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無刷控制器

無刷直流電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的研制

無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領(lǐng)域中得到廣泛應用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數(shù)學模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護程序等。在對硬件部分和軟件部分進行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。

標簽： 無刷直流電機控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-28

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STM8S的無位置傳感器無刷直流電機控制方法

無刷直流電機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、效率高．介紹一種無刷直流電機位置檢測方法，利用反電動勢過零點檢測電動機換相，給出無刷直流電動機的換相點估算方法．利用ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動，實現(xiàn)對電動機換相控制和實時監(jiān)控．設(shè)計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護電路、主要的Ｉ／Ｏ口；最后采用ＺＷ－５７ＢＬ０１無刷直流電機進行實驗，實驗表明，該方法電動機起動平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應用價值．無刷直流電機沒有機械換相的限制，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無刷直流電機主要由電機本體、轉(zhuǎn)子位置檢測器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤［１］，文獻［５－７］給出了有位置傳感器的無刷直流電機控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進行位置檢測，但不利于系統(tǒng)小型化，會增加電機系統(tǒng)的成本，且不易維護．

標簽： STM8S 無位置傳感器電機控制

上傳時間： 2022-07-12

上傳用戶：bluedrops
用于白家電應用的無刷直流bldc電機驅(qū)動及控制方案

電機又稱馬達，是一種依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機械的動力源。按工作電源來分，電機包括交流（AC）電機和直流（DC）電機。其中直流電機又包括采用機械式換向的有刷直流電機和采用電子換向的無刷直流（BLDC）電機。BLDC電機又分旋轉(zhuǎn)電機和步進電機，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機等白家電應用。隨著國家各項節(jié)能政策的出臺，家電行業(yè)已經(jīng)開始廣泛導入BLDC電機。要使這些BLDC電機可靠、高效地工作，設(shè)計人員需要選擇恰當?shù)碾姍C驅(qū)動或控制方案。安森美半導體在電機驅(qū)動器設(shè)計、生產(chǎn)及應用方面擁有豐富經(jīng)驗，提供寬廣范圍的電機驅(qū)動及控制方案。本文將介紹電機驅(qū)動器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應用，以及安森美半導體高能效、高可靠性BLDC電機驅(qū)動器/控制器方案。

標簽： bldc 電機驅(qū)動

上傳時間： 2022-07-16

上傳用戶：ttalli
低壓大功率直流無刷電機驅(qū)動器設(shè)計

隨著直流無刷電機的廣泛應用，對于直流無刷電機驅(qū)動器特別是大功率直流無刷電機驅(qū)動器的需求越來越迫切。論文以Microchip公司的一款高性能16位數(shù)字信號處理器dsPIC30F2010為核心，設(shè)計了一種低壓大功率直流無刷電機驅(qū)動器。在分析了直流無刷電機工作原理、運行方式以及控制方法的基礎(chǔ)上，論文給出了低壓大功率直流無刷電機驅(qū)動器的組成結(jié)構(gòu)，詳細設(shè)計了電源、主控制器、驅(qū)動、功率、電流檢測、過流保護等電路模塊，并討論了大電流電路的布局布線問題。通過軟件設(shè)計實現(xiàn)了相序給定、正反轉(zhuǎn)切換、速度給定、測速、調(diào)速、缺相保護、欠壓保護以及堵轉(zhuǎn)保護等功能，實現(xiàn)了閉環(huán)情況下轉(zhuǎn)速的PI調(diào)節(jié)功能。論文設(shè)計的低壓大功率直流無刷電機驅(qū)動器可以實現(xiàn)對直流無刷電機的基本控制及保護功能，具有廣泛的應用前景。

標簽： 直流無刷電機驅(qū)動器

上傳時間： 2022-07-21

上傳用戶：fliang
四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機調(diào)速，采用三段式啟動方法實現(xiàn)了電機的軟啟動。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機關(guān)鍵詞：無刷直流電機；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動

標簽： 四旋翼飛行器直流電機調(diào)速系統(tǒng)

上傳時間： 2022-07-23

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可編程序邏輯控制器第六講

可編程序邏輯控制器第六講

標簽： 可編程序邏輯控制器

上傳時間： 2013-06-30

上傳用戶：eeworm
西安新敏電子液晶顯示器及控制器傳感器總匯 87.7

西安新敏電子液晶顯示器及控制器傳感器總匯 87.7

標簽： 87.7 電子液晶顯示器控制器

上傳時間： 2013-07-21

上傳用戶：eeworm
STM32微控制器原理與實踐超清書簽版

STM32微控制器原理與實踐超清書簽版

標簽： STM 32 微控制器實踐

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
STM32F10x微控制器參考手冊 V10 超清書簽版

STM32F10x微控制器參考手冊 V10 超清書簽版

標簽： STM 10x 32F F10

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm
圖解繼電器與可編程控制器岡本

圖解繼電器與可編程控制器岡本

標簽： 圖解可編程控制器繼電器

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm