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激光陀螺

激光陀螺，是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如，一個(gè)三角形環(huán)狀激光器，其中放置激光發(fā)生器，產(chǎn)生氦氖激光在三角形三個(gè)頂端放置反射鏡形成閉合光路，使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當(dāng)物體（激光器）沒有角位移時(shí)，兩束激光沒有光程差，它們會(huì)聚在一起時(shí)不相干涉。如果物體移動(dòng)產(chǎn)生角位移，兩束激光相遇時(shí)就會(huì)產(chǎn)生干涉，利用光的干涉條紋測出物體的角位移，以此計(jì)算出物體的角速度，從而完成機(jī)械式陀螺同樣的任務(wù)。它的精度大大高于機(jī)械式陀螺，沒有運(yùn)動(dòng)部件，易于維護(hù)，可靠性高，壽命長，從而取代機(jī)械式陀螺，成為大中型飛機(jī)慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的核心部件，但是它比機(jī)械式陀螺的體積大，價(jià)格高，因此在小型飛機(jī)上使用的較少。[1]

  • 基于光電傳感器導(dǎo)向的AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_開題報(bào)告（宋延華）_畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))

    本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，作為一種無人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛，一般用蓄電池作為動(dòng)力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的，車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī)，用于對(duì)AGV的作業(yè)過程進(jìn)行優(yōu)化，發(fā)出搬運(yùn)指令，跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，電磁陀螺式引導(dǎo)等，通過對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較，我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，因?yàn)楣怆姍z測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。

    標(biāo)簽： AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告

    上傳時(shí)間： 2015-01-02

    上傳用戶：LANCE

  • 陀螺儀漂移測試原理及其實(shí)驗(yàn)技術(shù)

    陀螺儀漂移測試原理及其實(shí)驗(yàn)

    標(biāo)簽： 陀螺儀 漂移 測試原理 實(shí)驗(yàn)技術(shù)

    上傳時(shí)間： 2013-11-01

    上傳用戶：ABCDE

  • 航空復(fù)合材料激光散斑無損檢測儀的研制

    簡單介紹了無損檢測技術(shù)的幾種方法，并對(duì)激光錯(cuò)位散斑的原理進(jìn)行了闡述。然后介紹了華工百川公司自行研制的復(fù)合材料無損檢測儀，以及對(duì)缺陷檢測效果的進(jìn)行了分析與改進(jìn)。

    標(biāo)簽： 航空 復(fù)合材料 儀的研制 激光

    上傳時(shí)間： 2013-11-09

    上傳用戶：maizezhen

  • 激光三維成像技術(shù)及其主要應(yīng)用

    闡述了目前三維成像在其常見應(yīng)用領(lǐng)域中的研究，主要致力于研究高分辨率三維成像系統(tǒng)。三維激光成像是一項(xiàng)可以應(yīng)用于探測隱藏目標(biāo)、地形測繪、構(gòu)建虛擬環(huán)境、城市建模、目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域中的技術(shù)。在區(qū)域成像技術(shù)中，除了如立體視覺和結(jié)構(gòu)化燈光等更常規(guī)的技術(shù)，實(shí)時(shí)三維傳感也具有現(xiàn)實(shí)可操作性。當(dāng)前三維激光成像技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到有能力提供厘米級(jí)波長的高分辨率三維成像，這將給許多領(lǐng)域提供方便，包括法律的實(shí)施和法醫(yī)調(diào)查。與CCD和紅外技術(shù)等傳統(tǒng)的被動(dòng)成像系統(tǒng)相比，激光成像技術(shù)不僅能提供強(qiáng)度和范圍信息，還能穿透植被和窗戶等特定情景元素。這意味著激光三維成像系統(tǒng)在目標(biāo)識(shí)別與辨認(rèn)等方面具備新的潛力。結(jié)果表明，激光三維成像系統(tǒng)可以在許多情況下得到應(yīng)用。

    標(biāo)簽： 激光 三維成像

    上傳時(shí)間： 2013-10-31

    上傳用戶：wushengwu

  • 陀螺發(fā)展簡史

    文中基于陀螺這種從原始的玩具逐步發(fā)展成為制導(dǎo)武器系統(tǒng)不可缺少的傳感器的事實(shí)，通過研究陀螺的發(fā)展歷史，羅列陀螺的種類、原理和特點(diǎn)，簡要地概括了各個(gè)發(fā)展階段陀螺的主要類型、陀螺的性能指標(biāo)、生產(chǎn)工藝，最后給出從陀螺的發(fā)展歷史中所得到的啟示。

    標(biāo)簽： 陀螺 發(fā)展

    上傳時(shí)間： 2014-01-25

    上傳用戶：liuwei6419

  • 多路三軸光纖陀螺自動(dòng)化測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    敘述了測試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)思想并給出了完成自動(dòng)化測試、軟件設(shè)計(jì)方法及組建方案。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)三軸光纖陀螺測試全程自動(dòng)化,節(jié)約了成本,提高了測試效率。

    標(biāo)簽： 多路 光纖陀螺 自動(dòng)化測試 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間： 2013-11-09

    上傳用戶：blacklee

  • 陀螺儀機(jī)械性-最重要的參數(shù)

    選擇陀螺儀時(shí)，需要考慮將最大誤差源最小化。在大多數(shù)應(yīng)用中，振動(dòng)敏感度是最大的誤差源。其它參數(shù)可以輕松地通過校準(zhǔn)或求取多個(gè)傳感器的平均值來改善。偏置穩(wěn)定度是誤差預(yù)算較小的分量之一。

    標(biāo)簽： 陀螺儀 機(jī)械 參數(shù)

    上傳時(shí)間： 2013-11-07

    上傳用戶：avensy

  • 自觸發(fā)脈沖激光測距飛行時(shí)間測量研究

    提出一種新型脈沖激光測距方法——自觸發(fā)脈沖飛行時(shí)間激光測距方法。運(yùn)用該方法有效解決了傳統(tǒng)脈沖激光測距法中存在的提高測量精度和縮短測量時(shí)間兩者之間的矛盾。對(duì)該方法及本質(zhì)特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)描述和理論分析，并給出用于描述該方法的基本方程。其飛行時(shí)間測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很大程度上決定了自觸發(fā)脈沖激光測距的測量精度和測量速度。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于CPLD的自觸發(fā)脈沖激光測距飛行時(shí)間測量系統(tǒng)。CPLD的使用提高了測量精度，并且結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可靠性高，非常適合高性能便攜式的激光測距儀。

    標(biāo)簽： 自觸發(fā)脈沖 激光測距 時(shí)間測量 飛行

    上傳時(shí)間： 2013-10-26

    上傳用戶：lili123

  • N*N的陀螺方陣存入一個(gè)二維數(shù)

    N*N的陀螺方陣存入一個(gè)二維數(shù)

    標(biāo)簽： 陀螺 二維

    上傳時(shí)間： 2013-12-28

    上傳用戶：84425894

  • N*N的陀螺方陣存入一個(gè)二維數(shù)

    N*N的陀螺方陣存入一個(gè)二維數(shù)

    標(biāo)簽： 陀螺 二維

    上傳時(shí)間： 2013-12-27

    上傳用戶：zuozuo1215

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