物體的角位移,以此計算出物體的角速度,從而完成機械式陀螺同樣的任務。它的精度大大高于機械式陀螺,沒有運動部件,易于維護,可靠性高,壽命長,從而取代機械式陀螺,成為大中型飛機慣性基準系統的核心部件,但是它比機械式陀螺的體積大,價格高,因此在小型飛機上使用的較少。[1]
  • 基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告(宋延華)_畢業論文(設計)

    本課題選用光電傳感器作為導向傳感器,以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車,作為一種無人駕駛工業搬運車輛,一般用蓄電池作為動力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現代的AGV都是由計算機控制的,車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機,用于對AGV的作業過程進行優化,發出搬運指令,跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比,AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置,不受場地、道路和空間的限制。因此,在自動化物流系統中,最能充分地體現其自動性和柔性,實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導,激光引導,電磁陀螺式引導等,通過對這種引導方式的比較,我們選用光電傳感器作為導向傳感器,因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點,而且可測參數多,傳感器的結構簡單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

    標簽: AGV 光電傳感器 控制系統 報告

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

  • 陀螺儀漂移測試原理及其實驗技術

    陀螺儀漂移測試原理及其實驗

    標簽: 陀螺儀 漂移 測試原理 實驗技術

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:ABCDE

  • 航空復合材料激光散斑無損檢測儀的研制

    簡單介紹了無損檢測技術的幾種方法,并對激光錯位散斑的原理進行了闡述。然后介紹了華工百川公司自行研制的復合材料無損檢測儀,以及對缺陷檢測效果的進行了分析與改進。

    標簽: 航空 復合材料 儀的研制 激光

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:maizezhen

  • 激光三維成像技術及其主要應用

    闡述了目前三維成像在其常見應用領域中的研究,主要致力于研究高分辨率三維成像系統。三維激光成像是一項可以應用于探測隱藏目標、地形測繪、構建虛擬環境、城市建模、目標識別等領域中的技術。在區域成像技術中,除了如立體視覺和結構化燈光等更常規的技術,實時三維傳感也具有現實可操作性。當前三維激光成像技術已經發展到有能力提供厘米級波長的高分辨率三維成像,這將給許多領域提供方便,包括法律的實施和法醫調查。與CCD和紅外技術等傳統的被動成像系統相比,激光成像技術不僅能提供強度和范圍信息,還能穿透植被和窗戶等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統在目標識別與辨認等方面具備新的潛力。結果表明,激光三維成像系統可以在許多情況下得到應用。

    標簽: 激光 三維成像

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:wushengwu

  • 陀螺發展簡史

    文中基于陀螺這種從原始的玩具逐步發展成為制導武器系統不可缺少的傳感器的事實,通過研究陀螺的發展歷史,羅列陀螺的種類、原理和特點,簡要地概括了各個發展階段陀螺的主要類型、陀螺的性能指標、生產工藝,最后給出從陀螺的發展歷史中所得到的啟示。

    標簽: 陀螺 發展

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:liuwei6419

  • 多路三軸光纖陀螺自動化測試系統設計與實現

    敘述了測試系統的硬件設計思想并給出了完成自動化測試、軟件設計方法及組建方案。測試結果表明,該系統能夠實現三軸光纖陀螺測試全程自動化,節約了成本,提高了測試效率。

    標簽: 多路 光纖陀螺 自動化測試 系統設計

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:blacklee

  • 陀螺儀機械性-最重要的參數

    選擇陀螺儀時,需要考慮將最大誤差源最小化。在大多數應用中,振動敏感度是最大的誤差源。其它參數可以輕松地通過校準或求取多個傳感器的平均值來改善。偏置穩定度是誤差預算較小的分量之一。

    標簽: 陀螺儀 機械 參數

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:avensy

  • 自觸發脈沖激光測距飛行時間測量研究

    提出一種新型脈沖激光測距方法——自觸發脈沖飛行時間激光測距方法。運用該方法有效解決了傳統脈沖激光測距法中存在的提高測量精度和縮短測量時間兩者之間的矛盾。對該方法及本質特點進行了詳細描述和理論分析,并給出用于描述該方法的基本方程。其飛行時間測量系統的設計很大程度上決定了自觸發脈沖激光測距的測量精度和測量速度。設計并實現了基于CPLD的自觸發脈沖激光測距飛行時間測量系統。CPLD的使用提高了測量精度,并且結構簡單,體積小,可靠性高,非常適合高性能便攜式的激光測距儀。

    標簽: 自觸發脈沖 激光測距 時間測量 飛行

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:lili123

  • N*N的陀螺方陣存入一個二維數

    N*N的陀螺方陣存入一個二維數

    標簽: 陀螺 二維

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:84425894

  • N*N的陀螺方陣存入一個二維數

    N*N的陀螺方陣存入一個二維數

    標簽: 陀螺 二維

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:zuozuo1215

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