無(wú)人機(jī)如何在復(fù)雜的戰(zhàn)區(qū)自主飛行是時(shí)下的一個(gè)熱點(diǎn)。這里采用了蟻群算法做出了探討。并用matlab實(shí)現(xiàn)。假定無(wú)人機(jī)的活動(dòng)范圍為20km×20km的區(qū)域，無(wú)人機(jī)起點(diǎn)的平面坐標(biāo)為[1,2][單位：km], 攻擊目標(biāo)的平面坐標(biāo)為[19,18][單位：km]，同時(shí)不考慮無(wú)人機(jī)起飛降落時(shí)的限制。數(shù)字地圖和敵方威脅情況[主要考慮雷達(dá)威脅]已在附件中給出。數(shù)字地圖可以做適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化，比如可以把地形近似分為三種：高地，低地以及過(guò)渡地帶。
忽略地形和無(wú)人機(jī)操作性能等因素的影響，綜合考慮敵方威脅，無(wú)人機(jī)航程等，基于二維平面建立單機(jī)單目標(biāo)的航跡規(guī)劃模型。
標(biāo)簽：
matlab
20
km
無(wú)人機(jī)
上傳時(shí)間：
2013-12-11
上傳用戶：皇族傳媒
