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激光陀螺

激光陀螺,是指利用激光光束的光程差測量物體角位移的裝置。例如,一個三角形環狀激光器,其中放置激光發生器,產生氦氖激光在三角形三個頂端放置反射鏡形成閉合光路,使分光鏡將一束激光分為正反兩向傳播的兩束激光。當物體(激光器)沒有角位移時,兩束激光沒有光程差,它們會聚在一起時不相干涉。如果物體移動產生角位移,兩束激光相遇時就會產生干涉,利用光的干涉條紋測出物體的角位移,以此計算出物體的角速度,從而完成機械式陀螺同樣的任務。它的精度大大高于機械式陀螺,沒有運動部件,易于維護,可靠性高,壽命長,從而取代機械式陀螺,成為大中型飛機慣性基準系統的核心部件,但是它比機械式陀螺的體積大,價格高,因此在小型飛機上使用的較少。[1]
  • 基于激光傳感器的移動機器人地圖創建研究

    主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。

    標簽: 激光傳感器 地圖 移動機器人

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:lansedeyuntkn

  • arduino控制陀螺儀

    arduino對陀螺儀控制

    標簽: arduino 控制 陀螺儀

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:zxc23456789

  • 激光粒度儀電氣原理圖

    激光粒度儀

    標簽: 激光粒度儀 電氣原理圖

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:ouyangmark

  • 光纖陀螺受輻照影響機理分析

    采用60 Co 作為輻射源模擬空間輻射環境, 對光纖陀螺及其光電器件進行了大量的試驗, 并對光纖陀螺及其光電器件受空間輻射影響的機理進行了研究, 得出光纖陀螺光電器件中保偏光纖環受輻射影響最嚴 重, 從而重點分析了光纖陀螺敏感器件保偏光纖環的輻射影響機理, 從原理上探討了保偏光纖環在輻射條件下損耗的增加對光纖陀螺的影響, 為光纖陀螺抗輻射加固技術提供了理論基礎。

    標簽: 光纖陀螺 輻照 機理分析

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:pei5

  • 合成孔徑激光雷達外差探測的影響研究

    在實際探測中,雷達接收系統接收到的回波激光信號與本地振蕩光信號進行相干外差時,匹配具有一定難度。文中分析了信號光宇本振光的夾角對外差信號的影響。

    標簽: 合成孔徑 激光雷達 探測

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:18888888888

  • 合成孔徑激光雷達中微弱信號噪聲分析與處理

    關于合成孔徑激光雷達中微弱光電信號的檢測技術,分析了PIN光電二極管的主要噪聲來源,設計了偏置電路和濾波電路;鑒于高頻效應的影響,合理使用電磁屏蔽等措施。

    標簽: 合成孔徑 激光雷達 微弱信號 噪聲分析

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:thinode

  • 基于FPGA的MIMU信號處理技術研究

    為了實現低成本的MEMS慣性測量組合應用于現有應用系統或測試系統,提出了一種基于FPGA的MIMU信號處理技術方案,并完成系統的軟硬件設計。該系統實現了采集現有MIMU輸出的RS422數字信號,將其轉換為目前激光或光纖陀螺的脈沖調制頻率信號,使之能夠應用于現有應用系統或測試系統。實際應用表面,該系統能夠實現預期功能,達到了設計要求。

    標簽: FPGA MIMU 信號處理 技術研究

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:cursor

  • 基于FPGA的激光測距回波信號高速采集研究

    在激光測距系統中,微弱回波信號的檢測處理一直是一個難題。本文主要討論了激光測距接收系統的實現方法,這種測距方法既適用于短距離的測量又適用于長距離的測量。首先介紹了脈沖式激光測距的原理,在此原理的基礎上,結合FPGA的高速信號處理能力,設計了高精度激光測距接收系統,并設計了回波信號接收與計數電路模塊。

    標簽: FPGA 激光測距 回波信號 高速采集

    上傳時間: 2015-01-01

    上傳用戶:非衣2016

  • FPGA在新型激光光幕靶中的應用

    結合坐標采集和處理在新型激光光幕靶中的應用,針對傳統激光光幕靶處理器I/O緊缺、處理速度慢、存在錯報、漏報,無法測試子彈連發坐標等問題,提出了一種以FPGA為核心的坐標采集和處理系統的設計方法。設計中采用了自頂向下的設計方法,將該系統依據邏輯功能劃分為3個模塊,并在ISE 14.1和Modelsim中進行設計、編譯、仿真,最后的仿真結果表明該系統能夠很好地采集到子彈的坐標。

    標簽: FPGA 激光光幕靶 中的應用

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:1234xhb

  • 新型半主動激光制導實物仿真系統設計與實現

    摘要: 設計并實現了一種激光半主動制導實物仿真系統,系統主要包括光電探測、信號處理和伺服部分。介紹了系統的工作原理以及主要電路的設計。該系統體積小,操作方便,控制靈活等優點。實際應用結果表明,該仿真系統對模擬激光目標的跟蹤穩定,具有良好的實時性和較強的實用性。

    標簽: 激光制導 實物 仿真系統設計

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:taox

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