通訊規(guī)則: 1:時(shí)鐘7.3728 MHz/波特率9600/9個(gè)數(shù)據(jù)位/奇校驗(yàn)/1個(gè)停止位/硬件多機(jī)通訊功能/ 2:通訊連接采用硬件MAX485,雙向單工 3:每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包的字節(jié)個(gè)數(shù)都是一樣的(通訊數(shù)據(jù)量) 4:每個(gè)上行/下行的數(shù)據(jù)包都采用CRC8校驗(yàn) 5:數(shù)據(jù)接收采用中斷+查詢的方式 6:總是由主機(jī)向從機(jī)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包,從機(jī)收到數(shù)據(jù)包后向主機(jī)回復(fù)一個(gè)數(shù)據(jù)包 7:不管是主機(jī)還是從機(jī),如果收到的數(shù)據(jù)包有任何錯(cuò)誤,都將丟棄該數(shù)據(jù)包,等效于沒有接收 8:從機(jī)之間不能相互通訊,必須通過主機(jī)才能交換數(shù)據(jù) 9:無效地址是0,主機(jī)地址是1,從機(jī)地址是2.3.4......廣播地址是255
標(biāo)簽： 7.3728 9600 485 MHz
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：zhyiroy
簡單有限元計(jì)算程序。 NJF---結(jié)點(diǎn)自由度數(shù) E---彈性模量 NE---單元數(shù) T---板厚度 VM---泊松比 z---實(shí)型二維數(shù)組，用來存放結(jié)點(diǎn)坐標(biāo) ZJ---實(shí)型二維數(shù)組，用來存放每個(gè)約束自由度方向和該方向的約束值， ie---實(shí)型二維數(shù)組，存放布爾矩陣 p---實(shí)型一維數(shù)組，先存放等效結(jié)點(diǎn)載荷，解完方程后存放輸出的結(jié)點(diǎn)位移 a,b,a---實(shí)型數(shù)組，存放各個(gè)單元的面積及由結(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算的bi,bj,ci,cj g---實(shí)型數(shù)組,存放單剛子塊 zk---實(shí)型二維數(shù)組，存放整剛矩陣
標(biāo)簽： NJF NE VM 有限元
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：cuibaigao
采用滑模控制和RBF網(wǎng)絡(luò)來控制對(duì)象，采用等效滑模控制的方法，即根據(jù)系統(tǒng)的確定部分計(jì)算出等效控制量，同時(shí)利用一個(gè)RBF網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)的不確定部分進(jìn)行補(bǔ)償?shù)玫角袚Q控制量。
標(biāo)簽： RBF 滑模控制 控制 對(duì)象
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶：李夢(mèng)晗
一種尾翼穩(wěn)定彈改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計(jì)值,以模擬尾翼穩(wěn)定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩(wěn)定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型擴(kuò)展到尾翼穩(wěn)定彈丸上。模型中強(qiáng)調(diào)了尾翼穩(wěn)定彈丸與空氣相互作用的物理意義,這樣就使得其數(shù)學(xué)表達(dá)式合理而又明顯。模型中進(jìn)行了等效阻尼系數(shù)的選擇。對(duì)于旋轉(zhuǎn)的尾翼穩(wěn)定彈,靜穩(wěn)定性尾翼穩(wěn)定與陀螺特性的效果結(jié)合在一個(gè)模型里。為評(píng)價(jià)該改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型的正確性和實(shí)用性,文中給出了六自由度模型,該改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型以及與原有的質(zhì)點(diǎn)彈道模型的計(jì)算結(jié)果的比較。
標(biāo)簽： 模型 質(zhì)點(diǎn) 彈道 彈道仿真
上傳時(shí)間： 2017-01-31
上傳用戶：kiklkook
項(xiàng)目的研究內(nèi)容是對(duì)硅微諧振式加速度計(jì)的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計(jì)敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號(hào)，因此硅微諧振式加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測出兩路頻率信號(hào)的差值。測量要求是：實(shí)現(xiàn)10ms內(nèi)對(duì)中心諧振頻率為20kHz、標(biāo)度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計(jì)輸出的頻率信號(hào)的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機(jī)，具有串行接口以便將測量結(jié)果傳送給PC機(jī)從而分析、保存測量結(jié)果。 按研究內(nèi)容設(shè)計(jì)了軟硬件。