ZigBee是近年來(lái)出現(xiàn)的一種新型無(wú)線通信技術(shù),其具有近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的特點(diǎn),在家用系統(tǒng)控制、樓宇自動(dòng)化、工業(yè)監(jiān)控領(lǐng)域具有廣闊的市場(chǎng)空間。ZigBee的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層由IEEE802.15.4工作組制定,高層(網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)安全性及互邊互通應(yīng)用)由ZigBee聯(lián)盟負(fù)責(zé)。 隨著ZigBee技術(shù)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,越來(lái)越多的ZigBee設(shè)備終端將出現(xiàn)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),這就提出了將這些ZigBee設(shè)備與傳統(tǒng)的以太網(wǎng)連接起來(lái)要求,為此需要設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)線的ZigBee網(wǎng)關(guān)來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),因此對(duì)ZigBee網(wǎng)關(guān)的研究和設(shè)計(jì)具有重要的意義。 本系統(tǒng)選用基于ARM 920T內(nèi)核的S3C2410作為ZigBee網(wǎng)關(guān)的主處理器,并且選用符合802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的CC2420作為ZigBee網(wǎng)關(guān)的無(wú)線收發(fā)器。為了降低開(kāi)發(fā)成本以及方便程序升級(jí),網(wǎng)關(guān)選用開(kāi)源嵌入式Linux操作系統(tǒng),基于2.6.內(nèi)核進(jìn)行開(kāi)發(fā)。本文主要對(duì)網(wǎng)關(guān)軟件部分進(jìn)行了深入研究。軟件部分主要由2個(gè)程序組成:無(wú)線收發(fā)器的驅(qū)動(dòng)程序和網(wǎng)關(guān)程序。其中網(wǎng)關(guān)程序主要包含Zigbee協(xié)議棧模塊和網(wǎng)關(guān)通信模塊。開(kāi)發(fā)和測(cè)試主要語(yǔ)言采用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言,驅(qū)動(dòng)部分測(cè)試部分采用Bash腳本。 本文首先介紹了無(wú)線通信的背景知識(shí)和ZigBee協(xié)議棧,然后詳細(xì)闡述了采用Linux來(lái)進(jìn)行無(wú)線收發(fā)器驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn),同時(shí)對(duì)基于Linux的嵌入式ZigBee網(wǎng)關(guān)協(xié)議棧進(jìn)行了移植,并且給出了ZigBee網(wǎng)關(guān)通信程序的設(shè)計(jì)方法以及程序的編譯、調(diào)試和測(cè)試方法,實(shí)現(xiàn)了將ZigBee設(shè)備的數(shù)據(jù)及其狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給上位數(shù)據(jù)服務(wù)器的過(guò)程,最后還提出了作者對(duì)未來(lái)工作方向的一些改進(jìn)思路和方法。
標(biāo)簽: ZigBee ARM 嵌入式無(wú)線 網(wǎng)關(guān)
上傳時(shí)間: 2013-07-17
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礦用隔爆饋電開(kāi)關(guān)是煤礦井下配電系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備,用于含有瓦斯或煤塵等爆炸危險(xiǎn)環(huán)境的礦井中,控制和保護(hù)低壓供電網(wǎng)絡(luò)。其性能好壞直接影響著煤礦井下的生產(chǎn)安全和生產(chǎn)效率。 論文將嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)應(yīng)用到饋電開(kāi)關(guān)中,通過(guò)對(duì)礦山供電系統(tǒng)工作原理、真空饋電開(kāi)關(guān)工作原理以及基于EasyARM2200(Philips