為了使車流在交通路口順暢通過，通常需要統計一個交通信號燈周期內的車流量，以實現交通信號燈的自動配時。文中提出了一種交通路口的車流量檢測算法。通過在道路前方設置檢測線，進而統計檢測線灰度變化的情況，即可統計出通過的車流量。并對其進行FPGA的硬件仿真。實驗結果表明，此方法實現簡單，運算處理速度快，能夠得到較滿意的結果。
標簽： FPGA 交通路口 車流量檢測 方法研究
上傳時間： 2013-10-12
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摘要：基于ATmega128單片機的智能小車控制系統。通過光電編碼器實現對小車速度的測量并將速度值進行bang—bang+PID運算．產生控制直流電機轉速的PWM電壓信號，實現對車速的快速調整和精確控制。小車控制系統還配有避障和灰度傳感器。用于檢測障礙物和地面灰度，實現小車避障和尋跡功能。
標簽： ATmega 128 智能機器人 控制系統設計
上傳時間： 2013-10-29
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針對現有滅火機器人只能實現簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統的設計。本設計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰傳感器組等作為檢測系統，通過對采集信號的處理，確定機器人周圍環境的信息，并根據路徑規劃出決策行進運動。同時，為使機器人能更好地完成任務，本設計采用雙電源供電系統，低電壓電源供給控制器和滅火風扇直流電機，高電壓電源用來驅動大功率直流電機以帶動輪胎轉動
標簽： 滅火 機器人 硬件電路
上傳時間： 2013-10-23
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首先利用直方圖調整技術對原始圖像進行灰度值調整,然后通過整數小波變換獲得原始圖像的高頻子帶,并基于JND模型計算小波系數的恰可失真門限,最后利用擴頻水印技術將由元胞自動機變換加密后的水印圖像嵌入到原始圖像中。
標簽： JND 自動機 變換 水印
上傳時間： 2013-10-15
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其他控制模式： a、16bit/65536 級灰度模式，暫未開放10bit/1024 級灰度模式； b、每幀都會發送逐點校正數據和配置寄存器數據； c、配置寄存器1（CF1）使能奇偶校驗，防止MBI6024 進入未知狀態； d、配置寄存器2（CF2）設定“CKI 逾時時間”為“95～172 CKI 周期”；
標簽： DBT-Q 2009 6024 MBI
上傳時間： 2013-11-11
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機場道面異物是威脅跑道運行安全的常見病害，及時、準確的檢測異物具有現實意義。針對現有的人工目視檢測方法，本文基于圖像處理理論，提出了一種機場道面異物的自動檢測算法。根據機場道面的復雜背景和常見異物的特點，本文采取了分塊的方法，選擇Harris角點、灰度共生矩陣、灰度級分布范圍等特征，分別用閾值法和SVM法對實際機場道面異物圖像進行檢測。初步實驗證明，該方法可以有效檢測出機場道面復雜背景下的異物，實驗結果顯示，檢測正確率達到了98%。
標簽： 復雜背景 特征分析 檢測
上傳時間： 2013-11-26
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上傳時間： 2014-01-17
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針對幀差分法易產生空洞以及背景減法不能檢測出與背景灰度接近的目標的問題，提出了一種將背景減和幀差法相結合的運動目標檢測算法。首先利用連續兩幀圖像進行背景減法得到兩種差分圖像，并用最大類間與類內方差比法得到合適的閾值將這兩種差分圖像二值化，然后將得到的兩種二值化圖像進行或運算，最后利用圖像形態學濾波得到準確的運動目標。實驗結果表明，該算法簡單、易實現、實時性強
標簽： 背景 減法 幀 檢測算法
上傳時間： 2013-10-08
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通過對海上紅外圖像進行分析，提出了一種基于海天線提取的紅外小目標檢測方法。該算法的基本思路是根據所需提取目標的特點，首先選擇感興趣的灰度區域，然后運用Canny算子進行邊緣檢測，接著對圖像進行Hough變換檢測海天線，最后對海天線以下且符合目標特征的連通域進行標記從而來確定目標的位置。實驗結果表明，該方法能較好地檢測出海上紅外小目標。
標簽： 海天線 紅外 目標檢測
上傳時間： 2015-01-03
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提出了一種在RGB顏色空間中顏色距離定義的方式，并根據顏色距離，用Roberts梯度算子得到顏色距離直方圖，確定圖像邊緣信息的閾值。通過Roberts算子，使用此閾值得到圖像的邊緣信息。這種方式，充分考慮了圖像中的顏色信息，與灰度圖的處理方式相比，減少了計算量，提高了具有相似亮度的不同顏色之間邊緣信息的提取成功率。
標簽： 顏色信息 圖像分割
上傳時間： 2013-11-19
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