通電后，進水指示燈亮起，用戶通過對按鍵的操作選擇洗衣服的哪一個流程，若直接選擇啟動按鍵，則洗衣機從進水→洗衣服→泡洗→脫水→出水→結束進行整個流程。若不直接選擇啟動，那么用戶可以根據(jù)自己的需要對菜單選擇鍵進行操作，把洗衣機切換到自己想要的那個流程去。⑴洗滌過程：在進入洗滌過程，首先進水閥接通，開始向洗衣機供水，當?shù)竭_要求水位時，進水閥斷電關閉，停止進水；電機M接通，帶動波輪旋轉(zhuǎn)，形成洗衣水流。電機M是一個正反轉(zhuǎn)電機，可以形成往返水流，有利于洗滌衣物。⑵漂洗過程：與洗滌過程操作相同，只是時間短一些。⑶脫水過程：洗滌或漂洗過程結束后，電機M停止轉(zhuǎn)動，排水閥M接通，開始排水。排水閥動作的同時，電機M也接通，使電機可以帶動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動。當水位低到一定值，再經(jīng)過一段時間后，電機開始正轉(zhuǎn)，帶動內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。 unsigned char as; //水位，保存sbit k1=P1^0;//進水閥控制端口sbit k2=P1^1;//排水閥控制端口sbit k3=P1^2;//電機控制繼電器一號sbit k4=P1^3;//電機控制繼電器2號sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示燈sbit led2=P2^1;//速洗指示燈sbit led3=P2^2;//標準洗指示燈sbit led4=P2^3;//脫水指示燈sbit led5=P2^4;//烘干指示燈sbit s1=P3^2;//數(shù)碼管顯示第一位公共端sbit s2=P3^3;//數(shù)碼管第二位顯示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干電機sbit ks1=P3^4;//洗衣機電源開關sbit ks2=P3^5;//洗衣機模式選擇sbit ks3=P3^6;//啟動按鍵sbit kk1=P3^1;//洗滌完報警參考仿真圖：
標簽： 51單片機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-14
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電動汽車充電樁是大力發(fā)展電動汽車的基礎設施，也是電動汽車產(chǎn)業(yè)化和市場化的重要前提。目前，我國已經(jīng)逐步展開了電動汽車充電系統(tǒng)的建設，在我國的某些城市相繼開始建立電動汽車充電樁、充電站，但是我國對充電設備的關鍵技術研究尚且不夠深入，相關的標準體系法律政策建設也有待完善，這在一定程度上限制了電動汽車的推廣和普及。電動汽車充電樁電動汽車提供直流充電電源，主要安裝于停車場及住宅等區(qū)域，是電動汽車常規(guī)充電的主要設備。本文研究內(nèi)容歸納如下: (1)給出了電動汽車充電樁的總體構造，提出了充電樁的功能要求和技術指標，針對所提出的要求，制定方案。采用威綸通公司的人機界面產(chǎn)品MT6070iH進行設計，實現(xiàn)人機交互，開發(fā)了電動汽車充電樁在整個工作過程中的所有的用戶操作界面，人機界面是用戶和機器的接口，也是唯一的用戶可以操作充電樁的窗口，界面的設計需要考慮到實用性與易操作性，并同時增強用戶使用的體驗感受。 (2)采用單片機ATmega16L設計了電動汽車充電樁的主控板，主控板的作用是用來協(xié)調(diào)整個充電樁AC/DC部分和DC/DC部分的協(xié)同工作，主控板還要實現(xiàn)與人機界面的通信功能，人機界面接受用戶的操作指令，然后將指令傳送給主控板，主控板控制整個充電樁的工作，實現(xiàn)HMI和主控板的數(shù)據(jù)通信。 (3)設計了電動汽車充電樁控制系統(tǒng)的軟件部分，主要是主控板中ATme ga16的程序設計，程序設計主要包括DA子程序，AD子程序，故障檢測子程序，PI子程序等，針對鉛酸電池的充電特性，通過程序的檢測，設計了鉛酸蓄電池的三段式充電控制程序包括初充電，恒壓充電，恒流充電，涓流充電的控制。 (4)對設計的充電樁系統(tǒng)進行了測試，驗證了充電樁的工作性能，包括對設計的HMI界面測試，以及對充電樁的總體性能測試，測試的結果表明所設計的電動汽車充電樁方便操作，具有較強的穩(wěn)定性和抗擾動能力，能夠在輸出全功率范圍內(nèi)穩(wěn)定的工作。 測試結果表明，設計的樣機能夠很好的實現(xiàn)人機交互，HMI中每個界面按照用戶的操作有序的跳轉(zhuǎn)，不出現(xiàn)花屏，具有充電進度顯示，計費顯示，故障顯示等功能。同時整個充電樁具有一定的抗干擾能力，輸出功率5KW，最大輸出電流20A，最大輸出電壓400V，并達到了設計初期提出的技術要求。
標簽： 電動汽車 人機交互 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-28
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矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調(diào)節(jié)。這樣，交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標變換，使各物理量從靜止坐標系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標系，站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標系上觀察，電動機的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關系，實時地計算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制，就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的，因此，還必須在經(jīng)過坐標的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標系回到靜止坐標系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。
