4總常用的插值程序的Fortran90源代碼，包括雙線性插值等插值方法
標簽： Fortran 90 插值 程序
上傳時間： 2016-04-17
上傳用戶：123啊
DDR（雙速率）SDRAM控制器參考設計verilog代碼，可以直接用的，很好的
標簽： verilog SDRAM DDR 雙速
上傳時間： 2016-10-26
上傳用戶：coeus
STC片四路軟件PWM+雙路硬件PWM輸出程序，串口控制占空比，可直帶SG90。軟件PWM超高精度。 配套上位機程序，可同時帶485連接的多套控制板。
標簽： PWM STC 軟件 硬件
上傳時間： 2013-12-31
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2.54間距壓頭灰排線,分為IDC單頭和IDC雙頭,P位可分6-80P,可配簡牛和勾勾牛角
標簽： 灰排線規(guī)格書 灰排線圖紙 壓頭灰排線 壓頭灰排線圖紙 IDC灰排線 2.54灰排線 1.27灰排線 紅邊灰排線
上傳時間： 2016-01-08
上傳用戶：1234lucy
2.54間距90度排母規(guī)格圖,可分為單排90度,雙排90度,三排90度排母
標簽： 單排90度排母 90度排母規(guī)格書 90度母座 90度母座圖紙 90度彎排母 彎腳母座 Female Header Drawing 2.54間距母座 2.54MM排母
USR-15X系列產(chǎn)品說明書USR-15X系列體積雖小，功能不少：免插卡上電即聯(lián)網(wǎng)，配合外置卡槽，雙卡切換更可靠！藍牙配微信小程序掃一掃，快速配置參數(shù)，告別電腦和串口線！靈活裝標準導軌卡扣和隱藏式掛耳，安裝靈活自如！
標簽： 藍牙 物聯(lián)網(wǎng) DTU USR-DR15X
上傳時間： 2021-12-09
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隔離+非隔離雙路12V轉5V DCDC電源模塊ALTIUM設計硬件原理圖+PCB+AD集成封裝庫文件，2層板設計，大小為54x35mm，Altium Designer 設計的工程文件，包括完整的原理圖及PCB文件，可以用Altium(AD)軟件打開或修改，已制樣板測試驗證，可作為你產(chǎn)品設計的參考。集成封器件型號列表：Library Component Count : 13Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------0402 100nF (104) 10% 16V貼片電容0402 10KΩ (1002) 1%貼片電阻0402 1KΩ (1001) 1% 貼片電阻0402 5.1KΩ (5101) 1%貼片電阻0603 紅燈 發(fā)光二極管0603 綠燈 發(fā)光二極管0805 22uF (226) 20% 25V貼片電容0805 白燈 發(fā)光二極管DC-DC 12V-5V 隔離DC-DC 12V-5VHT396R-2P 彎針電源接口PH2.0 14PPOWER SOURCE 電源接口SOT-223 AMS1117-5.0 低壓差線性穩(wěn)壓(LDO)
標簽： 電源模塊
上傳時間： 2021-12-16
上傳用戶：ttalli
雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現(xiàn)實的實驗環(huán)境中實現(xiàn)了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規(guī)劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規(guī)劃，實現(xiàn)了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統(tǒng)。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現(xiàn)了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實環(huán)境的雙足步行機器人行走控制實驗。
標簽： 雙足步行機器人系統(tǒng) 運動控制
上傳時間： 2022-06-19
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NIPPON_插板式高壓電解電容(RoHS)
標簽： NIPPON RoHS 壓電 解電容
上傳時間： 2013-04-15
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雙凸緣邊Ⅱ形筒零件切邊模設計
標簽： 零件 模
上傳時間： 2013-07-31
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