?? 狀態估計技術資料

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一種改進的自適應濾波器的狀態估計，效果非常之好,是用MATLAB編寫的，直接在matlab下運行就可以看到完美的濾波效果，自適應算法是sage—husa算法，較傳統的濾波器有很大提高...

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如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估...

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在早期階段，直流調速系統在傳動領域中占統治地位。然而，從60年代后期開始，交流電動機在工業應用領域正在取代直流電動機，交流傳動變得越來越經濟和受歡迎。永磁交流伺服系統作為電氣傳動領域的重要組成部分，在...

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隨著對電能應用高效率的要求，基于電力電子技術的非線性負載等開關設備的應用越來越普遍，這些開關設備造成的諧波成分對電網的污染也越來越嚴重。這些諧波會影響其它電氣設備的正常工作，危及電網安全。電力有源濾波...

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隨著這些年計算機硬件水平的發展, 計算速度的提高, 源自序列蒙特卡羅方法的蒙特卡羅粒子濾波方法的應用研究又重新活躍起來。本文的這種蒙特卡羅粒子濾波算法是利用序列重要性采樣的概念, 用一系列離散的帶權重...

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本文提出了有模型指導的三維人體運動跟蹤框架，將一個多關節的圓臺形狀三維人體模型與多個視頻圖像中的外輪廓、邊界、灰度和膚色特征進行匹配，使人體運動跟蹤變成一個狀態估計問題。并且，使用基于概率模型的粒子濾...

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粒子濾波算法受到許多領域的研究人員的重視，該算法的主要思想是使用一個帶有權值的粒子集合來表示系統的后驗概率密度。在擴展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎上，本文提出一種新型粒子濾波算法...

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Rebel工具包，包括UKF，CDKF在內的多種粒子濾波算法仿真，是非線性系統狀態估計的良好幫手...

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1,改進BP神經網絡在股市預測中的應用.2,基于MATLAB工具箱的開采煤層自燃危險性預測.3,基于改進的神經網絡的電力系統負荷預報.4,基于神經網絡的灌溉用水量預測.5,基于遺傳算法改進BP網絡的地...

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