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直流變壓器

  • 帶磁編碼器的無人機FOC云臺控制器

    摘要:商用無人機云臺是立足于無人機高空操控優勢,通過無線遙控來進行航空攝影、系統立體測繪地面圖像或者準確操控附帶設備的驅動裝置,主要功能是利用高精度電機控制,實現攝像設備對X,Y,2三維空間的精準角度控制,以達到精確控制設備操作角度的效果。云臺系統的控制精度對這個無人機的攝像性能及操控效果有著至關重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進的控制算法都本掌握在國內領先的幾家廠家手上,大部分云臺設計都沿用了傳統的直流有刷電機的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進的地方,通過對產品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統的電位器設計,可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產難度等方便帶來極大優勢。關鍵字:無人機云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機控制和角度控制,電機控制的關鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結構安裝設計及控制等。將FOC控制及磁編應用穩定運用到無人機云臺控制系統中,有助于提高電機控制精度,減低系統噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統的運算開銷,提高產品工作壽命等作用,從而提升無人機整體性能。

    標簽: 帶磁編碼器 無人機 foc 云臺控制器

    上傳時間: 2022-06-30

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  • STM8S的無位置傳感器無刷直流電機控制方法

    無刷直流電機結構簡單、運行可靠、維護方便、效率高.介紹一種無刷直流電機位置檢測方法,利用反電動勢過零點檢測電動機換相,給出無刷直流電動機的換相點估算方法.利用 STM8S的中斷功能,采用三段式起動,實現對電動機換相控制和實時監控.設計了反電動勢檢測簡化電路、電流檢測與保護電路、主要的 I/O口;最后采用 ZW-57BL01無刷直流電機進行實驗,實驗表明,該方法電動機起動平穩,調速范圍廣、實現容易、成本低,具有較高的應用價值.無刷直流電機沒有機械換相的限制,結構簡單、運行可靠、維護方便;易于小型化、成本低、調速特性好、效率高[1-4].無刷直流電機主要由電機本體、轉子位置檢測器、逆變器和控制器組成;按位置傳感器分類,可分為有位置傳感器式和無位置傳感器式[1-2],其中傳感器常用霍爾位置傳感器和光碼盤[1],文獻[5-7]給出了有位置傳感器的無刷直流電機控制方法,采用有位置傳感器控制,能較好地進行位置檢測,但不利于系統小型化,會增加電機系統的成本,且不易維護.

    標簽: STM8S 無位置傳感器 電機控制

    上傳時間: 2022-07-12

    上傳用戶:bluedrops

  • TMS320F28027的數字控制移相全橋DCDC變換器設計

    移相全橋軟開關PWM變換器是直流電源實現高頻化的理想拓撲之一,尤其在中大功率場合應用十分廣泛。實現全橋變換器移相PWM控制的傳統方法是通過采用專用集成控制芯片(UC3875、UCC3895等)來調節變換器前后臂間的導通相位差,以實現PWM模擬控制四。相對于模擬控制,數字控制由于具有集成度高、控制靈活、設計延續性好、易于實現通訊等優點而在電力電子領域得到應用。近年來,隨著數字信號處理技術日趨成熟,各種微控制器性價比的不斷提高,采用數字控制已成為中大功率開關電源的發展趨勢問。本文采用一種在變壓器原邊增加一個諧振電感和兩個鉗位二極管的全橋變換器作為主電路,利用TI公司最新一款專注于電源數字控制的DSP微控制器對其進行峰值電流模式數字移相控制,完成了一臺1.2kW(120V/10A)的樣機。

    標簽: tms320f28027 dc/dc變換器

    上傳時間: 2022-07-17

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  • LLC串聯諧振全橋DCDC變換器的研究.

    高頻化、高功率密度和高效率,是DC/DC變換器的發展趨勢。傳統的硬開關變換器限制了開關頻率和功率密度的提高。移相全橋PWNZVSDC/DC變換器可以實現主開關管的ZVS,但滯后橋臂實現ZVS的負載范圍較?。赫鞫O管存在反向恢復問題,不利于效率的提高;輸入電壓較高時,變換器效率較低,不適合輸入電壓高和有掉電維持時間限制的高性能開關電源。LLC串聯諧振DC/DC變換器是直流變換器研究領域的熱點,可以較好的解決移相全橋PWMZVSDC/DC變換器存在的缺點。但該變換器工作過程較為復雜,難于設計和控制,目前尚處于研究階段。本文以LLC串聯諧振全橋DC/DC變換器作為研究內容。以下是本文的主要研究工作:對LLC串聯諧振全橋DC/DC變換器的工作原理進行了詳細研究,利用基頻分量近似法建立了變換器的數學模型,確定了主開關管實現ZVS的條件,推導了邊界負載條件和邊界頻率,確定了變換器的穩態工作區域,推導了輸入,輸出電壓和開關頻率以及負載的關系。仿真結果證明了理論分析的正確性。采用擴展描述函數法建立了變換器在開關頻率變化時的小信號模型,在小信號模型的基礎上分析了系統的穩定性,根據動態性能的要求設計了控制器。仿真結果證明了理論分析的正確性。討論了一臺500m實驗樣機的主電路和控制電路設計問題,給出了設計步驟,可以給實際裝置的設計提供參考。最后給出了實驗波形和實驗數據。實驗結果驗證了理論分析的正確性。

    標簽: llc 串聯諧振 dc/dc變換器

    上傳時間: 2022-07-21

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  • 四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計

    四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器,利用片內模擬比較器,通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻,并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路,采用單邊PWM控制方式實現電機調速,采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能,提高了系統的安全性。實驗表明,調速系統性能良好.能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞:無刷直流電機;無位置傳感器;調速;四旋翼飛行器;軟啟動

    標簽: 四旋翼飛行器 直流電機調速系統

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 超聲波換能器材料

    超聲波換能器材料

    標簽: 超聲波 換能器 材料

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:eeworm

  • 調制解調器實用指南

    調制解調器實用指南

    標簽: 調制解調器

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:eeworm

  • IA4421 通用ISM頻段FSK收發器

    IA4421 通用ISM頻段FSK收發器

    標簽: 4421 FSK ISM IA

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:eeworm

  • 光學溫度變送器

    光學溫度變送器

    標簽: 光學 溫度變送器

    上傳時間: 2013-07-21

    上傳用戶:eeworm

  • 超聲波換能器

    超聲波換能器

    標簽: 超聲波 換能器

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:eeworm

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