摘要：商用無人機(jī)云臺是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢，通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動裝置，主要功能是利用高精度電機(jī)控制，實現(xiàn)攝像設(shè)備對X，Y，2三維空間的精準(zhǔn)角度控制，以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上，大部分云臺設(shè)計都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方，通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制，將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計，可以在控制精度，提高使用壽命，降低噪聲，減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關(guān)鍵字：無人機(jī)云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文：引言：云臺控制的核心主要分為兩大部分：電機(jī)控制和角度控制，電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制，角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運用到無人機(jī)云臺控制系統(tǒng)中，有助于提高電機(jī)控制精度，減低系統(tǒng)噪聲，降低功耗，減少飛行控制主系統(tǒng)的運算開銷，提高產(chǎn)品工作壽命等作用，從而提升無人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽： 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺控制器
上傳時間： 2022-06-30
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實時監(jiān)控8路電參數(shù)，通過STM32精確采集頻率，此設(shè)備精度非常高。每路設(shè)備可單獨調(diào)校校準(zhǔn)
標(biāo)簽： 電能采集器
上傳時間： 2022-07-01
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內(nèi)容簡介 本書集資料性、知識性和實用性于一體，編寫形式新穎，檢索方便，針對性強(qiáng)，可使讀者快速掌握設(shè)計要領(lǐng)，學(xué)以致用。對于每一種類型的集成電路，在介紹其特性、引腳功能的基礎(chǔ)上，著重介紹其應(yīng)用并給出了具體的應(yīng)用實例。 本書共 七章。主要介紹了線性直流電壓穩(wěn)壓電源（固定輸出、可調(diào)節(jié)輸出、多路多組輸出等常規(guī)直流低壓電源；電源輸出電壓從低1.2V到高至50V，電流大至20A的直流電源）、DC-DC變換直流電源、精密參考電壓源/電流源、開關(guān)電源、充放電電路、LED驅(qū)動電源等。目前比較熱門的LED照明產(chǎn)品的驅(qū)動電源，本書也用專門章節(jié)作了介紹。數(shù)碼產(chǎn)品及計算機(jī)外設(shè)相關(guān)的直流電源如筆記本電腦電源、打印機(jī)電源等、充放電電路本書也作了較大篇幅的介紹。 本書不僅適合廣大電子愛好者閱讀，也可供電路設(shè)計等專業(yè)技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)師生參考。
標(biāo)簽： 直流穩(wěn)壓電源 電路
上傳時間： 2022-07-06
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無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便、效率高．介紹一種無刷直流電機(jī)位置檢測方法，利用反電動勢過零點檢測電動機(jī)換相，給出無刷直流電動機(jī)的換相點估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中斷功能，采用三段式起動，實現(xiàn)對電動機(jī)換相控制和實時監(jiān)控．設(shè)計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護(hù)電路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１無刷直流電機(jī)進(jìn)行實驗，實驗表明，該方法電動機(jī)起動平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣、實現(xiàn)容易、成本低，具有較高的應(yīng)用價值．無刷直流電機(jī)沒有機(jī)械換相的限制，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便；易于小型化、成本低、調(diào)速特性好、效率高［１－４］．無刷直流電機(jī)主要由電機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置檢測器、逆變器和控制器組成；按位置傳感器分類，可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式［１－２］，其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤［１］，文獻(xiàn)［５－７］給出了有位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制方法，采用有位置傳感器控制，能較好地進(jìn)行位置檢測，但不利于系統(tǒng)小型化，會增加電機(jī)系統(tǒng)的成本，且不易維護(hù)．
標(biāo)簽： STM8S 無位置傳感器 電機(jī)控制
上傳時間： 2022-07-12
