g a w k或GNU awk是由Alfred V. A h o，Peter J.We i n b e rg e r和Brian W. K e r n i g h a n于1 9 7 7年為U N I X創(chuàng)建的a w k編程語言的較新版本之一。a w k出自創(chuàng)建者姓的首字母。a w k語言（在其所有的版本中）是一種具有很強(qiáng)能力的模式匹配和過程語言。a w k獲取一個文件（或多個文件）來查找匹配特定模式的記錄。當(dāng)查到匹配后，即執(zhí)行所指定的動作。作為一個程序員，你不必操心通過文件打開、循環(huán)讀每個記錄，控制文件的結(jié)束，或執(zhí)行完后關(guān)閉文件。
上傳時間： 2014-01-02
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模糊動態(tài)規(guī)劃法（FDP）的提出是為了解決配電站的無功功率、電壓控制問題。主要目的是提高二級總線上的電壓分布以及同時抑制主變壓器的無功功率流入。為了達(dá)到我們的目標(biāo)，變壓器分接頭通常安裝在主變壓器上，用來調(diào)整二次電壓，連接在二級總線上的電容器用來補(bǔ)償負(fù)荷所需求的無功潮流。我們首先預(yù)測主變壓器的有功和無功的功率要求以及第二天的主電壓。利用手邊的預(yù)測數(shù)據(jù)，快速地產(chǎn)生了一個LTC分接頭位置的估算公式，這個估算公式考慮了負(fù)荷模型，有效地降低了該方法的計算負(fù)擔(dān)。把對母線電壓的實際限制，一天之中主電壓器的LTC開關(guān)操作所允許的最大次數(shù)和電容器承受的最差功率因素都納入了考慮。為了證明該方法的有效性，對臺北市臺灣電力公司的辦公服務(wù)區(qū)域內(nèi)的配電站電壓無功控制進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，可以通過此方法對LTC和電容器進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)度。
標(biāo)簽： 配電 無功控制
上傳時間： 2015-03-29
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本課程提供了一個廣泛的介紹機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計模式識別的課程。主題包括： （一）監(jiān)督學(xué)習(xí)（參數(shù)/ 非參數(shù)算法，支持向量機(jī)，核函數(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）。（二）無監(jiān)督學(xué)習(xí) （聚類，降維，推薦系統(tǒng)，深入學(xué)習(xí)推薦）。（三）在機(jī)器學(xué)習(xí)的最佳實踐（偏差/ 方差理 論；在機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能創(chuàng)新過程）。本課程還將使用大量的案例研究，您還將學(xué)習(xí)如何 運(yùn)用學(xué)習(xí)算法構(gòu)建智能機(jī)器人（感知，控制），文本的理解（W eb 搜 索，反垃圾郵件），計 算機(jī)視覺，醫(yī)療信息，音頻，數(shù)據(jù)挖掘，和其他領(lǐng)域。 本課程需要 1 0 周 共 1 8 節(jié) 課，
標(biāo)簽： 斯坦福 大學(xué) 機(jī)器學(xué)習(xí) 講義
上傳時間： 2017-07-28
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一臺數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動軌跡計算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計，進(jìn)行了運(yùn)動控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時間： 2022-03-11
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隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車作為一種融合了當(dāng)代多種高新技術(shù)的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統(tǒng)，這些復(fù)雜的系統(tǒng)控制需要檢測及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點對點控制方式不但布線復(fù)雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護(hù)成本高，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應(yīng)運(yùn)而生，且日前得到了廣泛應(yīng)用。為了應(yīng)對當(dāng)前某些整車廠對車載CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應(yīng)用層協(xié)議，使不同配套廠的設(shè)備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應(yīng)用層協(xié)議并設(shè)計開發(fā)了CAN總線控制模塊結(jié)合項目組已有的技術(shù)基礎(chǔ)，論文首先研究了CAN總線協(xié)議特點和實現(xiàn)該技術(shù)的要求，并研究分析了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)某整車廠需求，分別從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的總體設(shè)計、模塊的信號定義、信息發(fā)送周期選擇、報文優(yōu)先級分配以及節(jié)點地址定義等幾個方面設(shè)計制定了一套具有良好擴(kuò)展性的汽車CAN應(yīng)用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設(shè)計，通過軟件開發(fā)實現(xiàn)了所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統(tǒng)設(shè)計方案和所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議的可行性，以及測試網(wǎng)絡(luò)性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應(yīng)用cAN總線開發(fā)工具 CANoe進(jìn)行的CAN總線仿真實驗和整個系統(tǒng)平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結(jié)果驗證了CAN總線控制系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設(shè)計方案可行此外，誤題的研究也為實現(xiàn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車CAN總線控制技術(shù)的產(chǎn)品化積累了經(jīng)驗，課題也因此具備繼續(xù)研究開發(fā)的意義和良好的經(jīng)濟(jì)的前景
標(biāo)簽： 汽車CAN總線
上傳時間： 2022-03-23
