在對(duì)船用陀螺漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列模型的基礎(chǔ)上，采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺漂移數(shù) 據(jù)進(jìn)行了處理，以提高陀螺靜態(tài)漂移誤差系數(shù)的估計(jì)精度，并把得到的陀螺漂移誤差模型實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)浇萋?lián)系統(tǒng)中，得到了滿意的效果。
標(biāo)簽： 陀螺 漂移 數(shù)據(jù) 時(shí)間序列
上傳時(shí)間： 2014-01-14
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用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能路由模型與仿真 馬 震,劉 云,沈 波 (北京交通大學(xué)通信與信息系統(tǒng)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100044) 摘 要:針對(duì)多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點(diǎn)能耗不均衡的問題,本文提出了一種節(jié)能路由模型 EER ,并對(duì)模型進(jìn)行了分析與仿真. EER 在網(wǎng)絡(luò)中動(dòng)態(tài)劃分節(jié)點(diǎn)簇,動(dòng)態(tài)建立簇頭節(jié)點(diǎn)到sink 點(diǎn)的 多跳路由,通過非線性算法控制節(jié)點(diǎn)簇的尺寸,采用局部信息匯聚與匯聚信息多跳傳遞相結(jié)合的方 式向sink 點(diǎn)傳遞數(shù)據(jù),從而達(dá)到平衡節(jié)點(diǎn)能耗的目的. 仿真結(jié)果表明,EER 在建立無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點(diǎn)到sink 點(diǎn)的節(jié)能路由、平衡無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的能耗和延長整個(gè)網(wǎng)絡(luò)生命期等方面,都有 較好的性能. 與L EACH 相比,節(jié)點(diǎn)數(shù)量下降10 ％的時(shí)間延長了019 倍.
標(biāo)簽： 100044 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 仿真 大學(xué)
上傳時(shí)間： 2017-02-04
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分析了排課的數(shù)學(xué)模型， 根據(jù)遺傳算法本身特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基因編碼 ， 及幾個(gè)涉及到的優(yōu)化 目標(biāo)評(píng)價(jià)函 數(shù) ， 提出了利用遺傳算法解決排課問題的方法， 并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性、 可靠性 ．
標(biāo)簽： 分 數(shù)學(xué)模型
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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基于改進(jìn)BP算法的入侵檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,很好的一片學(xué)習(xí)文章，提供了一個(gè)模型
標(biāo)簽： BP算法 入侵檢測 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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反向傳播算法也稱BP算法，是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)模型，解決多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)系數(shù)優(yōu)化
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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基于fft算法的原理，采用硬件描述語言VHDL和現(xiàn)場可編程邏輯門陣列（FPGA）建立了算法邏輯的硬件模型
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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本文提出了加快發(fā)展之路 從理論設(shè)計(jì),通過Matlab / Simulink環(huán)境 在定點(diǎn)算法對(duì)其行為模擬的 在FPGA或定制實(shí)現(xiàn)硅片。這個(gè)了 實(shí)現(xiàn)了netlist移植的Simulink系統(tǒng) 描述成的硬件描述語言[VHDL]。在這個(gè)例子中,這個(gè) Simulink-to-VHDL轉(zhuǎn)換器被設(shè)計(jì)來使用 代碼來描述結(jié)構(gòu)VHDL系統(tǒng)互連, 允許簡單的行為說明基本模塊。 結(jié)果VHDL bit-true交付后代碼 比較定點(diǎn)Simulink仿真模型等效 模擬。
標(biāo)簽： Simulink netlist Matlab FPGA
上傳時(shí)間： 2017-03-09
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很多LabVIEW初學(xué)者都對(duì)PID算法存在一些困惑，而這個(gè)小VI利用簡單的算法建立了一個(gè)PID算法小模型來簡要介紹一下PID算法。
標(biāo)簽： LabVIEW PID 初學(xué)者 算法
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：JasonC
無人機(jī)如何在復(fù)雜的戰(zhàn)區(qū)自主飛行是時(shí)下的一個(gè)熱點(diǎn)。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實(shí)現(xiàn)。假定無人機(jī)的活動(dòng)范圍為20km×20km的區(qū)域，無人機(jī)起點(diǎn)的平面坐標(biāo)為[1,2][單位：km], 攻擊目標(biāo)的平面坐標(biāo)為[19,18][單位：km]，同時(shí)不考慮無人機(jī)起飛降落時(shí)的限制。數(shù)字地圖和敵方威脅情況[主要考慮雷達(dá)威脅]已在附件中給出。數(shù)字地圖可以做適當(dāng)?shù)暮喕热缈梢园训匦谓品譃槿N：高地，低地以及過渡地帶。 忽略地形和無人機(jī)操作性能等因素的影響，綜合考慮敵方威脅，無人機(jī)航程等，基于二維平面建立單機(jī)單目標(biāo)的航跡規(guī)劃模型。
標(biāo)簽： matlab 20 km 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-12-11
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：以matlab工具箱的形式給出了靜態(tài)及動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人地圖構(gòu)建的仿真研究平 臺(tái)。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數(shù)可調(diào)的傳感器 模型。這些傳感器為機(jī)器人提供位姿及環(huán)境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基 礎(chǔ)上提出了抑止。雜線段。現(xiàn)象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 對(duì)聲蚋信息作環(huán)境特征提取，便于開展基于環(huán)境特征的未知環(huán)境地圖構(gòu)建算法方面的研究工作。
標(biāo)簽： polaroid matlab 6500 傳感器
上傳時(shí)間： 2017-03-26
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