一種新穎的正弦正交編碼器細分方法摘要，提出了一種不用查詢表的正弦正交編碼器細分方法利用控制系統臨界穩定原理生成一個高頻數字正弦載波與采樣得到的正弦編碼信號實時比較來獲取相位信息，與傳統查詢表細分方法相比，節省了大量的存儲空間而且整個細分過程通過軟件實現，不需要添加額外的硬件，同時闡述了影響細分分辨率的因素，推導出了防止電機高速運行時細分混登的條件；最后，以一臺7kw的電梯用永磁同步電機配套海德漢的ERN487-2048正弦增量式編碼器為平臺，驗證了該細分方法用于轉子初始位置識別及速度控制的可行性.關鍵詞，正弦編碼器，細分，永磁同步電機，電梯，轉子初始位置隨著社會的發展人們對電梯的體積載重量功耗調速精度及調速范圍等提出了越來越高的要求永磁同步電機以功率密度大氣隙密度高轉矩電流比高轉矩慣量比大壽命長及結構簡單等優點成為無齒輪電引機的首選 對于正弦波永磁同0步電機矢量控制系統坐標變換中的轉子位置角是否能準確實時地檢測直接影響到整個系統的性能因此高性能要求的系統一般采用分辨率高的光電式編碼器檢測轉子位置.
標簽： 正弦正交編碼器
上傳時間： 2022-06-18
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在現代信息戰中，隨著電子對抗技術和裝備的不斷發展，戰場的電磁環境更加惡劣，通信的電子戰日益激烈。這就限制了無線電通信在某些特殊的戰術背景下的應用。為了保證通信鏈路的安全順暢，研究各種適用于軍事通信的抗干擾、抗偵收、抗測向技術和尋求適應于這些特定的環境下新的通信方式就顯得十分必要。超聲波語音通信就是在這樣的背景下提出來的。本文首先概略的介紹了AM調制、采樣定理、直接數字頻率合成等相關的基礎理論；接著結合課題的具體要求，提出了基于DDS的基本原理，依托FPGA與單片機相結合的硬件平臺來實現AM數字調幅的方案。設計中將軟件無線電的思想滲透其中，將原來運用模擬器件構建的電路都通過軟件編程的方法來實現，增加了系統的靈活性。其次，對整個系統的硬、軟件設計進行了詳細的敘述；系統的硬件電路由AM調制電路和功放電路組成，其中，M調制電路包括模擬部分、數字部分、電源部分，它主要完成語音信號與載波信號的數字調幅功能；功放電路是單獨的一塊電路板，它主要對調幅信號進行功率放大以驅動換能器，從而以超聲波的形式將信息發出。而且，還詳細分析了各部分硬件電路的設計和工作過程，并給出了相應的電路圖。系統的軟件設計包括有兩個方面內容，一方面是單片機的軟件設計，它主要利用IAR Embeded Workbench開發環境，完成系統的界面顯示及各種調幅參數的設置；另一方面是FPGA軟件的設計，它主要利用Quartusll開發軟件，采用VHDL和QuartusII內嵌的圖表編輯器的原理圖式圖形輸入法混合編程的方式，編寫了各模塊單元，在FPGA內部實現了調幅功能。最后，對調制系統進行測試，測試結果表明系統工作性能穩定，基本上達到了預期的設計要求。
上傳時間： 2022-06-18
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以單片機AT89C52為核心的加速度傳感器MMA7455來實現，采集到的加速度數據通過適當的算法就可以實現計步功能，最后通過LCD1602給予顯示。
上傳時間： 2022-06-24
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本設計為42DRV8825基于stm32 控制， DRV8825 來實現驅動步進電機，正轉 ，反轉，32細分DRV8825是具有片上1/32 微步進分度器的2.5A 雙極步進電機驅動器。該DRV8825驅動器打造color: rgb(5, 163, 94); text-decoration-line: none; font-family: 微軟雅黑, 42步進電機驅動板外部有檢測口，檢測電機是否到位
上傳時間： 2022-07-01
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TMC5160將強大的步進電機驅動器和運動控制器集成在一塊芯片上，將數字信息直接轉換為平滑，精確，可靠的物理運動。外擴N溝道MOSFETs，每個線圈的電機電流可達20A，最大電壓60V DC；使用起來非常簡單，只需要目標位置即可。所有步進電機邏輯都在TMC5160內部運行 - 當驅動NEMA17到NEMA34和更大的電機時，不需要軟件。通過行業標準SPI或步進/方向接口連接到主機微控制器，TMC5160執行所有實時位置和速度步進運動計算。而且TMC5160還支持ABN編碼器輸入。
上傳時間： 2022-07-02
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inineon公司的步進馬達驅動擴展板采用通用6AH橋IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器（MCU）.IFX9201SG設計用于DC馬達或其它感性負載，它的輸出脈寬調制頻率高達20kHz，每個開關在Tj=25℃時的RDSon為100mQ，邏輯輸入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容，具有低待機電流，斬波電流限制，具有門鎖行為的短路關斷和超溫關斷，而XMC1300微控制器（MCU）是基于ARM Cortex-M0處理器核的XIMC1000系列MCU，具有實時馬達控制和數字功率轉換，以及用于LED照明應用的外設.XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU，單周期32位硬件乘法器，操作系統支持系統計時器（SysTick），具有超低功耗和嵌套向量中斷控制器（NVIC），MATH協處理器（MATH），用于三角算法的CORDIC單元和除法單元，片上存儲器包括有8KB ROM，，16KB高速SRAM和高達200KB閃存程序和數據存儲器，以及USIC，UART，雙SPI和四SPI，IC，IS和LIN接口通信外設等.本文介紹了IFX9201+XMC1300主要特性，框圖，多種H橋應用電路圖以及步進馬達驅動擴展板框圖和應用框圖，電路圖和PCB設計圖.
