設(shè)計(jì)了一種基于DSP與FPGA的運(yùn)動(dòng)控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制器與傳感器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口電路。充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大的運(yùn)算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強(qiáng)、模塊化程度高、編程容易、運(yùn)動(dòng)控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的速度環(huán)和位置環(huán)的雙閉環(huán)控制，能夠滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)時(shí)性和精確性要求。
標(biāo)簽： FPGA DSP 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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制器原理及其 在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 為了滿(mǎn)足高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)需要．結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng) 用，本書(shū)介紹了數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展概況和美國(guó)德州儀器(TI)等 公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn)，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對(duì) 現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對(duì)比；在此基礎(chǔ)上．詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)． 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制器，交流伺服電動(dòng)機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的 翔實(shí)介紹．對(duì)利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的 主要問(wèn)題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 控制器 統(tǒng)中應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶(hù)：lihairui42
為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)伺服控制器的上位機(jī)（工控機(jī)）與下位機(jī)(MCU)間的串口通信，采用Delphi編寫(xiě)圖形用戶(hù)界面，利用ComPort控件庫(kù)進(jìn)行編程，降低了編程難度和工作量。文中給出了部分關(guān)鍵代碼，最后給出了實(shí)例程序和演示結(jié)果。實(shí)驗(yàn)證明此方案可行，滿(mǎn)足了系統(tǒng)的要求。
標(biāo)簽： ComPort PC機(jī) 伺服控制器 串行通信
上傳時(shí)間： 2014-03-28
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無(wú)論是自動(dòng)應(yīng)答機(jī)、護(hù)照/身份驗(yàn)證設(shè)備，或者是便利店內(nèi)的銷(xiāo)售點(diǎn)終端，都有一些重要信息，例如口令、個(gè)人身份識(shí)別號(hào)(PIN)、密鑰和專(zhuān)有加密算法等，需要特別保護(hù)以防失竊。金融服務(wù)領(lǐng)域采用了各種精細(xì)的策略和程序來(lái)保護(hù)硬件和軟件。因此，對(duì)于金融交易系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者來(lái)講，在他設(shè)計(jì)一個(gè)每年要處理數(shù)十億美元業(yè)務(wù)的設(shè)備時(shí)，必將面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為確保可信度，一個(gè)支付系統(tǒng)必須具有端到端的安全性。中央銀行的服務(wù)器通常放置在一個(gè)嚴(yán)格限制進(jìn)入的建筑物內(nèi)，周?chē)哂袊?yán)密的保護(hù)，但是遠(yuǎn)端的支付終端位于公共場(chǎng)所，很容易遭受竊賊侵襲。盡管也可以將微控制器用保護(hù)外殼封閉起來(lái)，并附以防盜系統(tǒng)，一個(gè)有預(yù)謀的攻擊者仍然可以切斷電源后突破防盜系統(tǒng)。外殼可以被打開(kāi)，如果將外殼與微控制器的入侵響應(yīng)加密邊界相聯(lián)結(jié)，對(duì)于安全信息來(lái)講就增加了一道保護(hù)屏障。