該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)AT89S52作為電動(dòng)車的檢測(cè)和控制核心（控制器）,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的路線識(shí)別、蹺蹺板平衡檢測(cè)等功能。同時(shí)通過(guò)反射式光電傳感器識(shí)別與地面顔色有較大差別的導(dǎo)引線，并采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；以及角度傳感器來(lái)對(duì)蹺蹺板角度進(jìn)行測(cè)量，得到0～5V模擬電壓信號(hào)，通過(guò) TLC549CP進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，從而使電動(dòng)車控制器可以正確判斷平衡點(diǎn)位置，精確控制板面平衡。該設(shè)計(jì)應(yīng)用PWM（脈沖寬度調(diào)制）對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，以及編碼傳感器對(duì)電動(dòng)車速度進(jìn)行監(jiān)控，并將監(jiān)控結(jié)果實(shí)時(shí)反饋到控制器，對(duì)車速進(jìn)行誤差調(diào)整，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以達(dá)到精確控制的目的。應(yīng)用74LS164進(jìn)行靜態(tài)顯示來(lái)減少控制器的處理時(shí)間。
標(biāo)簽： 89S S52 檢測(cè) 電動(dòng)車
上傳時(shí)間： 2017-09-09
上傳用戶：songrui
本文設(shè)計(jì)的電子提花機(jī)控制器，從紡織發(fā)展方 向出發(fā)，針對(duì)中小型紡織企業(yè)的需求，改進(jìn)了傳統(tǒng) 提花機(jī)控制器的一些問(wèn)題。從實(shí)際運(yùn)行效果來(lái)看， 控制器運(yùn)行穩(wěn)定可靠。差分信號(hào)驅(qū)動(dòng)以及反饋校驗(yàn) 使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗電磁干擾性，誤碼率很低。電 磁驅(qū)動(dòng)電壓低，降低了電源功率，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)r 定性。采用光纖通信進(jìn)行信號(hào)傳輸與驅(qū)動(dòng)方案，提 高傳輸距離和可靠性，為電子提花機(jī)的升級(jí)打下了 良好的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)中芯片選取低功耗節(jié)能型芯片， 降低整機(jī)功耗，節(jié)約成本。使用U盤作為花型文件 的存儲(chǔ)介質(zhì)，大大提高了花型設(shè)計(jì)的速度，降低了 設(shè)計(jì)成本。配合以雙路復(fù)合式電磁選針器和單動(dòng)式 提針機(jī)構(gòu)，整機(jī)造價(jià)可降低60％以上¨J。總的來(lái) 說(shuō)，該控制器成本低廉，性能良好，維護(hù)方便，為 中小型紡織企業(yè)節(jié)省成本，提高效益，值得推廣。
上傳時(shí)間： 2015-05-05
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本文檔對(duì)無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)的使用進(jìn)行了說(shuō)明。 雖然可將無(wú)刷特點(diǎn)應(yīng)用 于幾種類型的電機(jī)（交流同步電機(jī)、 步進(jìn)電機(jī)、 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)和交流感應(yīng)電機(jī)） ， BLDC 具有梯形反電動(dòng)勢(shì)和（120 電角寬度） 矩形定子電流 的永磁同步機(jī)器被廣泛使用， 其次， 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器顯示出極高的機(jī)械功率密度。這份應(yīng)用報(bào)告涵蓋了 280x 控制器和從 BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)中獲得高性能的某些系統(tǒng)注意事項(xiàng)。
標(biāo)簽： BLDC 霍爾效應(yīng)傳感器 無(wú)刷直流 控制 電機(jī)
上傳時(shí)間： 2020-10-21
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摘要：電動(dòng)車以零污染、高效率、低噪音等特點(diǎn)被認(rèn)為是真正的“綠色交通工具”，而電動(dòng)汽車受到電動(dòng)機(jī)、電池的限制，批量進(jìn)入市場(chǎng)還有一定的難度電動(dòng)自行車卻可以得到迅速的發(fā)展。電動(dòng)自行車的主要性能取決于電池、電動(dòng)機(jī)和控制器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)自行車的主要部件。基于 PSoC CY8C2453的電動(dòng)白行車控制器，利用其模擬、數(shù)字和路由資源使整個(gè)系統(tǒng)只用一個(gè)PSoC芯片便實(shí)現(xiàn)了上述的所有控制功能，因此無(wú)需任何外圍芯片，外圍元件的數(shù)目也相應(yīng)減少。這充分體現(xiàn)了SoC的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)芯片的資源也得到了充分有效的利用。由于CY8C24533的模擬、數(shù)字和路由等資源也是可編程的，其使設(shè)計(jì)工程師的智慧和創(chuàng)意得到更多體現(xiàn)的同時(shí)，也使電動(dòng)自行車控制器的性能得到更多的提升關(guān)鍵詞：電動(dòng)自行車、控制器、PSoC、無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)車作為一種新型的代步工具，已經(jīng)實(shí)實(shí)在在地為人民群眾所接受。尤其是在當(dāng)前油價(jià)飛漲、摩托車牌照發(fā)放受限，汽車的夢(mèng)想可望而不可即的情況下，電動(dòng)車越來(lái)越受到老百姓的青睞。在中國(guó)這樣一個(gè)“自行車王國(guó)”，電動(dòng)車的市場(chǎng)空間是值得期待的。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，未來(lái)兒年內(nèi)，電動(dòng)車的容量幾乎相當(dāng)于自行車的市場(chǎng)容量，全國(guó)4.5億輛自行車用戶中至少有3億的用戶將成為電動(dòng)車的用戶。隨著電動(dòng)車市場(chǎng)趨向成熟，無(wú)刷電機(jī)電動(dòng)車逐漸占據(jù)了80%以上的市場(chǎng)份額，無(wú)刷電機(jī)控制器也在不斷的技術(shù)進(jìn)步中被廣大用戶所喜愛(ài)，并且將會(huì)不斷地推陳出新，以豐富的功能來(lái)適應(yīng)市場(chǎng)的變化