LPC2210為處理器、ARM7為內(nèi)核)嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究,實(shí)現(xiàn)了總體網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和智能饋電開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì);通過(guò)對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的移植、嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)和移植以及基于C/S模式下的套接字編程等的研究和分析,完成了監(jiān)控主機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的通信軟件和保護(hù)控制算法的應(yīng)用程序的編寫(xiě),從而實(shí)現(xiàn)了礦井地面監(jiān)控主機(jī)與井下嵌入式系統(tǒng)饋電開(kāi)關(guān)的快速通信,解決了地面監(jiān)控主機(jī)對(duì)井下饋電回路及電氣開(kāi)關(guān)的遠(yuǎn)程智能監(jiān)控的難題,設(shè)計(jì)完成了一套集實(shí)時(shí)保護(hù)控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能于-身的智能型饋電開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 饋電開(kāi)關(guān)
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EDA課程設(shè)計(jì)報(bào)告(交通信號(hào)控制器的VHDL的設(shè)計(jì)),vhdl語(yǔ)言!!1
標(biāo)簽: VHDL EDA 報(bào)告 交通信號(hào)
上傳時(shí)間: 2013-06-23
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高端濕熱環(huán)境試驗(yàn)箱的溫濕度控制器有著如下特點(diǎn):①、人機(jī)接口模塊大多采用彩色液晶屏和觸摸屏;②、控制器存儲(chǔ)容量大,可存儲(chǔ)大量溫濕度數(shù)據(jù);⑧、溫濕度數(shù)據(jù)測(cè)量精度高;④、溫濕度控制精度高,具有自調(diào)整能力,可根據(jù)試驗(yàn)條件的變化調(diào)節(jié)控制器內(nèi)部參數(shù)。⑤、輔助功能多,如RS232串口通訊、USB通訊、以太網(wǎng)通訊等,方便和PC機(jī)的連接。此種類型的溫濕度控制器國(guó)內(nèi)生產(chǎn)較少。 本文在綜述國(guó)內(nèi)溫濕度控制技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了基于ARM9芯片的高性能溫濕度控制的設(shè)計(jì)方法。本文主要針對(duì)以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究:研究試驗(yàn)箱內(nèi)熱力學(xué)過(guò)程并建立溫濕度控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型;分析溫濕度控制箱的控制方法,選擇合理的溫濕度測(cè)量方案,提出了減少誤差的方法;分析溫濕度控制器的功能需求,完成了基于ARM的溫濕度控制器的硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試;選擇了溫濕度控制系統(tǒng)的控制算法,并在設(shè)計(jì)的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn);最后對(duì)控制效果進(jìn)行了試驗(yàn)分析。 本論文各章節(jié)主要內(nèi)容概述如下: 第1章綜述了濕熱環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)展,提出了課題的研究?jī)?nèi)容、難點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)。 第2章分析了濕熱環(huán)境試驗(yàn)箱溫濕度控制的控制算法,分析了被控空氣的熱力學(xué)過(guò)程,得出簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型。 第3章對(duì)溫度、濕度測(cè)量系統(tǒng)及其誤差消除方法進(jìn)行分析,提出基于AD7711的高精度溫濕度測(cè)量方案。 第4章分析溫濕度控制器的需求,完成溫濕度控制器硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)。 第5章研究溫濕度控制系統(tǒng)的控制算法,在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)PID繼電自整定算法。 第6章對(duì)溫濕度控制的實(shí)際控制效果進(jìn)行試驗(yàn)分析。 第7章總結(jié)與展望。
標(biāo)簽: ARM 溫濕度控制器
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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隨著Internet的發(fā)展和后PC時(shí)代的到來(lái),嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前IT產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)之一,呈現(xiàn)了巨大的市場(chǎng)需求。具有良好的網(wǎng)絡(luò)支持和多任務(wù)處理能力的嵌入式系統(tǒng)為數(shù)據(jù)通信提供了新的解決方案。 本文的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)接口模塊的網(wǎng)絡(luò)傳輸功能。該任務(wù)來(lái)自于某軍事預(yù)研項(xiàng)目中的定位與指揮系統(tǒng)部分。