為了實(shí)現(xiàn)真正的安全性，支付系統(tǒng)應(yīng)該將入侵響應(yīng)技術(shù)建立在芯片內(nèi)部，并使用可以信賴(lài)的運(yùn)算內(nèi)核。這樣，執(zhí)行運(yùn)算的芯片在發(fā)生入侵事件時(shí)就可以迅速刪除密鑰、程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)加密邊界的保護(hù)1。安全微控制器最有效的防護(hù)措施就是，在發(fā)現(xiàn)入侵時(shí)迅速擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容。DS5250安全型高速微控制器就是一個(gè)很好的典范，它不僅可以擦除存儲(chǔ)器內(nèi)容，而且還是一個(gè)帶有SRAM程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的廉價(jià)的嵌入式系統(tǒng)。物理存儲(chǔ)器的信心保證多數(shù)嵌入式系統(tǒng)采用的是通用計(jì)算機(jī)，而這些計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮更多的是靈活性和調(diào)試的便利性。這些優(yōu)點(diǎn)常常又會(huì)因引入安全缺口而成為其缺陷2。竊賊的首個(gè)攻擊點(diǎn)通常是微控制器的物理存儲(chǔ)器，因此，對(duì)于支付終端來(lái)講，采用最好的存儲(chǔ)技術(shù)尤其顯得重要。利用唾手可得的邏輯分析儀，例如Hewlett-Packard的HP16500B，很容易監(jiān)視到地址和數(shù)據(jù)總線(xiàn)上的電信號(hào)，它可能會(huì)暴露存儲(chǔ)器的內(nèi)容和私有數(shù)據(jù)，例如密鑰。防止這種竊聽(tīng)手段最重要的兩個(gè)對(duì)策是，在存儲(chǔ)器總線(xiàn)上采用強(qiáng)有力的加密措施，以及選擇在沒(méi)有電源時(shí)也能迅速擦除的存儲(chǔ)技術(shù)。有些嵌入式系統(tǒng)試圖采用帶內(nèi)部浮置柵存儲(chǔ)器(例如EPROM或閃存)的微控制器來(lái)獲得安全性。最佳的存儲(chǔ)技術(shù)應(yīng)該能夠擦除其內(nèi)容，防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用電子手段去擦除，需要在紫外燈光下照射數(shù)分鐘才可擦除其內(nèi)容，這就增加了它的脆弱性。閃存或EEPROM要求處理器保持工作，并且電源電壓在規(guī)定的工作范圍之內(nèi)，方可成功完成擦除。浮置柵存儲(chǔ)技術(shù)對(duì)于安全性應(yīng)用來(lái)講是很壞的選擇，當(dāng)電源移走后，它們的狀態(tài)會(huì)無(wú)限期地保持，給竊賊以無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)找尋敏感數(shù)據(jù)。更好的辦法是采用象SRAM這樣的存儲(chǔ)技術(shù)，當(dāng)電源被移走或入侵監(jiān)測(cè)電路被觸發(fā)時(shí)以下述動(dòng)作之一響應(yīng)：• 當(dāng)電源被移走后存儲(chǔ)器復(fù)零。• 入侵監(jiān)測(cè)電路在數(shù)納秒內(nèi)擦除內(nèi)部存儲(chǔ)器和密鑰。• 外部存儲(chǔ)器在應(yīng)用軟件的控制下以不足100ns的寫(xiě)時(shí)間進(jìn)行擦除。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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電動(dòng)汽車(chē)用大功率IGBT智能驅(qū)動(dòng)模塊是電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的核心器件之一。產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于各種電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及各種要求較高的大功率變頻器等。由于傳統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)換效率低下，且石油資源日益枯竭，加之全球溫室效應(yīng)的日趨嚴(yán)重，低碳經(jīng)濟(jì)已成為必然。電動(dòng)汽車(chē)替代傳統(tǒng)的燃油汽車(chē)已成為趨勢(shì)。電動(dòng)汽車(chē)和傳統(tǒng)燃油汽車(chē)的主要區(qū)別在于動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分。電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)主要有動(dòng)力電池、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、電機(jī)構(gòu)成。 大功率IGBT智能驅(qū)動(dòng)模塊是電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的核心組件之一。由于國(guó)內(nèi)相關(guān)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)相對(duì)比較落后，目前該產(chǎn)品都被國(guó)外少數(shù)企業(yè)所壟斷。