基于無源時差定位系統的機動目標跟蹤IMM算法
基于無源時差定位系統的機動目標跟蹤IMM算法...
基于無源時差定位系統的機動目標跟蹤IMM算法...
提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理,采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制,跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術,獲取目標在圖像平面中的位置與方位,進行平面跟蹤,然后 引導超聲波測距裝置測取目標深度信息。實驗結果驗證了本文提出的這種...
結合稀疏貝葉斯學習方法和支持向量跟蹤(SV T) 原理, 提出了相關向量跟蹤(RV T)。由于跟蹤系統事先學習到了目標 的“知識”, 故匹配發生在候選圖像塊與先驗知識之間, 而不必考慮模板更新。相關向量有比支持向量更稀疏的性能, 所以相關 向量跟蹤比支持向量跟蹤有更快的幀處理速度。...
系統的論述了目標跟蹤算法的設計與實現適合從事圖象跟蹤方面人士的參考...
此文檔設計主要一個涉及一個算法的研究。相關匹配是目標跟蹤和模式識別的一種重要方法。介紹了**)(電荷耦合器件)誤差測 量系統的光學原理F針對該測量系統實際情況,提出了用相關算法實現目標位置的測量F 使用自適應相關匹配的方法,實現了對連續視頻圖像中動態目標的跟蹤F 給出了實驗結果,并對算法提出了改進...