上傳時間： 2022-05-30
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旋轉(zhuǎn)編碼器速度檢測控制資料在電纜生產(chǎn)線上，通常需要檢測電纜的走線速度，用來控制收線電機的轉(zhuǎn)速和計算線纜的長度。成纜工藝參數(shù)的穩(wěn)定，直接關系到電線電纜的質(zhì)量。該項目是為某電纜廠的技術改造項目，要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機，改造的內(nèi)容是更換全部電氣控制系統(tǒng)。這種成纜機的放線盤固定，而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時，在線纜盤直流電機的帶動下，完成電纜的收線運動，在排線電機的帶動下實現(xiàn)電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下，通過齒輪箱帶動盤絞架實現(xiàn)軸向旋轉(zhuǎn)，完成電纜絞合運動，是保證節(jié)距的關鍵。線速度是由收線盤的旋轉(zhuǎn)速度決定的，如果收線電機的轉(zhuǎn)速恒定，收線盤隨著收線軸的變粗，線速度會增大，因此，為保證收線速度恒定，要逐漸降低收線電機的轉(zhuǎn)速。摘 要：通過對盤絞式成纜機工作過程的分析，說明了對收線電機的控制要求，采用ＡＴ８９Ｃ５１ 單片機為控制核心，通過檢測旋轉(zhuǎn)編碼器在單位時間內(nèi)輸出的脈沖數(shù)，與標準脈沖數(shù)進行比較，控制收線電機調(diào)速器的給定值，從而控制收線電機的旋轉(zhuǎn)速度，實現(xiàn)了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉(zhuǎn)編碼器組成的閉環(huán)線速度控制系統(tǒng)的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。
標簽： 旋轉(zhuǎn)編碼器
上傳時間： 2022-06-06
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電力電子課程設計，SG3525 是電流控制型 PWM 控制器，所謂電流控制型脈寬調(diào)制器是按照接反饋電 流來調(diào)節(jié)脈寬的。
上傳時間： 2022-06-18
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CCD（Charge Coupled Device）是電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊的半導體器件，是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉(zhuǎn)換的功能，又具有信號電荷的存儲、轉(zhuǎn)移和讀出的功能。CCD應用技術是光、機、電和計算機相結合的高新技術。目前，CCD技術廣泛應用于視頻處理的前端，它通過光電轉(zhuǎn)換將光信號轉(zhuǎn)化為電信號，以便于后續(xù)電路的處理。本文從CCD出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了CCD的發(fā)展、結構、特點和分類，并以CV-A50/CV-A60相機為例，闡述CCD相機的控制時序，并介紹了調(diào)光的種類及各自的優(yōu)缺點。本文以AT mega16單片機為例，詳細地介紹了用AVR單片機控制調(diào)光的硬件和軟件的實現(xiàn)，為調(diào)光系統(tǒng)的設計提供了一種新的思路。目前，視頻技術已經(jīng)廣泛應用于監(jiān)控和測量領域，并在寧航、遙感、軍用設備、自動控制等方面有很多應用。民用的CCD相機，廣泛應用在各種需要監(jiān)視和圖像采集的環(huán)境中。例如：銀行監(jiān)視器的鏡頭，數(shù)碼相機鏡頭，數(shù)碼攝像機鏡頭，手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術通常由采集，處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD，承擔著將光信號轉(zhuǎn)變成電信號的任務，直接影響著后續(xù)的計算機圖像處理的效果，對整個系統(tǒng)的性能起著重要作用。快門時間是CCD的重要指標，影響著CCD的圖像質(zhì)量和速度。因此，合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門，能夠較好的控制曝光時間，有些可以通過跳線設置快門，根據(jù)觀察的結果進行設置。先進的快門控制是通過調(diào)光板實現(xiàn)的，通過對背景環(huán)境的預測，結合一定的算法，來合理的設置快門時間。一般來說，CCD相機可以內(nèi)部產(chǎn)生各種同步信號和控制時序，也可以通過外部控制來調(diào)節(jié)CCD的快門時間和相機的進光量，以達到幀速度和視頻質(zhì)量的較好匹配。目前，對CCD相機調(diào)光的控制可分為機械調(diào)光，液品調(diào)光和電子調(diào)光等方式 其中，電子調(diào)光是常用的方式。本設計基于AT megal6單片機控制，通過C語言編程，達到調(diào)光的目的。
上傳時間： 2022-06-18