上傳時間： 2022-07-02
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約束管理器是一個交叉的平臺，以工作簿和工作表的形式在Cadence PCB設計流程中用于管理所有工具的高速電子約束。約束管理器讓你定義、查看和校驗從原理圖到分析到PCB設計實現的設計流程中每一步的約束。可以使用約束管理器和SigXplorer Expert開發電路的拓撲并得出電子約束，可以包含定制約束、定制測量和定制激勵。本培訓教材描述的主要是怎樣在約束管理器中提取約束，并且約束如何與原理圖和PCB的屬性同步。本教材的內容是約束管理器、Concept HDL和PCB Design的緊密集成的集錦。所謂約束就是用戶定義的限制條件，當在板上走線和放置元件時會遵守這些約束。電子約束（ECSets）就是限制PCB上與電行為有關的對象，比如可以設置某個網絡最大傳輸延遲為2ns。
上傳時間： 2022-07-07
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本文闡述了利用DRV8825驅動步進電機的工作原理、使用方法并給出了具體的硬件和軟件設計。在此基礎上介紹了德州儀器公司的步進電機驅動芯片DRV8825，該芯片具有片上 1/32 微步進分度器的 2.5A 雙極步進電機驅動器,特別適合驅動小型步進電機。目前被廣泛應用在3D打印機、微型步進電機上，具備一定的實用價值。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元，可以分別通過控制脈沖個數和頻率，從而達到準確定位和調速的目的，在機電一體化產品中有著廣泛的應用。設計中常用的步進電機又有單極型和雙極型之分。相對而言，單極型電機雖然應用效率較低，但是驅動電路簡單，在早些年有較大的成本優勢，特別是在高電壓、大電流的應用中。不過近年來，隨著各大廠家雙極型電機專用驅動芯片的大量推出，在性能不斷提高的同時，價格也在不斷下降，再綜合了其占用 PCB 空間小，控制簡單等優點[1-3].采用雙極型電機及專用驅動芯片取代單極性電機已經成為了一種趨勢。本文將介紹一種雙極型電機專用控制芯片 DRV8825，并提供一個基于該芯片的打印機電機驅動電路設計方案。
上傳時間： 2022-07-10
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NIKON尼康編碼器手冊說明書通訊協議本絕對值編碼器采用尼康獨有的M系列絕對值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內絕對位置信息、且能通過電池備份的計數器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對值。 【目次】 １． 概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ２． 特長 ------------------------------------------------------------------------------ ４ ３． 基本規格 -------------------------------------------------------------------------- ４ ３．１ 分辨率 ３．２ 應答回轉速度 ３．３ 動作狀態的分類 ３．４ 串行通信機能 ４． 機械規格 -------------------------------------------------------------------------- ６ ４．１ 軸慣性力矩 ４．２ 容許回轉角加速度 ４．３ 質量 ４．４ 外觀圖 ４．５ 安裝軸規格 ５． 電氣規格 -------------------------------------------------------------------------- １０ ５．１ 絕對最大額定 ５．２ 電氣特性 ５．３ 單圈內電氣規格 ５．４ 多圈信號電氣規格 ５．５ 備份部 ６． 通信規格 -------------------------------------------------------------------------- １３ ６．１ 串行通信規格 ６．２ 幀格式 ６．３ 命令數據規格 ６．４ 編碼器數據規格 ６．５ 收發信時機 ７． 狀態標志的機能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８ ８． 串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規格 -------------------------------------------------------- ２９ ９． 電源系統圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０ １０．收發信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０ １１．輸入輸出信號 ---------------------------------------------------------------------- ３１ １２．序列號 ---------------------------------------------------------------------------- ３２ １２．１ 表示位置 １２．２ 表示項目 １３．環境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３ １３．１ 溫度 １３．２ 濕度 １３．３ 振動 １３．４ 沖擊 １３．５ 抗干擾性 １４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４ １４．１ 基礎板的安裝 １４．２ 脈沖碼盤部的安裝 １４．３ 電路板本體部的安裝 １４．４ Auto-Tuning １４．５ 機能Check、原點設定 １５．梱包規格 -------------------------------------------------------------------------- ３９ １５．１ 脈沖碼盤部 １５．２ 本體部 １５．３ 包裝箱的機種表示標簽 １６．關于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１ １７．注意事項 -------------------------------------------------------------------------- ４２ １７．１ 使用上的注意事項 １７．２ 一般注意事項
上傳時間： 2022-07-17
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SEW 變頻器與ABPLC 通過EthernetIP 通訊控制第一步：根據電機的名牌設定電機參數，具體操作按下圖步驟操作即可。第二步：利用SEW變頻器軟件或AB 的BOOTP-DHCP Server軟件設定IP 地址。第三步： 組態PLC，要用AB 通用的以太網模塊按下面的配置來組態。我們現場測試過用SEW官網的EDS文件通訊不上，后來用這個可以的。第四步： 利用變頻器面板按鈕手動啟動停止， 測試電機運轉是否正常。通過上下鍵選擇到如下圖指示燈亮，按下Enter 確認，按下run 鍵，調節旋鈕給定速度，電機就可以轉了。第五步：配置變頻器參數。按下圖紅框中的參數進行配置。第六步：通過PLC給出命令，啟動停止變頻器。給定速度，斜坡，啟動。控制字1除了基本控制塊中包含的最重要的驅動功能外，在有效高位字節中包括內部設定功能用的功能位，其可以在MOVIDRIVE變頻器中產生。
標簽： sew 變頻器 abplc ethernetip
上傳時間： 2022-07-23
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