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激光陀螺

激光陀螺，是指利用激光光束的光程差測(cè)量物體角位移的裝置。例如，一個(gè)三角形環(huán)狀激光器，其中放置激光發(fā)生器，產(chǎn)生氦氖激光在三角形三個(gè)頂端放置反射鏡形成閉合光路，使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當(dāng)物體（激光器）沒(méi)有角位移時(shí)，兩束激光沒(méi)有光程差，它們會(huì)聚在一起時(shí)不相干涉。如果物體移動(dòng)產(chǎn)生角位移，兩束激光相遇時(shí)就會(huì)產(chǎn)生干涉，利用光的干涉條紋測(cè)出物體的角位移，以此計(jì)算出物體的角速度，從而完成機(jī)械式陀螺同樣的任務(wù)。它的精度大大高于機(jī)械式陀螺，沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件，易于維護(hù)，可靠性高，壽命長(zhǎng)，從而取代機(jī)械式陀螺，成為大中型飛機(jī)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的核心部件，但是它比機(jī)械式陀螺的體積大，價(jià)格高，因此在小型飛機(jī)上使用的較少。[1]

基于光電傳感器導(dǎo)向的AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_開(kāi)題報(bào)告（宋延華）_畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))

本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠(chǎng)自動(dòng)運(yùn)貨車(chē)為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百?lài)崳ぷ鲌?chǎng)地可以是辦公室、車(chē)間，也可以是港口、碼頭。現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車(chē)上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過(guò)對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線(xiàn)對(duì)外界環(huán)境光線(xiàn)的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。

標(biāo)簽： AGV 光電傳感器控制系統(tǒng) 報(bào)告

上傳時(shí)間： 2015-01-02

上傳用戶(hù)：LANCE
陀螺儀漂移測(cè)試原理及其實(shí)驗(yàn)技術(shù)

陀螺儀漂移測(cè)試原理及其實(shí)驗(yàn)

標(biāo)簽： 陀螺儀漂移測(cè)試原理實(shí)驗(yàn)技術(shù)

上傳時(shí)間： 2013-11-01

上傳用戶(hù)：ABCDE
航空復(fù)合材料激光散斑無(wú)損檢測(cè)儀的研制

簡(jiǎn)單介紹了無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的幾種方法，并對(duì)激光錯(cuò)位散斑的原理進(jìn)行了闡述。然后介紹了華工百川公司自行研制的復(fù)合材料無(wú)損檢測(cè)儀，以及對(duì)缺陷檢測(cè)效果的進(jìn)行了分析與改進(jìn)。

標(biāo)簽： 航空復(fù)合材料儀的研制激光

上傳時(shí)間： 2013-11-09

上傳用戶(hù)：maizezhen
激光三維成像技術(shù)及其主要應(yīng)用

闡述了目前三維成像在其常見(jiàn)應(yīng)用領(lǐng)域中的研究，主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項(xiàng)可以應(yīng)用于探測(cè)隱藏目標(biāo)、地形測(cè)繪、構(gòu)建虛擬環(huán)境、城市建模、目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域中的技術(shù)。在區(qū)域成像技術(shù)中，除了如立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)化燈光等更常規(guī)的技術(shù)，實(shí)時(shí)三維傳感也具有現(xiàn)實(shí)可操作性。當(dāng)前三維激光成像技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到有能力提供厘米級(jí)波長(zhǎng)的高分辨率三維成像，這將給許多領(lǐng)域提供方便，包括法律的實(shí)施和法醫(yī)調(diào)查。與CCD和紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的被動(dòng)成像系統(tǒng)相比，激光成像技術(shù)不僅能提供強(qiáng)度和范圍信息，還能穿透植被和窗戶(hù)等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統(tǒng)在目標(biāo)識(shí)別與辨認(rèn)等方面具備新的潛力。結(jié)果表明，激光三維成像系統(tǒng)可以在許多情況下得到應(yīng)用。

標(biāo)簽： 激光三維成像

上傳時(shí)間： 2013-10-31

上傳用戶(hù)：wushengwu
陀螺發(fā)展簡(jiǎn)史

文中基于陀螺這種從原始的玩具逐步發(fā)展成為制導(dǎo)武器系統(tǒng)不可缺少的傳感器的事實(shí)，通過(guò)研究陀螺的發(fā)展歷史，羅列陀螺的種類(lèi)、原理和特點(diǎn)，簡(jiǎn)要地概括了各個(gè)發(fā)展階段陀螺的主要類(lèi)型、陀螺的性能指標(biāo)、生產(chǎn)工藝，最后給出從陀螺的發(fā)展歷史中所得到的啟示。

標(biāo)簽： 陀螺發(fā)展

上傳時(shí)間： 2014-01-25

上傳用戶(hù)：liuwei6419
多路三軸光纖陀螺自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

敘述了測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思想并給出了完成自動(dòng)化測(cè)試、軟件設(shè)計(jì)方法及組建方案。測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)三軸光纖陀螺測(cè)試全程自動(dòng)化,節(jié)約了成本,提高了測(cè)試效率。

標(biāo)簽： 多路光纖陀螺自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-11-09

上傳用戶(hù)：blacklee
陀螺儀機(jī)械性-最重要的參數(shù)

選擇陀螺儀時(shí)，需要考慮將最大誤差源最小化。在大多數(shù)應(yīng)用中，振動(dòng)敏感度是最大的誤差源。其它參數(shù)可以輕松地通過(guò)校準(zhǔn)或求取多個(gè)傳感器的平均值來(lái)改善。偏置穩(wěn)定度是誤差預(yù)算較小的分量之一。

標(biāo)簽： 陀螺儀機(jī)械參數(shù)

上傳時(shí)間： 2013-11-07

上傳用戶(hù)：avensy
自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距飛行時(shí)間測(cè)量研究

提出一種新型脈沖激光測(cè)距方法——自觸發(fā)脈沖飛行時(shí)間激光測(cè)距方法。運(yùn)用該方法有效解決了傳統(tǒng)脈沖激光測(cè)距法中存在的提高測(cè)量精度和縮短測(cè)量時(shí)間兩者之間的矛盾。對(duì)該方法及本質(zhì)特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)描述和理論分析，并給出用于描述該方法的基本方程。其飛行時(shí)間測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很大程度上決定了自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距的測(cè)量精度和測(cè)量速度。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于CPLD的自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距飛行時(shí)間測(cè)量系統(tǒng)。CPLD的使用提高了測(cè)量精度，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，可靠性高，非常適合高性能便攜式的激光測(cè)距儀。

標(biāo)簽： 自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距時(shí)間測(cè)量飛行

上傳時(shí)間： 2013-10-26

上傳用戶(hù)：lili123
N*N的陀螺方陣存入一個(gè)二維數(shù)

N*N的陀螺方陣存入一個(gè)二維數(shù)

標(biāo)簽： 陀螺二維

上傳時(shí)間： 2013-12-28

上傳用戶(hù)：84425894
N*N的陀螺方陣存入一個(gè)二維數(shù)

N*N的陀螺方陣存入一個(gè)二維數(shù)

標(biāo)簽： 陀螺二維

上傳時(shí)間： 2013-12-27

上傳用戶(hù)：zuozuo1215

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