矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原則交流電機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速o1（即電流的角頻率）順著A-B-C的相序旋轉(zhuǎn)。這樣的物理模型如圖1-1a所示。然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，單相除外，二相、三相、四相……等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當(dāng)然以兩相最為簡單。圖1-1b中繪出了兩相靜止繞組a和β，它們在空間互差90°，通以時間上互差90°的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。再看圖1-1c中的兩個互相垂直的繞組M和T，通以直流電流in和i，產(chǎn)生合成磁動勢F，如果讓包含兩個繞組在內(nèi)的整個鐵心以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，則磁動勢F自然也隨之旋轉(zhuǎn)起來，成為旋轉(zhuǎn)磁動勢。把這個旋轉(zhuǎn)磁動勢的大小和轉(zhuǎn)速也控制成與圖1-1a一樣，那么這三套繞組就等效了。
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將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說明控制器的工作原理，先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調(diào)速原理圖。給定速度n（f）與實際轉(zhuǎn)速進行比較n（），其差值e（）=n（0-n（），經(jīng)過PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號u），u）經(jīng)過功率放大后，驅(qū)動直流電動機改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中，r（）是給定值，y（f）是系統(tǒng)的實際輸出值，給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差e（t）e（）作為PID控制的輸入，以）作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為
標(biāo)簽： pid控制
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附件包含了6分原理圖和一份硬件設(shè)計原理DC輸入板：3路PV輸入，PV電壓和PV電流采樣升壓板：3路BOOST軟開關(guān)，每路10KW功率逆變板：三電平T型逆變拓撲、系統(tǒng)電源；AC輸出板：三相電壓輸出、三相電壓和電流采樣、三相繼電器檢測控制板：控制板1位DSP控制部分，控制板2位MCU對外通信電路
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 54資源包含以下內(nèi)容：1. SST單片機應(yīng)用文集--從SST89C58轉(zhuǎn)成SST89E5.pdf2. 簡單實用的單片機CRC快速算法.pdf3. MTK平臺維修分析--D660U盤、充電、鈴音、拍照.pdf4. 基于單片機控制的充電電池容量測試電路的設(shè)計.pdf5. 自動計量分裝機的控制系統(tǒng).pdf6. MTK平臺維修培訓(xùn)--不開機、不下載部分.pdf7. 淺談單片機應(yīng)用系統(tǒng)鍵盤的擴展方法.pdf8. 單片機虛擬實驗室的建設(shè).pdf9. 液晶并口燒錄器.pdf10. 51系列單片機開發(fā)板介紹.pdf11. 中國再制造工程的發(fā)展現(xiàn)狀.pdf12. 液晶串口燒錄器.pdf13. 51單片機教程精練習(xí)題集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用說明書.pdf15. 常用主板I/O芯片簡介.pdf16. UPSD3200系列單片機概述.pdf17. 3ePIC單片機實驗板使用說明書.pdf18. EM78系列單片機簡介.pdf19. 《單片機課程設(shè)計（B）》課程模塊教學(xué)大綱.pdf20. 《單片機及接口技術(shù)》實驗指導(dǎo)書.pdf21. 基于MSP430單片機的交流頻率檢測系統(tǒng).pdf22. 《單片機原理及應(yīng)用》實驗教學(xué)大綱.PDF23. 單片機PIC16F73產(chǎn)生SPWM波在UPS電源中的應(yīng)用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB設(shè)備.pdf25. 錄音筆的設(shè)計與實現(xiàn).doc26. ICL7135的串行采集方式在單片機電壓表中的應(yīng)用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式調(diào)制解調(diào)器電路設(shè)計.pdf29. 單片機初學(xué)者教程.pdf30. 基于89C51單片機的高壓靜電發(fā)生器設(shè)計與實現(xiàn).pdf31. MAX488在多機通訊中的應(yīng)用.pdf32. 基于89C52的油氣分析箱體溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf33. 