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移相全橋軟開關(guān)PWM變換器是直流電源實現(xiàn)高頻化的理想拓?fù)渲唬绕湓谥写蠊β蕡龊蠎?yīng)用十分廣泛。實現(xiàn)全橋變換器移相PWM控制的傳統(tǒng)方法是通過采用專用集成控制芯片（UC3875、UCC3895等）來調(diào)節(jié)變換器前后臂間的導(dǎo)通相位差，以實現(xiàn)PWM模擬控制四。相對于模擬控制，數(shù)字控制由于具有集成度高、控制靈活、設(shè)計延續(xù)性好、易于實現(xiàn)通訊等優(yōu)點而在電力電子領(lǐng)域得到應(yīng)用。近年來，隨著數(shù)字信號處理技術(shù)日趨成熟，各種微控制器性價比的不斷提高，采用數(shù)字控制已成為中大功率開關(guān)電源的發(fā)展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路，利用TI公司最新一款專注于電源數(shù)字控制的DSP微控制器對其進(jìn)行峰值電流模式數(shù)字移相控制，完成了一臺1.2kW（120V/10A）的樣機(jī)。
標(biāo)簽： tms320f28027 dc/dc變換器
上傳時間： 2022-07-17
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高頻化、高功率密度和高效率，是DC/DC變換器的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的硬開關(guān)變換器限制了開關(guān)頻率和功率密度的提高。移相全橋PWNZVSDC/DC變換器可以實現(xiàn)主開關(guān)管的ZVS，但滯后橋臂實現(xiàn)ZVS的負(fù)載范圍較小：整流二極管存在反向恢復(fù)問題，不利于效率的提高；輸入電壓較高時，變換器效率較低，不適合輸入電壓高和有掉電維持時間限制的高性能開關(guān)電源。LLC串聯(lián)諧振DC/DC變換器是直流變換器研究領(lǐng)域的熱點，可以較好的解決移相全橋PWMZVSDC/DC變換器存在的缺點。但該變換器工作過程較為復(fù)雜，難于設(shè)計和控制，目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器作為研究內(nèi)容。以下是本文的主要研究工作：對LLC串聯(lián)諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進(jìn)行了詳細(xì)研究，利用基頻分量近似法建立了變換器的數(shù)學(xué)模型，確定了主開關(guān)管實現(xiàn)ZVS的條件，推導(dǎo)了邊界負(fù)載條件和邊界頻率，確定了變換器的穩(wěn)態(tài)工作區(qū)域，推導(dǎo)了輸入，輸出電壓和開關(guān)頻率以及負(fù)載的關(guān)系。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性。采用擴(kuò)展描述函數(shù)法建立了變換器在開關(guān)頻率變化時的小信號模型，在小信號模型的基礎(chǔ)上分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，根據(jù)動態(tài)性能的要求設(shè)計了控制器。仿真結(jié)果證明了理論分析的正確性。討論了一臺500m實驗樣機(jī)的主電路和控制電路設(shè)計問題，給出了設(shè)計步驟，可以給實際裝置的設(shè)計提供參考。最后給出了實驗波形和實驗數(shù)據(jù)。實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性。
標(biāo)簽： llc 串聯(lián)諧振 dc/dc變換器
上傳時間： 2022-07-21
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四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬比較器，通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻，并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時刻。利用MOS管設(shè)計了三相橋式驅(qū)動電路，采用單邊PWM控制方式實現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用三段式啟動方法實現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動。軟硬件結(jié)合實現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能，提高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明，調(diào)速系統(tǒng)性能良好．能正常驅(qū)動新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)；無位置傳感器；調(diào)速；四旋翼飛行器；軟啟動
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 8資源包含以下內(nèi)容：1. 單片機(jī)最小系統(tǒng)與基本輸入輸出電路設(shè)計.ppt2. 基于8051仿真 STC12C5A60S2-PDIP40+DS18B20+LCD1602.zip3. ATmega_128常用程序例子.doc4. 利用時鐘芯片DS1302實現(xiàn)萬年歷.rar5. 單片機(jī)驅(qū)動繼電器 （非常有用）.ppt6. iccavr_atmega128程序大全.wps7. 16&16LED點陣顯示器設(shè)計.rar8. DAC0832工作原理及其在單片機(jī)中的應(yīng)用(基于Proteus仿真).docx9. 單片機(jī)設(shè)計 16*16點陣屏電路圖.pdf10. 基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.doc11. 學(xué)校電子日歷的研發(fā).zip12. dy-mini 80 v3單片機(jī)開發(fā)板圖.rar13. 51單片機(jī)綜合學(xué)習(xí)系統(tǒng)-SPI總線.pdf14. 基于STC12C5A60S2單片機(jī)的靜態(tài)應(yīng)變采集器設(shè)計.zip15. AT89C51開發(fā)例程 protues仿真 keil編程.rar16. 十天學(xué)會單片機(jī)和C51_視頻教程的種子文件.rar17. 