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無刷直流電機(jī)(jī)控制器

使用霍爾效應(yīng)傳感器的無刷直流 (BLDC) 電機(jī)梯形控制

本文檔對無刷直流 (BLDC) 電機(jī)的使用進(jìn)行了說明。雖然可將無刷特點(diǎn)應(yīng)用于幾種類型的電機(jī)（交流同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)）， BLDC 具有梯形反電動勢和（120 電角寬度）矩形定子電流的永磁同步機(jī)器被廣泛使用，其次，無刷直流驅(qū)動器顯示出極高的機(jī)械功率密度。這份應(yīng)用報(bào)告涵蓋了 280x 控制器和從 BLDC 電機(jī)驅(qū)動中獲得高性能的某些系統(tǒng)注意事項(xiàng)。

標(biāo)簽： BLDC 霍爾效應(yīng)傳感器無刷直流控制電機(jī)

上傳時(shí)間： 2020-10-21

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無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的研制

無刷直流電動機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動部件，保留了有刷直流電動機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。

標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-28

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STM8S的無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制方法

無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、效率高．介紹一種無刷直流電機(jī)位置檢測方法，利用反電動勢過零點(diǎn)檢測電動機(jī)換相，給出無刷直流電動機(jī)的換相點(diǎn)估算方法．利用ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動，實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)換相控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控．設(shè)計(jì)了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護(hù)電路、主要的Ｉ／Ｏ口；最后采用ＺＷ－５７ＢＬ０１無刷直流電機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明，該方法電動機(jī)起動平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實(shí)現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應(yīng)用價(jià)值．無刷直流電機(jī)沒有機(jī)械換相的限制，結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤［１］，文獻(xiàn)［５－７］給出了有位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進(jìn)行位置檢測，但不利于系統(tǒng)小型化，會增加電機(jī)系統(tǒng)的成本，且不易維護(hù)．

標(biāo)簽： STM8S 無位置傳感器電機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2022-07-12

上傳用戶：bluedrops
用于白家電應(yīng)用的無刷直流bldc電機(jī)驅(qū)動及控制方案

電機(jī)又稱馬達(dá)，是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的裝置，主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為電器或各種機(jī)械的動力源。按工作電源來分，電機(jī)包括交流（AC）電機(jī)和直流（DC）電機(jī)。其中直流電機(jī)又包括采用機(jī)械式換向的有刷直流電機(jī)和采用電子換向的無刷直流（BLDC）電機(jī)。BLDC電機(jī)又分旋轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，具有顯著的節(jié)能、低噪聲和優(yōu)異變速性能等特性，特別適合于電冰箱、空調(diào)及洗衣機(jī)等白家電應(yīng)用。隨著國家各項(xiàng)節(jié)能政策的出臺，家電行業(yè)已經(jīng)開始廣泛導(dǎo)入BLDC電機(jī)。要使這些BLDC電機(jī)可靠、高效地工作，設(shè)計(jì)人員需要選擇恰當(dāng)?shù)碾姍C(jī)驅(qū)動或控制方案。安森美半導(dǎo)體在電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，提供寬廣范圍的電機(jī)驅(qū)動及控制方案。本文將介紹電機(jī)驅(qū)動器/控制器在白家電產(chǎn)品中的典型應(yīng)用，以及安森美半導(dǎo)體高能效、高可靠性BLDC電機(jī)驅(qū)動器/控制器方案。

標(biāo)簽： bldc 電機(jī)驅(qū)動

上傳時(shí)間： 2022-07-16

上傳用戶：ttalli
四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時(shí)刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時(shí)刻。利用MOS管設(shè)計(jì)了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗(yàn)表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動

標(biāo)簽： 四旋翼飛行器直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-07-23

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無線供電、充電模塊

無線供電、充電模塊

標(biāo)簽： 無線模

上傳時(shí)間： 2013-06-07

上傳用戶：eeworm
無線供電、充電模塊.pdf

專輯類-實(shí)用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 無線供電、充電模塊.pdf

標(biāo)簽： 無線模

上傳時(shí)間： 2013-07-18

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用DSP產(chǎn)生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動和換向.rar

用DSP產(chǎn)生六路PWM波來控制永磁無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動和換向

標(biāo)簽： DSP PWM 控制

上傳時(shí)間： 2013-06-11

上傳用戶：liglechongchong
Matlab實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)建模仿真.zip

在分析無刷直流電機(jī)（BLDC）數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink環(huán)境下，把獨(dú)立的功能模塊和S函數(shù)相結(jié)合，構(gòu)建了無刷直流電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型。

標(biāo)簽： Matlab zip 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-30

上傳用戶：zfh920401
直接驅(qū)動洗衣機(jī)無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)和分析方法研究.rar

論文以直接驅(qū)動洗衣機(jī)無刷直流電動機(jī)為對象,對它的設(shè)計(jì)理論和運(yùn)行性能進(jìn)行了研究.論文根據(jù)無刷直流電動機(jī)的工作原理和運(yùn)行特點(diǎn),提出了一套有關(guān)此類電機(jī)參數(shù)計(jì)算及磁路計(jì)算的分析方法,在此基礎(chǔ)上研制開發(fā)了"直接驅(qū)動洗衣機(jī)無刷直流電機(jī)CAD系統(tǒng)軟件",為無刷直流電動機(jī)的設(shè)計(jì)提供了方便、準(zhǔn)確、可靠的工具.論文還根據(jù)系統(tǒng)對電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性的要求,分析了無刷直流電動機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動的原因,并從電機(jī)設(shè)計(jì)的角度提出了減小轉(zhuǎn)矩脈動的方法.最后,論文在討論了逆變器供電的無刷直流電動機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性分析方法的基礎(chǔ)上,采用計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真技術(shù)對無刷直流電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行性能進(jìn)行了研究,獲得了一些有益的結(jié)論.

標(biāo)簽： 直接驅(qū)動洗衣機(jī) 無刷直流

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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