云南領(lǐng)跑科技有限公司以自主創(chuàng)新為基礎(chǔ)，在借鑒國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的同時(shí)，充分發(fā)揮企業(yè)自有的技術(shù)優(yōu) ，大膽創(chuàng)新，采用流總線(xiàn)的DC/DC 隔離技術(shù)、無(wú)磁芯變壓器隔離驅(qū)動(dòng)技術(shù)和由小封裝大功率功率晶體管陣列構(gòu)成的IGBT柵極功率驅(qū)動(dòng)單元，最終掌握創(chuàng)新了電動(dòng)汽車(chē)用大功率IGBT 智能驅(qū)動(dòng)模塊的核心技術(shù)。目前該公司已經(jīng)完成了該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和相關(guān)功率試驗(yàn)，技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到了電動(dòng)汽車(chē)的要求，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。該產(chǎn)品的成功研發(fā)將加快我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，打破國(guó)外企業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)該產(chǎn)品的壟斷局面。
標(biāo)簽： IGBT 電動(dòng)汽車(chē) 大功率 國(guó)產(chǎn)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶(hù)：15070202241
交通燈控制器實(shí)驗(yàn)報(bào)告--- SOC課程設(shè)計(jì) 一．實(shí)驗(yàn)功能 該交通燈控制器，能完成以下功能： ⒈ 顯示交通燈的紅、黃、綠的指示狀態(tài) 用L1、L2、L3作為綠、黃、紅燈； ⒉ 能實(shí)現(xiàn)正常的倒計(jì)時(shí)功能: 用M2、M1作為南北方向的倒計(jì)時(shí)顯示器，顯示時(shí)間為紅燈55秒，綠燈30秒，黃燈15秒。 ⒊ 能實(shí)現(xiàn)特殊狀態(tài)的功能 （1） 按S1后，能實(shí)現(xiàn)特殊狀態(tài)功能； （2） 顯示器M2M1閃爍； （3） 計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)并保持在原來(lái)的狀態(tài)； （4） 顯示紅燈狀態(tài)； （5） 特殊狀態(tài)解除后能繼續(xù)計(jì)數(shù)； ⒋ 能實(shí)現(xiàn)總體清零功能 按S2后，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)總清零，計(jì)數(shù)器由初始狀態(tài)計(jì)數(shù)，對(duì)應(yīng)狀態(tài)的指示燈亮。
標(biāo)簽： SOC 交通燈控制器 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶(hù)：leehom61
usb1.1的設(shè)備控制器IP核，是用verilog硬件描述語(yǔ)言寫(xiě)的
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶(hù)：cc1015285075
本軟件為7279顯示控制器軟件，用KEIL 7。0編寫(xiě)。
上傳時(shí)間： 2015-03-20
上傳用戶(hù)：zjf3110
簡(jiǎn)介 當(dāng)今嵌入式處理器的生產(chǎn)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了為桌面系統(tǒng)所設(shè)計(jì)的處理器。本書(shū)通過(guò)介紹8位微控制器（MCU）的開(kāi)發(fā)原理和C語(yǔ)言的相關(guān)知識(shí)，向讀者展示了如何用C語(yǔ)言編寫(xiě)8位嵌入式MCU程序，內(nèi)容涉及數(shù)據(jù)類(lèi)型和變量、函數(shù)庫(kù)、優(yōu)化和測(cè)試嵌入式C語(yǔ)言程序等。利用貫穿全書(shū)的樣例工程，揭示了特定設(shè)備硬件開(kāi)發(fā)的詳細(xì)細(xì)節(jié)，以及用C語(yǔ)言進(jìn)行嵌入式程序設(shè)計(jì)所帶來(lái)的快速開(kāi)發(fā)、增強(qiáng)的可移植性和再利用等優(yōu)越性能。本書(shū)適合于從事嵌入式研究的相關(guān)技術(shù)人員使用
上傳時(shí)間： 2015-03-20
上傳用戶(hù)：bibirnovis
JSP的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)在于把一種應(yīng)用的商務(wù)邏輯和它的介紹分離開(kāi)來(lái)。用 Smalltalk的面向?qū)ο蟮男g(shù)語(yǔ)來(lái)說(shuō)， JSP鼓勵(lì)MVC(model-view-controller)的web應(yīng)用。JSP的classes 或 beans 是模型, JSP 是這個(gè)視圖, 而Servlet是控制器。這個(gè)例子是一個(gè)簡(jiǎn)單的留言板
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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