為了提高終端和接口模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸速度,本文采用帶有完整網(wǎng)絡(luò)支持的嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)為了將本次的設(shè)計(jì)成果應(yīng)用于以后的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中,本課題還進(jìn)行了文件系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)時(shí)性等多方面的改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了一個(gè)通用的功能完善的嵌入式軟件平臺(tái)。 本文選用某S3C4480開(kāi)發(fā)板作為系統(tǒng)硬件平臺(tái),嵌入式操作系統(tǒng)選用了專門(mén)為無(wú)MMU的處理器設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)uClinux。 本文的主要工作有: ●分析系統(tǒng)功能需求,提出系統(tǒng)方案設(shè)計(jì); ●構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)傳輸功能所需的系統(tǒng)平臺(tái),完成uClinux,Blob的移植工作,并實(shí)現(xiàn)斷電可保存的jffs2文件系統(tǒng); ●為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備RTL8019AS編寫(xiě)驅(qū)動(dòng);同時(shí)為了增強(qiáng)系統(tǒng)的人機(jī)交互性能,本文對(duì)4x4鍵盤(pán)編寫(xiě)了驅(qū)動(dòng)程序; ● uClinux在實(shí)時(shí)性方面的缺陷對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送有一定影響,所以做了基于RTLinux的外部擴(kuò)展的實(shí)時(shí)性的改造,并對(duì)任務(wù)切換時(shí)間進(jìn)行了測(cè)試; ●網(wǎng)絡(luò)傳輸程序設(shè)計(jì)。首先完成了遵循定位與指揮系統(tǒng)中接口通信協(xié)議規(guī)定的通信數(shù)據(jù)的打包和解包。然后對(duì)比測(cè)試了TCP和UDP的傳輸速度。考慮到UDP協(xié)議傳輸?shù)乃俣葍?yōu)勢(shì),在應(yīng)用層做出了可靠性改造,經(jīng)過(guò)對(duì)停等協(xié)議和滑動(dòng)窗口協(xié)議的分析和比較,最終采用基于停等協(xié)議的改造方法,并完成了具體測(cè)試。
標(biāo)簽: uClinux ARM 嵌入式系統(tǒng)
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隨著人們物質(zhì)文化生活水平的提高和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,智能家居已成為一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。智能家居系統(tǒng)采用傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息傳輸與處理技術(shù),能給用戶提供全方位的服務(wù),同時(shí)對(duì)住房?jī)?nèi)的情況進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和實(shí)時(shí)管理。安防系統(tǒng)是智能家居中的一個(gè)重要的組成部分。傳統(tǒng)的安防系統(tǒng)都是基于單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的,它難以滿足現(xiàn)代家居中網(wǎng)絡(luò)家電功能,針對(duì)這些問(wèn)題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于ARM和藍(lán)牙的安防系統(tǒng)。 (1) 深入研究了安防系統(tǒng)中視頻監(jiān)控的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì),分析了嵌入式Linux操作系統(tǒng)的優(yōu)、缺點(diǎn)以及選擇內(nèi)核版本為L(zhǎng)inux2.6的原因,指出了選題研究的目的和意義。 (2) 從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和幾種重要協(xié)議這兩個(gè)方面入手,闡述了智能家居中的重要技術(shù)——藍(lán)牙。 (3) 根據(jù)智能家居的功能要求,設(shè)計(jì)了一種智能家居中的安防系統(tǒng),論述了ARM9嵌入式微處理器S3C2410的原理以及性能,闡述了安防系統(tǒng)中的NANDFLASH模塊、SDRAM模塊、RS232串口模塊、以太網(wǎng)模塊、USB、USB藍(lán)牙、USB攝像頭的組成原理以及設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。 (4) 根據(jù)系統(tǒng)軟件環(huán)境的需求,構(gòu)建了嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái),論述了交叉編譯環(huán)境和NFS開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境的建立,移植S3C2410下啟動(dòng)引導(dǎo)程序VIVI,移植嵌入式操作系統(tǒng)Linux(內(nèi)核版本為2.6.14),闡述了系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的移植(NAND FLASH、USB、USB攝像頭、USB藍(lán)牙)、文件系統(tǒng)的使用,分析了Linux下藍(lán)牙無(wú)線通信的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。 (5) 在搭建的嵌入式Linux系統(tǒng)軟件平臺(tái)上,論述了在Windows XP下遠(yuǎn)程登錄到Linux操作系統(tǒng)的方法,闡述了在Linux下使用V4L編程來(lái)截取攝像頭圖象,使用SOCKET編程將截取到的圖象傳送到室內(nèi)PC機(jī)上,遠(yuǎn)程監(jiān)控電腦登錄到此PC機(jī)上,利用IE瀏覽器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的監(jiān)控。 (6) 結(jié)合實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境和測(cè)試數(shù)據(jù),進(jìn)行了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能測(cè)試,分析了測(cè)試結(jié)果并針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題給出了改進(jìn)措施。 通過(guò)對(duì)安防系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試表明,系統(tǒng)能夠很好地檢測(cè)不法分子的入侵,并通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控方式來(lái)告知用戶,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
標(biāo)簽: ARM 藍(lán)牙 安防系統(tǒng)
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本論文以開(kāi)發(fā)基于ARM核的USB2.0-AHB接口IP此項(xiàng)目為依托,致力于在Windows XP操作系統(tǒng)上使用DDK(Driver Development Kit)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)一個(gè)基于WDM的主機(jī)端驅(qū)動(dòng)程序。開(kāi)發(fā)該驅(qū)動(dòng)程序的目的是為了對(duì)該IP進(jìn)行FPGA測(cè)試以及配合設(shè)備端驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),該驅(qū)動(dòng)程序能夠完成即插即用功能,塊傳輸,同步傳輸,控制傳輸以及對(duì)Flash的操作五項(xiàng)主要功能。 論文首先介紹了基于WDM的USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)原理,其中包括了從結(jié)構(gòu)到通信流對(duì)USB主機(jī)系統(tǒng)的介紹,編寫(xiě)WDM驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ)理論(主要介紹了數(shù)個(gè)相關(guān)的重要概念、驅(qū)動(dòng)程序的基本組成),以及在開(kāi)發(fā)對(duì)Flash操作的例程會(huì)使用到的Mass Storage類協(xié)議的簡(jiǎn)要介紹。在介紹設(shè)計(jì)原理后,論文從總體的系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境和結(jié)構(gòu)薊數(shù)據(jù)傳輸、內(nèi)部模塊以及軟硬件體系結(jié)構(gòu)幾個(gè)方面簡(jiǎn)要描述了該IP的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。接著論文通過(guò)分析主機(jī)端驅(qū)動(dòng)程序功能需求,提出了驅(qū)動(dòng)程序的總體構(gòu)架以及分步式的設(shè)計(jì)流程,具體步驟是先實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序的正常加載以及基本PnP功能,然后實(shí)現(xiàn)塊傳輸、同步傳輸以及控制傳輸,最后完成對(duì)Flash操作例程的設(shè)計(jì)。隨后論文詳細(xì)闡述了對(duì)上述五項(xiàng)主要功能模塊的設(shè)計(jì);其中對(duì)Flash操作例程的設(shè)計(jì)是難點(diǎn),作者通過(guò)分析Bulk-Only協(xié)議和UFI命令規(guī)范,提出程序的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。論文最后簡(jiǎn)要介紹了調(diào)試驅(qū)動(dòng)程序的方法,以及驅(qū)動(dòng)程序的測(cè)試內(nèi)容、部分測(cè)試結(jié)果以及測(cè)試結(jié)論。 本論文研究對(duì)象為基于ARM核的USB2.0-AHB接口IP主機(jī)端驅(qū)動(dòng)程序,因?yàn)槠溲芯恐黧w是一個(gè)基于WDM的主機(jī)端驅(qū)動(dòng)程序,因此有其普遍性;但是它以開(kāi)發(fā)基于ARM核的USB2.0-AHB接口IP這個(gè)項(xiàng)目為依托,其目的是為項(xiàng)目服務(wù),因此它有其特殊性。它是一項(xiàng)既有普遍性又有特殊性的研究。
