基于DSP28335的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要（中英文） 本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)基于TMS320F28335的永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)，并把它引用到全電動(dòng)注塑機(jī)當(dāng)中。本系統(tǒng)使用SVPWM的控制方法，通過采樣電機(jī)電流和旋轉(zhuǎn)變壓器的位置信息，實(shí)現(xiàn)速度、電流雙閉環(huán)控制。通過TMS320F28335的硬件浮點(diǎn)處理核心，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于永磁同步電機(jī)的浮點(diǎn)算法，去取代過去的定點(diǎn)算法，提高代碼效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 設(shè)計(jì)背景及目的 本永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是全電動(dòng)注塑機(jī)的其中一個(gè)應(yīng)用部分。全電動(dòng)注塑機(jī)憑借著其節(jié)約能源、清潔、噪聲少、速度控制效果好、精度高、可重復(fù)性高、成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)，成為了當(dāng)下高端注塑機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向。 全電動(dòng)注塑機(jī)的所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)穩(wěn)定高效的永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案成為了全電動(dòng)注塑機(jī)性能的一個(gè)總要部分。本次設(shè)計(jì)以適用于全電動(dòng)注塑機(jī)的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)為目標(biāo)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用TI公司的TMS320F28335作為控制核心。憑借TMS320F28335高速的運(yùn)算能力，適用于電動(dòng)機(jī)控制的各種外設(shè)，以及TMS320F283XX特有的硬件浮點(diǎn)運(yùn)算能力，進(jìn)行永磁同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： dsp28335 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-08
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30路PT100溫度數(shù)據(jù)自動(dòng)采集硬件+單片機(jī)軟件+PC上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，多年前做的小項(xiàng)目，硬件已實(shí)現(xiàn)包括PROTEL 99SE 設(shè)計(jì)的硬件原理圖+PCB文件，W77E58單片機(jī)軟件，EPM7128S CPLD邏輯，VB設(shè)計(jì)的上位機(jī)數(shù)據(jù)采集界面軟件，機(jī)械屏蔽外殼。可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。自動(dòng)測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄1、 設(shè)計(jì)目的由于人工用萬用表測(cè)量不僅浪費(fèi)時(shí)間與人力，而且也只是得到傳感器的電阻值，不能直觀的反映出磁體的溫度值，0.45T系統(tǒng)軟件開發(fā)及臨床的應(yīng)用也給測(cè)量帶來了不變，今采用磁體溫度自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)，可以完全克服這些矛盾，在系統(tǒng)成像掃描后可以開啟磁體溫度自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)通過PC串口隨時(shí)讀取30路磁體溫度數(shù)據(jù)。2、 設(shè)計(jì)方案1》 硬件方案：采用通過主機(jī)的串口來讀取這30路溫度數(shù)據(jù)，主機(jī)與MCU的通信采用RS232的方式，主機(jī)給MCU命令，MCU在與CPLD之間在進(jìn)行邏輯控制，通過CPLD來控制這30路電流型模擬開關(guān)（或者繼電器）的選通，來定時(shí)（如200 ms）一路一路的來選通溫度傳感器，然后在通過變送器進(jìn)行電阻到電流電壓的轉(zhuǎn)換，通過12位A/D轉(zhuǎn)換器，將溫度模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，將這些數(shù)字信號(hào)送入MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，線上電阻補(bǔ)償?shù)龋詈笸ㄟ^串口將MCU處理后的數(shù)據(jù)送入HOST顯示出來。
標(biāo)簽： pt100 溫度數(shù)據(jù)自動(dòng)采集 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-17
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本資料 提供多個(gè)基于stm32實(shí)現(xiàn)的完整項(xiàng)目方案，可以直接用于工程參考中，非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料（包含源代碼和相關(guān)教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物聯(lián)網(wǎng)智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機(jī)智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制，智能家居監(jiān)測(cè)、智能控制系統(tǒng)（STM32L4、服務(wù)器、安卓源碼）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯(lián)網(wǎng)的戶外環(huán)境檢測(cè)裝置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)（硬件+源代碼+論文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標(biāo)、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯(lián)動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)，支持以太網(wǎng)和WIFI通信（硬件、源碼、論文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛(wèi)星GPS路徑記錄儀（附完整源代碼）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數(shù)據(jù)采集+心率檢測(cè)儀（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識(shí)別源碼+二維碼解碼庫lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數(shù)控電源設(shè)計(jì)（原理圖、PCB、程序源碼等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊(cè)（原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調(diào)速智能風(fēng)扇設(shè)計(jì)（程序、設(shè)計(jì)報(bào)告、視頻演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯(lián)合調(diào)試偵聽設(shè)備解決方案（原理圖、PCB源文件、調(diào)試工具、視頻）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設(shè)計(jì)彩色LED照明燈（純cubeMX開發(fā)）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈（操作說明+源碼）.zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎(jiǎng)作品，老人健康監(jiān)測(cè)智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發(fā)板（原理圖+PCB源文件+官方例程+驅(qū)動(dòng)等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大賽三等獎(jiǎng)作品）超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號(hào)處理教程、配套實(shí)例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
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上傳時(shí)間： 2022-05-27
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目前以IGBT為開關(guān)器件的串聯(lián)諧振感應(yīng)加熱電源在大功率和高頻下的研究是一個(gè)熱點(diǎn)和難點(diǎn)，為彌補(bǔ)采用模擬電路搭建而成的控制系統(tǒng)的不足，對(duì)感應(yīng)加熱電源數(shù)字化控制研究是必然趨勢(shì)。本文以串聯(lián)諧振型感應(yīng)加熱電源為研究對(duì)象，采用T公司的TMS320F2812為控制芯片實(shí)現(xiàn)電源控制系統(tǒng)的數(shù)字化。首先分析了串聯(lián)諾振型感應(yīng)加熱電源的負(fù)載特性和調(diào)功方式，確定了采用相控整流調(diào)功控制方式，接著分析了串聯(lián)諾振逆變器在感性和容性狀態(tài)下的工作過程確定了系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行狀態(tài)。本文設(shè)計(jì)了電源主電路參數(shù)并在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下搭建了整個(gè)系統(tǒng)，仿真分析了串聯(lián)譜振型感應(yīng)加熱電源的半壓啟動(dòng)模式及鎖相環(huán)頻率跟蹤能力和功率調(diào)節(jié)控制。針對(duì)感應(yīng)加熱電源的數(shù)字控制系統(tǒng)，在討論了晶閘管相控觸發(fā)和鎖相環(huán)的工作原理及研究現(xiàn)狀下詳細(xì)地分析了本課題基于DSP晶閘管相控脈沖數(shù)字觸發(fā)和數(shù)字鎖相環(huán)（DPL）的實(shí)現(xiàn)，得出它們各自的優(yōu)越性，同時(shí)分析了感應(yīng)加熱電源的功率控制策略，得出了采用數(shù)字PI積分分離的控制方法。本文采用T1公司的TMS320F2812作為系統(tǒng)的控制芯片，搭建了控制系統(tǒng)的DSP外圍硬件電路，分析了系統(tǒng)的運(yùn)行過程并編寫了整個(gè)控制系統(tǒng)的程序。最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)，驗(yàn)證了理論分析的正確性和控制方案的可行性。
標(biāo)簽： igbt 串聯(lián)諧振 電源
上傳時(shí)間： 2022-06-20
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摘要：對(duì)幾種三相逆變器中常用的IGBT驅(qū)動(dòng)專用集成電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析，對(duì)TLP250，EXB系列和M579系列進(jìn)行了深入的討論，給出了它們的電氣特性參數(shù)和內(nèi)部功能方框圖，還給出了它們的典型應(yīng)用電路。討論了它們的使用要點(diǎn)及注意事項(xiàng)，對(duì)每種驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行了IGBT的驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，通過有關(guān)的波形驗(yàn)證了它們的特點(diǎn)，最后得出結(jié)論：IGBT驅(qū)動(dòng)集成電路的發(fā)展趨勢(shì)是集過流保護(hù)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)放大功能、能夠外接電源且具有很強(qiáng)抗干擾能力等于一體的復(fù)合型電路。關(guān)鍵詞：絕緣柵雙極晶體管：集成電路；過流保護(hù)1前言電力電子變換技術(shù)的發(fā)展，使得各種各樣的電力電子器件得到了迅速的發(fā)展.20世紀(jì)80年代，為了給高電壓應(yīng)用環(huán)境提供一種高輸入阻抗的器件，有人提出了絕緣門極雙極型品體管（IGBT）[1].在IGBT中，用一個(gè)MoS門極區(qū)來控制寬基區(qū)的高電壓雙極型晶體管的電流傳輸，這藏產(chǎn)生了一種具有功率MOSFET的高輸入阻抗與雙極型器件優(yōu)越通態(tài)特性相結(jié)合的非常誘人的器件，它具有控制功率小、開關(guān)速度快和電流處理能力大、飽和壓降低等性能。在中小功率、低噪音和高性能的電源、逆變器、不間斷電源（UPS）和交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，它是日前最為常見的一種器件。
標(biāo)簽： 三相逆變器 igbt 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：jiabin
之所以想寫此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬余條，雖說和那些時(shí)尚、八卦無法相比，但就一個(gè)科技類的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車”？所謂“智能小車”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”，其與遙控車模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車、自動(dòng)避障小車算，用手機(jī)遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴(yán)格說不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車。除非小車執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類的簡單動(dòng)作。
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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基于STM32 F103的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要有六個(gè)模塊，每部分都有電路原理圖。
標(biāo)簽： stm32
上傳時(shí)間： 2022-07-12
上傳用戶：canderile
