臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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利用帶線結(jié)環(huán)行器的相關(guān)理論，設(shè)計(jì)了870～880MHz 結(jié)環(huán)行器，最后實(shí)現(xiàn)的環(huán)行器在0.5～1.5GHz內(nèi)，插入損耗≤0.4dB，最小隔離度≥ 20dB，電壓駐波比≤ 1.20，符合基站用環(huán)行器的技術(shù)指標(biāo).
上傳時(shí)間： 2014-03-25
上傳用戶：sqq
網(wǎng)葉編輯器 ?W葉編輯器 網(wǎng)葉編輯器
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上傳時(shí)間： 2016-01-20
上傳用戶：watch100
用VHDL設(shè)計(jì)的7人的搶答器,優(yōu)點(diǎn)是代碼簡單,特別適合初學(xué)著作為練習(xí)和增強(qiáng)代碼編寫能力的練習(xí),好處
上傳時(shí)間： 2016-01-26
上傳用戶：ggwz258
15 W無線充電發(fā)射器解決方案（原理圖、BOM、應(yīng)用說明等）.
標(biāo)簽： 無線充電發(fā)射器
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：canderile
新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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針對實(shí)時(shí)型相機(jī)對系統(tǒng)小型化、通用化及數(shù)據(jù)高速率可靠傳輸?shù)男枨螅闹性谘芯扛咚俅衅?解串器（SerDes）器件TLK2711工作原理的基礎(chǔ)上，提出了高速串行全雙工通信協(xié)議總體設(shè)計(jì)方案。文章以TLK2711為物理層、FPGA為鏈路層設(shè)計(jì)了高速串行全雙工通信協(xié)議，對協(xié)議的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。協(xié)議的在定制中力求做到了最簡化，為上層用戶提供簡單的數(shù)據(jù)接口。試驗(yàn)中通過兩塊電路板的聯(lián)調(diào)，完成了數(shù)據(jù)率為2.5Gbps的點(diǎn)對點(diǎn)高速傳輸，采用發(fā)送偽隨機(jī)碼測試，系統(tǒng)工作2小時(shí)，所測誤碼率小于10-12。
上傳時(shí)間： 2014-12-28
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這是一個(gè)JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機(jī)，這是一個(gè)用來學(xué)習(xí)如何用多執(zhí)行緒撰寫一個(gè)多代理人JAVA程式。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：cjl42111
SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的簡稱。它是一種時(shí)分多路復(fù)用(TDM)、點(diǎn)對點(diǎn)的通信技術(shù)，即在發(fā)送端多路低速并行信號被轉(zhuǎn)換成高速串行信號，經(jīng)過傳輸媒體(光纜或銅線)，最后在接收端高速串行信號重新轉(zhuǎn)換成低速并行信號。這種點(diǎn)對點(diǎn)的串行通信技術(shù)充分利用傳輸媒體的信道容量，減少所需的傳輸信道和器件引腳數(shù)目，從而大大降低通信成本。隨著對信息流量需求的不斷增長，傳統(tǒng)并行接口技術(shù)成為進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)傳輸速率的瓶頸。過去主要用于光纖通信的串行通信技術(shù)——SERDES正在取代傳統(tǒng)并行總線而成為高速接口技術(shù)的主流。本文闡述了介紹SERDES的架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)、SERDES硬件設(shè)計(jì)要點(diǎn)以及測試方法。
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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系統(tǒng)原理說明：結(jié)構(gòu)上，該逆變器采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，分別為升壓模塊、逆變模塊、低通濾波器等。通過升壓模塊M1進(jìn)行DC/DC變化，將輸入110VDC電壓轉(zhuǎn)換350VDC，然后通過逆變模塊M2進(jìn)行DC/AC變換，輸出三相200VAC的SPWM波，最后經(jīng)過輸出濾波器濾波后輸出三相200V正弦波。逆變器僅在緊急情況下使用，系統(tǒng)上采用了簡潔、可靠的設(shè)計(jì)思想，對外接口只有電壓110V輸入一組，3相交流輸出一組，啟動(dòng)信號一組和故障指示一組，見圖2:110V+為110V電源輸入正極；110VG為110V電源輸入負(fù)極；START1與START2為緊急逆變器啟動(dòng)控制；FAULT1與FAULT2為緊急逆變器故障報(bào)警信號端口；U、V、W為逆變器的3相200V輸出端。逆變器長期處于冷待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)接收到啟動(dòng)信號之后，緊急逆變器開始工作。當(dāng)空調(diào)主電源無法為空調(diào)提供電源的時(shí)候，地鐵車輛內(nèi)的控制器將吸合內(nèi)部的無源觸頭作為緊急逆變器的啟動(dòng)信號（即圖2中START1與START2閉合導(dǎo)通時(shí)，緊急逆變器啟動(dòng)）。緊急逆變器啟動(dòng)信號回路形成后，如果輸入電壓正常、逆變器無故障時(shí)，緊急逆變器將在20s內(nèi)完成啟動(dòng)并開始穩(wěn)定工作。緊急逆變器正常工作時(shí)，故障報(bào)警觸點(diǎn)處于吸合狀態(tài)；緊急逆變器出現(xiàn)故障時(shí)，三相輸出停止，故障報(bào)警觸點(diǎn)斷開。（即：正常時(shí)，F(xiàn)AULT1與FAULT2閉合導(dǎo)通；故障時(shí)，F(xiàn)AULT1與FAULT2開路。）
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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