標(biāo)簽: ARM 2.0 AHB USB
上傳時(shí)間: 2013-05-19
上傳用戶:2007yqing
近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展,在家庭中實(shí)現(xiàn)生活的現(xiàn)代化、安全化,提高居住環(huán)境等要求,使家庭設(shè)備智能化成為未來(lái)生活發(fā)展的趨勢(shì)。 本文提出以嵌入式計(jì)算機(jī)為主控設(shè)備,將家庭網(wǎng)絡(luò)中主要的電器設(shè)備和服務(wù)系統(tǒng)通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)構(gòu)建一個(gè)家庭局域網(wǎng)絡(luò),同時(shí)把GPRS遠(yuǎn)程通信技術(shù)加入到智能家居系統(tǒng)中,不僅解決了在家庭內(nèi)部復(fù)雜的布線問(wèn)題,而且使用戶能夠在遠(yuǎn)程控制家庭中的各種服務(wù)設(shè)備。 本文介紹了課題研究的背景和意義,分析了智能家居系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì),討論了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合在智能家居系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。論文闡述了家庭無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法。 系統(tǒng)選擇S3C2410處理器為家庭無(wú)線控制器的主控制芯片,GPRS SIM300為遠(yuǎn)程控制芯片,藍(lán)牙無(wú)線收發(fā)模塊101 007為控制各個(gè)家用電器的通信模塊。并設(shè)計(jì)了各模塊間的接口電路。系統(tǒng)完成了Windows CE在嵌入式S3C2410處理器上BSP的定制與開(kāi)發(fā),著重分析了系統(tǒng)啟動(dòng)的過(guò)程,并成功實(shí)現(xiàn)了Windows CE在S3C2410上的移植。通過(guò)對(duì)家庭內(nèi)部局域網(wǎng)絡(luò)協(xié)議藍(lán)牙協(xié)議和外部移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)GPRS的分析,在Windows CE上實(shí)現(xiàn)了藍(lán)牙主機(jī)控制器HCI協(xié)議和GPRS通信程序,完成了采用GPRS無(wú)線通信模塊與藍(lán)牙通信模塊相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)控。
標(biāo)簽: ARM 家 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2013-06-24
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本文以符號(hào)多項(xiàng)式理論為基礎(chǔ),從理論上論證了任意長(zhǎng)度比特組合的CRC校驗(yàn)碼的并行算法,提出了并行CRC計(jì)算的數(shù)學(xué)模型,并且以8位二進(jìn)制序列(即一個(gè)字節(jié))為例,介紹了利用此數(shù)學(xué)模型計(jì)算校驗(yàn)碼的方法,最后給出了與此算法相對(duì)應(yīng)的VHDL模型。經(jīng)過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,表明文中所提并行CRC算法的關(guān)鍵路徑延遲和硬件面積都得到了優(yōu)化,以Top-Down設(shè)計(jì)方法給出了一種HDLC協(xié)議控制器的設(shè)計(jì)方案,用VHDL語(yǔ)言進(jìn)行了行為級(jí)描述,采用Xilinx公司的FPGA產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽: FPGA HDLC 協(xié)議控制器
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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以混合信號(hào)單片機(jī)C8051F020 及DDS 芯片AD9834 為核心,采用直接數(shù)字合成(DDS)技術(shù)完成多功能高頻正弦信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)。該正弦信號(hào)發(fā)生器可輸出可調(diào)頻穩(wěn)定正弦信號(hào),頻率最高可達(dá)
標(biāo)簽: DDS 高頻 正弦波發(fā)生器
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