隨著現(xiàn)代工業(yè)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能測(cè)量儀表在工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)研究等領(lǐng)域都獲得了巨大的發(fā)展。本文結(jié)合自動(dòng)化儀表實(shí)驗(yàn)室的熱工綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的建設(shè)，自主開發(fā)了帶CAN總線接口的智能式稱重儀。本文首先介紹了本課題的研究背景，設(shè)計(jì)過程中所用到的原理及理論，然后詳細(xì)描述了其軟硬件的實(shí)現(xiàn)過程，同時(shí)對(duì)控制網(wǎng)路中的現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行了系統(tǒng)的描述，最后進(jìn)行了誤差分析及對(duì)本論文進(jìn)行了總結(jié)。現(xiàn)場(chǎng)總線部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介紹了OSI參考模型及各種網(wǎng)絡(luò)的概念及術(shù)語，第五章中則對(duì)引出的一種現(xiàn)場(chǎng)總線（CAN總線）進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)，該章首先從其網(wǎng)絡(luò)模型上入手，介紹了各層的功能及層次結(jié)構(gòu)，然后重點(diǎn)轉(zhuǎn)到其中的一層——應(yīng)用層進(jìn)行研究。應(yīng)用層選取了在歐洲非常流行的CANopen協(xié)議，最后給出了數(shù)字式稱重儀成為CANopen網(wǎng)絡(luò)下最小能力節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過程。本文的主要內(nèi)容有：（1）智能稱重儀硬件電路的設(shè)計(jì)，包括高精密參考電壓源、小信號(hào)放大電路及其非線性補(bǔ)償電路、串行口通訊及總線通訊電路等的設(shè)計(jì)：（2）軟件編程及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)接口的參數(shù)設(shè)定、量程變換、去皮功能，數(shù)字濾波、分段線性化輸出及串口通訊等功能；（3CANopen協(xié)議研究，給出了CANopen協(xié)議的詳細(xì)描述，同時(shí)按其標(biāo)準(zhǔn)完成了CANopen協(xié)議下最小能力設(shè)備的實(shí)現(xiàn)過程。
標(biāo)簽： 數(shù)字式 canopen協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-07-19
上傳用戶：jiabin
01.硬件系統(tǒng)和課程介紹.mp4 24.3M2019-07-26 10:55 02.系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)和功能分解.mp4 23.4M2019-07-26 10:55 03.動(dòng)手DIY VR眼鏡－原材料獲取.mp4 23M2019-07-26 10:55 04.動(dòng)手diy Vr眼鏡－組裝眼鏡(上).mp4 28.5M2019-07-26 10:55 05.動(dòng)手diy Vr眼鏡－組裝眼鏡(下).mp4 28.7M2019-07-26 10:55 06.要流鼻血了－調(diào)試眼鏡.mp4 25M2019-07-26 10:55 07.老司機(jī)必備－藍(lán)牙手柄介紹.mp4 23.2M2019-07-26 10:55 08.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－原材料選購.mp4 30M2019-07-26 10:55 09.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－HID和SPP模塊有啥區(qū)別(上).mp4 18.3M2019-07-26 10:55 10.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－h(huán)id和spp模塊有啥區(qū)別(下).mp4 136.5M2019-07-26 10:55 11.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－鼠標(biāo)模式分析.mp4 54.2M2019-07-26 10:55 12.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－鍵盤模式分析.mp4 25.7M2019-07-26 10:55 13.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－手柄模式分析.mp4 20.6M2019-07-26 10:55 14.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－手柄模式分析(下).mp4 80M2019-07-26 10:55 15.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－動(dòng)手焊接硬件.mp4 32.4M2019-07-26 10:55 16.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－stm32工程建立及外設(shè)初始化(上).mp4 52.8M2019-07-26 10:55 17.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－stm32工程建立及外設(shè)初始化(下).mp4 53.6M2019-07-26 10:55 18.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－處理搖桿事件.mp4 56.4M2019-07-26 10:55 19.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)功能.mp4 76.1M2019-07-26 10:55 20.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－多媒體按鍵(上).mp4 29.6M2019-07-26 10:55 21.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－多媒體按鍵(下).mp4 90.7M2019-07-26 10:55 22.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－鍵盤模式，組合鍵處理(上).mp4 56.8M2019-07-26 10:55 23.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－鍵盤模式，組合鍵處理(下).mp4 46.6M2019-07-26 10:55 24.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－實(shí)現(xiàn)游戲手柄.mp4 57.1M2019-07-26 10:55 25.動(dòng)手做一個(gè)藍(lán)牙手柄－功能切換.mp4 41.4M2019-07-26 10:55 26.手柄加眼鏡才是神器－聯(lián)合測(cè)試.mp4 76M2019-07-26 10:55 27.課程總結(jié).mp4 20.8M2019-07-26 10:55 代碼和圖紙.rar 2.9M2019-07-26 10:55 課件.rar
標(biāo)簽： 模具 架構(gòu)設(shè)計(jì)
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標(biāo)簽： LabVIEW USB 數(shù)據(jù)通信
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