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傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)不僅受到氣候與季節(jié)限制，而且嚴(yán)重受天氣變化的影響，特別是像北方這樣的春冬季節(jié)光照時間短、雪雨天氣較多的地區(qū)，農(nóng)作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現(xiàn)很好地解決了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的季節(jié)與天氣問題，不僅顯著的提高了農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率，而且將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從自然生態(tài)束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環(huán)境因素的控制過分依賴于人工干預(yù)，而隨著智能設(shè)備的發(fā)展，這樣的溫室大棚滿足不了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的智能化、信息化要求。 本文通過分析溫室大棚中植物補(bǔ)光燈的應(yīng)用問題，針對現(xiàn)有補(bǔ)光燈的補(bǔ)光量不準(zhǔn)確、光質(zhì)不純、節(jié)能效果差等缺陷，提出了一種采用補(bǔ)光光源綠色環(huán)保、多變幻、壽命長等諸多優(yōu)點的LED燈具，并結(jié)合實際補(bǔ)光需求設(shè)計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)。通過對植物生長所需的光源和光譜進(jìn)行分析，選擇易于被智能化控制的LED燈具，然后對單顆光源特性進(jìn)行測試與研究，進(jìn)而設(shè)計出不僅滿足實際的需求，而且在整體均勻性方面達(dá)到最優(yōu)的補(bǔ)光系統(tǒng)。依據(jù)LED的光電特性，利用STM32主控制器產(chǎn)生的PWM（脈沖寬度調(diào)制）來控制補(bǔ)光進(jìn)而實現(xiàn)定質(zhì)定量的補(bǔ)光。 這一款智能補(bǔ)光控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn)了光質(zhì)可調(diào)、光強(qiáng)的檢測、智能化調(diào)光與控制等目標(biāo)。設(shè)置不同的對照組實驗來進(jìn)行對比，實際測試表明，該系統(tǒng)也達(dá)到了預(yù)期的差額補(bǔ)光的設(shè)計目標(biāo)，不僅補(bǔ)光效率高，而且操作方便，明顯給溫室大棚的發(fā)展帶來了新的契機(jī)，同時該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實用性，在溫室種植中必將具有廣闊的前景。
標(biāo)簽： 智能補(bǔ)光控制系統(tǒng) 單片機(jī) 光強(qiáng)檢測
上傳時間： 2022-06-01
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題，例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的效果。PID 控制（比例、積分和微分控制）是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位； PID 控制；液位控制； Matlab 仿真一．引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如居民生活用水的供應(yīng)，飲料、食品加工，溶液過濾，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程， 通常需要使用蓄液池， 蓄液池中的液位需要維持合適的高度， 既不能太滿溢出造成浪費(fèi)， 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)， 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下， 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制，能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實物搭接效果， 具體如下：1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實際的參數(shù)，建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行線性化；2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng)，并測其動態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法，使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%，調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)＜0.5 秒，靜態(tài)誤差小于2%；3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng)，通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù)；
標(biāo)簽： pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-18
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DVI（Digital Visual Interface），是1999年由Silicon Im-age、lntel（英特爾）、Compaq（康柏）、IBM、HP（惠普）、NEC、Fujitsu（富士通）等公司共同組成的數(shù)字顯示工作組DDWG（Digital Display Working Group）推出的接口標(biāo)準(zhǔn)，其外觀是一個24針的接插件（中-1。DVI接口采用高速串行的方式傳輸數(shù)據(jù)，在正常的使用情況下，DVI傳輸從計算機(jī)引出后直接連接到顯示終蠟，中間只經(jīng)過兩對匹配的連接器和長度比較短的DVI線纜，DVI信號在這種情況下的傳輸一般都不會存在什么問題。當(dāng)前在工業(yè)控制等惡劣環(huán)境領(lǐng)域DVI接口的使用頻率也越來越頻繁，在工業(yè)控制環(huán)境下，DVI傳輸需要經(jīng)過除標(biāo)準(zhǔn)傳輸線纜外的其它環(huán)境，如底板、轉(zhuǎn)接線等，傳輸線的長度也可能比較長，而且當(dāng)前在工業(yè)控制領(lǐng)域基于DVI接口的電路基本上仍然采用原有的VGA接口電路的方式進(jìn)行設(shè)計，在信號引出時仍采用傳統(tǒng)連接器，而不是專用的差分連接器。以上這些情況都導(dǎo)致在工業(yè)控制環(huán)境下DVI信號傳輸經(jīng)常出現(xiàn)信號完整性問題]。本文針對常見的DVI信號完整性問題，提出了基于電路仿真的解決方法，并結(jié)合具體的硬件平臺詳細(xì)說明了該方法的實現(xiàn)過程。使用基于電路仿真的方法可以得到DVI傳輸?shù)臉O限情況，合理為設(shè)計留有裕度。最后通過高速示波器對電路的測試驗證了仿真方法
標(biāo)簽： 通信 差分電路設(shè)計
上傳時間： 2022-06-18
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，永同步電機(jī)PMSMD）的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對電機(jī)控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法，在此仿真模型基礎(chǔ)上，可以十分便捷地實現(xiàn)和驗證控制算法。因此，它為分析和設(shè)計PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段，也為實際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動機(jī)三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
標(biāo)簽： 矢量控制 永磁同步電動機(jī) matlab
上傳時間： 2022-06-22
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矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機(jī)三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當(dāng)然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內(nèi)的整個鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
上傳時間： 2022-06-30
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