軟件采用多周期同步法實(shí)現(xiàn)高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實(shí)現(xiàn)，這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng)，選用EPM240T100C5N和較為實(shí)用的AVR單片機(jī)芯片Atmega64L，對(duì)應(yīng)3.3V供電系統(tǒng)，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經(jīng)反復(fù)調(diào)試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項(xiàng)目研究內(nèi)容中的要求，當(dāng)提高有源晶振的頻率時(shí)，精度有大大提高了，此時(shí)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足了項(xiàng)目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機(jī)的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件，集數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算，作圖，保存功能于一體。 此為CPLD語言部分
標(biāo)簽： 硅微 加速度計(jì) 諧振式 項(xiàng)目
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶：奇奇奔奔
項(xiàng)目的研究內(nèi)容是對(duì)硅微諧振式加速度計(jì)的數(shù)據(jù)采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計(jì)敏感結(jié)構(gòu)輸出的是兩路差分的頻率信號(hào)，因此硅微諧振式加速度計(jì)數(shù)據(jù)采集電路完成的主要任務(wù)是測出兩路頻率信號(hào)的差值。測量要求是：實(shí)現(xiàn)10ms內(nèi)對(duì)中心諧振頻率為20kHz、標(biāo)度因數(shù)為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計(jì)輸出的頻率信號(hào)的測量，等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機(jī)，具有串行接口以便將測量結(jié)果傳送給PC機(jī)從而分析、保存測量結(jié)果。 按研究內(nèi)容設(shè)計(jì)了軟硬件。軟件采用多周期同步法實(shí)現(xiàn)高精度，快速度的頻率測量方案，并使用CPLD編程實(shí)現(xiàn)，這也是最難的地方。硬件采用現(xiàn)在流行的3.3V供電系統(tǒng)，選用EPM240T100C5N和較為實(shí)用的AVR單片機(jī)芯片Atmega64L，對(duì)應(yīng)3.3V供電系統(tǒng)，串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作，經(jīng)反復(fù)調(diào)試后得到了非常好的效果。采集的數(shù)據(jù)滿足項(xiàng)目研究內(nèi)容中的要求，當(dāng)提高有源晶振的頻率時(shí)，精度有大大提高了，此時(shí)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足了項(xiàng)目中高精度，快速度測量的要求。另外，采用MFC編程編寫了上位機(jī)的數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)處理專用軟件，集數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算，作圖，保存功能于一體。 此為上位機(jī)程序部分
上傳時(shí)間： 2017-02-13
上傳用戶：大三三
本文提出了加快發(fā)展之路 從理論設(shè)計(jì),通過Matlab / Simulink環(huán)境 在定點(diǎn)算法對(duì)其行為模擬的 在FPGA或定制實(shí)現(xiàn)硅片。這個(gè)了 實(shí)現(xiàn)了netlist移植的Simulink系統(tǒng) 描述成的硬件描述語言[VHDL]。在這個(gè)例子中,這個(gè) Simulink-to-VHDL轉(zhuǎn)換器被設(shè)計(jì)來使用 代碼來描述結(jié)構(gòu)VHDL系統(tǒng)互連, 允許簡單的行為說明基本模塊。 結(jié)果VHDL bit-true交付后代碼 比較定點(diǎn)Simulink仿真模型等效 模擬。
標(biāo)簽： Simulink netlist Matlab FPGA
上傳時(shí)間： 2017-03-09
上傳用戶：duoshen1989
基于平均法的boost型DC/DC建模步驟，包括電壓模和峰值電流模。增加了誤差放大器放大倍數(shù)的確定，電源調(diào)整率，負(fù)載調(diào)整率和三種變換器的一階等效模型
標(biāo)簽： boost DC 建模
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：wkchong
基于平均法的buck_boost型DC/DC建模步驟，包括電壓模和峰值電流模。增加了誤差放大器放大倍數(shù)的確定，電源調(diào)整率，負(fù)載調(diào)整率和三種變換器的一階等效模型
標(biāo)簽： buck_boost DC 建模
上傳時(shí)間： 2017-04-11
上傳用戶：gxrui1991
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