基于單片機(jī)的雙軸太陽能跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計.zip18. DM430-L單片機(jī)系統(tǒng)板.pdf19. S51下載線制作原理文件包V2.0.rar20. 基于MSP430的低成本及超低功耗數(shù)字測溫器設(shè)計.zip21. STM32_在KEIL_MDK環(huán)境下使用V3.4庫.pdf22. 動態(tài)顯示中斷定時計數(shù).ppt23. 基于stc89c51的數(shù)電課設(shè)—“開燈游戲設(shè)計”.doc24. 步進(jìn)電機(jī)實驗電路.doc25. stc15單片機(jī)開發(fā)板使用說明書.pdf26. 溫度報警加按鍵調(diào)節(jié)上下限.doc27. 好書共享-《實例解讀51單片機(jī)完全學(xué)習(xí)與應(yīng)用》.pdf28. 利用宏晶科技的IAP單片機(jī)開發(fā)自己的ISP程序?qū)嵗?zip29. 稀里糊涂玩STM32第四講：白駒過隙.pdf30. 利用宏晶科技的IAP單片機(jī)開發(fā)自己的ISP程序.doc31. STM32講義+第三講：事出有因+5D.pdf32. STM32的恒溫消毒柜設(shè)計.zip33. 稀里糊涂玩STM32第二講：源源不絕+5D.pdf34. AT89c52控制數(shù)碼管帶溫度顯示的萬年歷.rar35. 稀里糊涂玩STM32 第一講：涇渭分明+5D.pdf36. 基于I2C總線的AD存儲DA的proteus仿真.rar37. MSP430x1xx Family user guide.pdf38. 自動通風(fēng)系統(tǒng)程序及proteus仿真.rar39. USB下載器（STC89C5x系列）.pdf40. 稀里糊涂玩STM32第六講：川流不息.pdf41. 最簡單易學(xué)的C語言教程資料包.zip42. 稀里糊涂玩STM32第五講：爭分奪秒.pdf43. c語言編程實例訓(xùn)練.zip44. 用lcd1602和adc0808設(shè)計的數(shù)字電壓表.doc45. bin轉(zhuǎn)hex的小程序.rar46. 51單片機(jī)設(shè)計的心形流水燈.zip47. 131-雙色點陣交替圖形顯示.rar48. 74LS138譯碼器應(yīng)用.zip49. 自動往返電動小汽車設(shè)計報告.pdf50. 多路智力競賽搶答器裝調(diào)實訓(xùn).doc51. 天漠科技SBC8100單板機(jī)概述.pdf52. 單片機(jī)相應(yīng)芯片資料.rar53. 單線CAN總線隔離中繼器的設(shè)計.zip54. keil C51完全破解版.zip55. IAR使用教程.pdf56. 基于HT46F49E的低成本智能電表設(shè)計.zip57. LCD12864串口顯示程序（實際檢驗通過）.doc58. keil c51完全版.zip59. MSP430單片機(jī)在水聲應(yīng)答釋放器中的應(yīng)用.zip60. nokia5110智能電子鐘的設(shè)計ds1302+ds18b20+stc12c5a60s2.rar61. msp430G2553程序?qū)嵗?ppt62. 基于AT89S51單片機(jī)的低頻信號設(shè)計及仿真研究.zip63. ATMEGA16L熔絲配置詳解.pdf64. TX-1C實驗板分塊原理圖.rar65. 12864顯示DS18B20溫度曲線.rar66. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf67. 飛思卡爾智能車設(shè)計資料.pdf68. DIY四軸花樣流水燈（附原程序和仿真）.rar69. CT107D單片機(jī)綜合實訓(xùn)平臺使用說明書.pdf70. 52單片機(jī)開發(fā)板的實例程序.rar71. STM32F103中文教程及參考手冊.pdf72. 讀懂芯片時序.zip73. STM8中文資料.pdf74. 一種聲音引導(dǎo)倒車系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf75. arm菜鳥 快速入門.rar76. 用8051單片機(jī)實現(xiàn)智能澆花.pdf77. 21天學(xué)通51單片機(jī)開發(fā)（第2版）.rar78. 紅外線發(fā)射接收對管的簡單應(yīng)用基礎(chǔ).doc79. 定時器中斷 （加強(qiáng)理解）.rar80. STC12C5A60S2增強(qiáng)型51單片機(jī)手冊.pdf81. 新概念51單片機(jī)C語言教程書中例程.rar82. 電子競賽，智能小車資料大全，郭天祥單片機(jī)編程高清視頻教程入門與提高.zip83. 一種基于MSP430單片機(jī)的蓄電池充電系統(tǒng).pdf84. CC2530中文數(shù)據(jù)手冊完全版.pdf85. 315M無線收發(fā)系統(tǒng)編碼，解碼程序.zip86. 一種基于MSP430單片機(jī)技術(shù)的新型電壓監(jiān)測儀.pdf87. 單片機(jī)頻率計C代碼.zip88. 智能小車C語言模塊化編程(我見過最好的).pdf89. AVR單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)典實例部分源程序.rar90. 基于LM35的溫度測量系統(tǒng).doc91. 飛思卡爾智能車資料.rar92. MK60DN512ZVLQ10資料.pdf93. 字符特征提取和單片機(jī)顯示.zip94. Microcontrollers Projects in C for The 8051.pdf95. 基于AT89S52的無線傳感網(wǎng)節(jié)點前端設(shè)計.zip96. 基于MSP430F149的人員登記與錄入系統(tǒng)設(shè)計.zip97. nRF905微功率模塊資料匯總(2012-08-20).rar98. STC12C5A60S2數(shù)據(jù)手冊.pdf99. 具有實時時鐘器的測溫系統(tǒng)的設(shè)計.zip100. 單片機(jī)C語言課程設(shè)計_程序--花樣流水燈.doc
標(biāo)簽： Matlab 應(yīng)用程序 接口 用戶
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標(biāo)簽： MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
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