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無(wú)差拍控制

  • 基于DS18B20的溫度顯示及其報警控制系統(tǒng)(含完整原理圖及C程序)

    溫度是一個很重要的物理量,它直接影響化學反應、發(fā)酵、煅燒、濃度、蒸餾、結晶以及空氣流動等物理及化學過程。溫度控制失誤就可能引起生產安全、質量和產量等一系列問題。溫度測量無論是在工業(yè)生產過程中,還是在日常生活中都起著非常重要的作用。傳統(tǒng)的溫度采集方法不僅費時費力,而且精度差,而單片機的出現(xiàn)使得溫度的采集和數(shù)據(jù)處理問題能夠得到很好的解決。特別是在環(huán)境惡劣或溫度較高等場合下,為了保證生產過程正常安全地進行,提高產品的質量和數(shù)量,以及減輕工人的勞動強度、節(jié)約能源,要求對加熱爐內溫度進行測量、顯示、報警及控制,使之達到工藝標準,以單片機為核心設計的溫度測量系統(tǒng),可以對溫度進行實時測量,并將溫度數(shù)據(jù)進行顯示和報警以及進行相應控制。1.2溫度測量及其報警系統(tǒng)的國內外情況溫度檢測系統(tǒng)在國內各行各業(yè)的應用雖然已經十分廣泛,但從國內生產的溫度控制器來講,總的發(fā)展水平仍然不高,和日本、德國、美國等先進國家相比有著較大的差距。采用51單片機來對溫度進行檢測和控制,不僅具有成本低廉、控制方便和靈活性大等優(yōu)點,而且可以提高被控溫度的技術指標,從而提高產品的質量和數(shù)量。因此,單片機對溫度的處理問題是一個工業(yè)生產中經常會遇到的問題。

    標簽: ds18b20 溫度顯示 報警控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:aben

  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n(f)與實際轉速進行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u),u)經過功率放大后,驅動直流電動機改變其轉速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實際輸出值,給定值與實際輸出值構成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-07-04

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  • ROS和LinuxCNC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)

    摘 要:針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端,在保證系統(tǒng)實時性和穩(wěn)定性的前提下,構建了基于ROS和LinuxCNC的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)軟件架構。根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和所選平臺的特點.軟件分為三部分:任務調度模塊、實時任務模塊和EtherCAT主站模塊。通過實驗證明原型控制系統(tǒng)具備控制工業(yè)機器人完成基本工作的能力。

    標簽: 工業(yè)機器人 LinuxCNC

    上傳時間: 2022-07-12

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  • 無刷直流電機轉速-電流雙閉環(huán)控制策略

    無刷直流電機是是永磁電機的一種,如果換個角度看,它將是一個非線性、多變量的集成系統(tǒng)與微電子元器件、電力電子元器件有著精密聯(lián)系,無刷直流電機正是伴隨前兩者出現(xiàn)的。無刷直流電動機優(yōu)點很多,跟交流電動機一樣,基本結構簡單、工作運行可靠、維護修理方便等一系列優(yōu)點都具備,而又與交流電動機的許多特性相似,如其工作運行效率高、沒有勵磁損耗以及調節(jié)速度的性能好等,故廣泛應用于當今國民經濟的各個領域,中小功率的調速系統(tǒng)正逐步被無刷直流電機調速系統(tǒng)所取代。無刷直流電機的關鍵技術之一是控制策略。本文采用雙閉環(huán)調速控制系統(tǒng),實現(xiàn)轉速的抗干擾調節(jié),使得無刷直流電機在穩(wěn)態(tài)時無靜差。文章詳細介紹了無刷直流電機的基本結構、運行工作原理、研究目的和應用狀況,建立簡單的無刷直流電機數(shù)學模型,并利用強大的仿真平臺,建立控制系統(tǒng)的仿真模型,對無刷直流電動機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)進行仿真。通過對模型仿真,結果清楚的顯示:該控制模型工作運行可靠、平穩(wěn),沒有什么波動,具有良好的靜、動態(tài)特性。

    標簽: 直流電機 轉速

    上傳時間: 2022-07-24

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  • 先進PID控制MATLAB仿真

    先進PID控制MATLAB仿真

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計

    MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設計

    標簽: MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-05-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電視墻顯示及控制技術

    電視墻顯示及控制技術

    標簽: 電視墻 控制技術

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版

    標簽: PLC 電氣控制 水電

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 過程控制教程 ppt版

    過程控制教程 ppt版

    標簽: 過程控制 教程

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • 強激光的傳輸與控制

    強激光的傳輸與控制

    標簽: 強激光 傳輸 控制

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

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