標(biāo)簽： psoc 單片機(jī) 電動(dòng)自行車 控制器
上傳時(shí)間： 2022-04-02
上傳用戶：trh505
本文主要論述了一種基于51單片機(jī)為核心控制器的數(shù)控直流電源的設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)方法。該電源具有電壓可預(yù)置、可步進(jìn)調(diào)整、輸出的電壓信號(hào)和電流信號(hào)可同時(shí)顯示功能。文章介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，其主要由微控制器模塊、穩(wěn)壓控制模塊、電壓/電流采樣模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、電源模塊五部分構(gòu)成。該系統(tǒng)原理是以STC89C52單片機(jī)為控制單元，以數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片DAC0832輸出參考電壓控制電壓轉(zhuǎn)換模塊LM317輸出電壓大小，同時(shí)輸出穩(wěn)壓、恒流采用模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADC0832對(duì)采樣的電壓、電流轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再通過(guò)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。文章最后對(duì)數(shù)控直流電源的主要性能參數(shù)進(jìn)行了測(cè)定和總結(jié)，并對(duì)其發(fā)展前景進(jìn)行了展望。關(guān)鍵詞單片機(jī)（MCU）：數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）；模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）：閉環(huán)控制電源技術(shù)尤其是數(shù)控電源技術(shù)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的工程技術(shù)，服務(wù)于各行各業(yè)。當(dāng)今電源技術(shù)融合了電氣、電子、系統(tǒng)集成、控制理論、材料等諸多學(xué)科領(lǐng)域。直流穩(wěn)壓電源是電子技術(shù)常用的儀器設(shè)備之一，廣泛的應(yīng)用于教學(xué)、科研等領(lǐng)域，是電子實(shí)驗(yàn)員、電子設(shè)計(jì)人員及電路開(kāi)發(fā)部門進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作和科學(xué)研究所不可缺少的電子儀器。在電子電路中，通常都需要電壓穩(wěn)定的直流電源來(lái)供電。而整個(gè)穩(wěn)壓過(guò)程是由電源變壓器、整流、濾波、穩(wěn)壓等四部分組成。然而這種傳統(tǒng)的直流穩(wěn)壓電源功能簡(jiǎn)單、不好控制、可靠性低、干擾大、精度低且體積大、復(fù)雜度高。普通的直流穩(wěn)壓電源品種有很多，但均存在以下二個(gè)問(wèn)題：輸出電壓是通過(guò)粗調(diào)（波段開(kāi)關(guān)）及細(xì)調(diào)（電位器）來(lái)調(diào)節(jié)。這樣，當(dāng)輸出電壓需要精確輸出，或需要在一個(gè)小范圍內(nèi)改變時(shí)，困難就較大。另外，隨著使用時(shí)間的增加，波段開(kāi)關(guān)及電位器難免接觸不良，對(duì)輸出會(huì)有影響。穩(wěn)壓方式均是采用串聯(lián)型穩(wěn)壓電路，對(duì)過(guò)載進(jìn)行限流或截流型保護(hù)，電路構(gòu)成復(fù)雜，穩(wěn)壓精度也不高。
上傳時(shí)間： 2022-04-05
上傳用戶：wangshoupeng199
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會(huì)的進(jìn)步,人們對(duì)能源的需求與同俱增,大家開(kāi)始關(guān)注能源危機(jī),對(duì)能源的要求越來(lái)越高,怎樣尋找新能源并為人類所用,已經(jīng)成為一個(gè)迫切需要解決的全球問(wèn)題,而太陽(yáng)能則是一個(gè)巨大、久遠(yuǎn)無(wú)盡的能源。太陽(yáng)能的利用主要包括太陽(yáng)能的光熱利用、太陽(yáng)能的光電利用和太陽(yáng)能的光化學(xué)利用。太陽(yáng)能光電利用是近年來(lái)發(fā)展最快,也是最具活力的研究領(lǐng)域,也是最具活力的研究領(lǐng)域。 由于LED的工作電流是直流,且工作電壓較低。太陽(yáng)能電池將光能轉(zhuǎn)化為直流電能,且太陽(yáng)能電池組件可以通過(guò)串并聯(lián)方式組合得到實(shí)際需要的電壓。這些特點(diǎn)恰好與LED相匹配,兩者結(jié)合將獲得很高的利用率、較高的安全性能,實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、安全、高效的照明系統(tǒng)。 太陽(yáng)能路燈控制器是太陽(yáng)能路燈系統(tǒng)中的重要的部件,也是與各路燈系統(tǒng)的最大的區(qū)別所在。控制器的性能如何,決定了一個(gè)太陽(yáng)能光伏系統(tǒng)運(yùn)行情況的優(yōu)劣。所以設(shè)計(jì)功能完備,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的智能光伏路燈控制器是非常重要的。 本課題是基于單片機(jī)STC12C5410AD的太陽(yáng)能LED路燈控制器的設(shè)計(jì)。主要論述了蓄電池的充放電控制技術(shù)和太陽(yáng)能電池板的最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)技術(shù)。在介紹了控制器原理后,設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的硬件電路和軟件程序流程,并在最后以附錄形式給出了整機(jī)電路圖和相應(yīng)的程序。
上傳時(shí)間： 2022-06-07
上傳用戶：zhanglei193