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【摘要】數(shù)字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現(xiàn)而快速發(fā)展，同時也推動著開關電源向數(shù)字控制發(fā)展。文章利用一款新型數(shù)字信號控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的數(shù)字電源應用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整數(shù)字控制解決方案，數(shù)字PID樸償技米，精確時序的同步整流技術，以及PWM控制信號的產(chǎn)生等，最后用一臺200w樣機驗證了數(shù)字控制的系統(tǒng)性能。【關鍵詞】數(shù)字信號控制器；同步整流；PID控制；數(shù)字拉制1引言隨著半導體行業(yè)的快速發(fā)展，低成本、高性能的DSC控制器不斷出現(xiàn)，基于DSC控制的數(shù)字電源越來越備受關注，目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出，數(shù)字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優(yōu)點，逐漸成為電源技術的研究熱點.數(shù)字電源（digital powerspply）是一種以數(shù)字信號處理器（DSP）或微控制器（MCU）為核心，將數(shù)字電源驅(qū)動器、PWM控制器等作為控制對象，能實現(xiàn)控制、管理、監(jiān)測功能的電源產(chǎn)品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上，通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理（DSP）與控制（MCU）外設功能與一體的數(shù)字信號控制器，不但可以簡化電路設計，還能快速有效實現(xiàn)各種復雜的控制算法。2數(shù)字電源系統(tǒng)設計2.1數(shù)字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器，其控制方式為脈沖寬度調(diào)制（PWM），主要由功率管Q1/Q2、續(xù)流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標簽： 數(shù)字電源
上傳時間： 2022-06-18
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現(xiàn)實的實驗環(huán)境中實現(xiàn)了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規(guī)劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規(guī)劃，實現(xiàn)了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統(tǒng)。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現(xiàn)了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實環(huán)境的雙足步行機器人行走控制實驗。
標簽： 雙足步行機器人系統(tǒng) 運動控制
上傳時間： 2022-06-19
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本文在分析了中大功率IGBT特性、工作原理及其驅(qū)動電路原理和要求的基礎上，對EXB841，M57962AL，2SD315A等幾種驅(qū)動電路的工作特性進行了比較。并針對用于輕合金表面防護處理的特種脈沖電源主功率開關器件驅(qū)動電路運行中存在的問題對驅(qū)動電路提出了功能改進和擴展方案，進行了實驗調(diào)試，并成功地應用于不同功率容量1GBT模塊的驅(qū)動，運行情況良好，提高了電源的可靠性。針對電源設備的進一步功率擴容要求，采用IGBT模塊串、并聯(lián)運行方案。對并聯(lián)模塊的均流、同步觸發(fā)、散熱、布局、布線等問題進行了詳細的分析和討論，同時也討論了串聯(lián)模塊的均壓、驅(qū)動等問題，并用仿真電路對串并聯(lián)模塊的工作特性進行了仿真分析。最后將IGBT串并聯(lián)方案成功地應用于表面處理特種電源中，實際運行表明1GBT模塊的串并聯(lián)擴容是可行的。關鍵i：IGBT，驅(qū)，串聯(lián)，并聯(lián)功率開關器件在電力電子設備中占據(jù)核心的位置，它的可靠工作是整個裝置正常運行的基本條件。[1）在主電路拓撲設計和功率開關器件選取合理的前提下，如何可靠地驅(qū)動和保護主開關器件顯得十分關鍵。功率開關器件的驅(qū)動電路是主電路與控制電路之間的接口，是電力電子裝置的重要部分，對整個設備的性能有很大的影響，其作用是將控制回路輸出的PWM脈沖放大到足以驅(qū)動功率開關器件。簡而言之，驅(qū)動電路的基本任務就是將控制電路傳來的信號，轉(zhuǎn)換為加在器件控制端和公共端之間的可以使其導通和關斷的信號。同樣的器件，采用不同的驅(qū)動電路將得到不同的開關特性。采用性能良好的驅(qū)動電路可以使功率開關器件工作在比較理想的開關狀態(tài)，同時縮短開關時間，減小開關損耗，對裝置的運行效率、可靠性和安全性都有重要的意義。因此驅(qū)動電路的優(yōu)劣直接影響主電路的性能，因此驅(qū)動電路的合理化設計顯得越來越重要。
標簽： igbt
上傳時間： 2022-06-19
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基于數(shù)碼管顯示板特點：主要器件：共陽數(shù)碼管工作電壓：直流5伏8位獨立數(shù)碼管顯示。內(nèi)部有三極管驅(qū)動電路。段碼串有限流電阻。 TTL電平控制，可以直接由單片機IO口控制。八位段碼輸入，8位位碼輸入。動態(tài)掃描顯示。
標簽： 數(shù)碼管
上傳時間： 2022-06-20
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