在現(xiàn)代社會(huì)，自動(dòng)控制系統(tǒng)遍及我們生活領(lǐng)域的各個(gè)方面，如在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用:軋鋼設(shè)備、機(jī)床設(shè)備、礦井設(shè)備、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等等。而這些設(shè)備應(yīng)用的動(dòng)力系統(tǒng)基本都是直流電機(jī)，因此直流電機(jī)在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 直流電機(jī)是最早發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用的電機(jī)中的一種。在各種類型的電機(jī)中，直流電機(jī)因良好的啟動(dòng)性能、制動(dòng)性能和調(diào)速性能而在航天、工業(yè)、數(shù)字化控制等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。PWM(脈寬調(diào)制)調(diào)速技術(shù)是直流電機(jī)最常用的一種調(diào)速技術(shù)，PWM調(diào)速技術(shù)具有調(diào)速精度高、調(diào)速響應(yīng)快、范圍廣和平滑調(diào)速以及節(jié)約電能的優(yōu)點(diǎn)，因而PWM技術(shù)是直流電機(jī)的主流調(diào)速技術(shù)之一。 論文主要介紹直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于STC89C52RC微控制器發(fā)生PWM信號(hào)并輸出給驅(qū)動(dòng)模塊L298來(lái)實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。其中主要介紹單片機(jī)STC89C52RC的特點(diǎn)和應(yīng)用以及PWM的工作原理和實(shí)現(xiàn)方法。還介紹了通過(guò)改變PWM信號(hào)占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速以及怎么利用單片機(jī)改變占空比(具體見(jiàn)程序中)。其次介紹了4個(gè)獨(dú)立按鍵，這4個(gè)按鍵與單片機(jī)的4個(gè)引腳相連接，通過(guò)單片機(jī)對(duì)這4個(gè)引腳進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，單片機(jī)根據(jù)按鍵的狀態(tài)發(fā)出不同的命令產(chǎn)生PWM信號(hào)，同時(shí)將PWM信號(hào)作為輸入信號(hào)輸入給驅(qū)動(dòng)芯片L298，然后以L298的輸出作為直流電機(jī)的電壓輸入來(lái)控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速以及正向運(yùn)轉(zhuǎn)、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 最后是程序的設(shè)計(jì)，主要程序包括鍵盤掃描、PWM信號(hào)的產(chǎn)生、單片機(jī)定時(shí)器0的設(shè)置等方面，具體內(nèi)容見(jiàn)本設(shè)計(jì)程序。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) pwm 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：trh505
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件，保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列的缺點(diǎn)，在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無(wú)刷直流電機(jī)，并在MATLAB／Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB／Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)波形，檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)本系統(tǒng)存在的問(wèn)題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-28
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基于51無(wú)刷電機(jī)控制器，制作簡(jiǎn)單，仿真已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功。此驅(qū)動(dòng)電路采用以3片IR2110為中心的6個(gè)N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對(duì)上橋臂功率MOSFET管進(jìn)行PWM調(diào)制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動(dòng)管MOSFET的開(kāi)關(guān)，由此驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 電機(jī)控制器 pid
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
1.1首先安裝J-Link驅(qū)動(dòng)>開(kāi)發(fā)軟件\Setup_JLinkARM_V468，雙擊要安裝的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安裝過(guò)程全選“next”直到安裝成功，>將JLINK插接到電腦的USB口，即可在我的電腦\管理\設(shè)備管理器\通用串行總線控制器中看到一個(gè)J-Link driver。舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。舵機(jī)是一種俗稱，其實(shí)是一種伺服馬達(dá)。控制信號(hào)由接收機(jī)的通道進(jìn)入信號(hào)調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。內(nèi)部有一個(gè)基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。電壓差的正負(fù)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片決定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過(guò)級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
標(biāo)簽： stm32 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2022-07-05
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