常用PIC系列8位單片機芯片引腳符號的功能.doc34. 基于單片機的智能家居WebServer開發(fā)及應(yīng)用.pdf35. PIC8位單片機匯編語言常用指令的識讀.doc36. 用74HC595芯片驅(qū)動LED的電路設(shè)計.pdf37. 32段CMOS_LCD驅(qū)動器AY0438_及其單片機的接口設(shè).pdf38. 用MCS51單片機制作的音樂噴泉控制器.pdf39. 一種單片機固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在郵政分揀系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16點陣LED電子顯示屏的設(shè)計.doc42. 基于單片機虛擬串口驅(qū)動LCD1602的電路仿真.pdf43. 物理科學(xué)與電子技術(shù)學(xué)院實驗課表.pdf44. SC9638EP 帶MCU的CD播放伺服控制電路（帶鐘控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形顯示系統(tǒng)的研制.pdf46. EMC8位單片機EM78系列一覽表.pdf47. 基于雙單片機的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf48. 電梯的單片機串行傳輸.pdf49. 網(wǎng)絡(luò)安全產(chǎn)品研究.pdf50. 基于凌陽單片機的紅外泵液器的設(shè)計.pdf51. 多功能鐘控語音提醒器.pdf52. 談職業(yè)技術(shù)學(xué)院的單片機教學(xué).pdf53. 基于單片機系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用.pdf54. 多通道串行雙極性數(shù)字發(fā)送電路設(shè)計.pdf55. 凌陽單片機學(xué)習(xí)指南.pdf56. 基于單片機技術(shù)的調(diào)距槳螺距控制系統(tǒng).pdf57. 基于單片機IAP技術(shù)的LED顯示屏控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立單片機虛擬實驗室.pdf59. 基于單片機和CPLD的任意波形發(fā)生器的設(shè)計.pdf60. 基于Proteus的單片機PWM直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計.pdf61. 基于GSM網(wǎng)絡(luò)汽車報警器的設(shè)計.pdf62. 基于單片機的時鐘設(shè)計.pdf63. 基于Picmicro單片機的汽車胎壓監(jiān)視系統(tǒng)TPMS.pdf64. 單片機應(yīng)用與系統(tǒng)設(shè)計.pdf65. 基于單片機的嵌入式智能洗衣機系統(tǒng)設(shè)計.pdf66. 基于MSP430單片機的智能調(diào)光器.pdf67. 基于單片機的節(jié)水灌溉自動控制器的設(shè)計.pdf68. 基于AT89C51單片機的壓力控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf69. 基于MSP430FI33單片機的智能溫控儀.pdf70. 基于AT89C51單片機的數(shù)字電壓表的Proteus仿真設(shè)計.pdf71. 基于Modem的單片機與PC機遠程數(shù)據(jù)傳輸設(shè)計.pdf72. 單片機原理與應(yīng)用--鄒應(yīng)全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知識--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf75. 基于AT89C51單片機的高精度測溫系統(tǒng)的研制.pdf76. 單片機在排灌泵站節(jié)能改造中的應(yīng)用.pdf77. 基于89C51單片機的交通流量計數(shù)抽樣儀的設(shè)計.pdf78. MSP430系統(tǒng)實驗教程.pdf79. 用MCS-51單片機替代自動定標(biāo)器的定時和計數(shù)電路.pdf80. LM324集成四運放的直流電動機調(diào)速器的設(shè)計.pdf81. 非接觸傳感器的單片機溫度檢測系統(tǒng).pdf82. 單片機在電磁振動給料機中的應(yīng)用.pdf83. Verilog HDL的基本語法--周立功Actel產(chǎn)品線.pdf84. 單片機遠程通信系統(tǒng).pdf85. MCS-51單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu).pdf86. 單片機原理與應(yīng)用實驗指導(dǎo)書（藺超文 陳躍 張清 編）.pdf87. 單片機原理與應(yīng)用--唐露新.ppt88. 單片機原理與接口技術(shù)實驗教材.pdf89. 單片機原理及應(yīng)用實驗指導(dǎo)（山東農(nóng)業(yè)大學(xué)）.pdf90. 《單片機原理及應(yīng)用實驗》教學(xué)大綱（淮陰師范學(xué)院）.pdf91. 單片機原理及應(yīng)用實訓(xùn)指導(dǎo)書--Atmega16的C語言開發(fā)的.pdf92. 基于PROTEUS的單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真.ppt93. 《單片機與接口技術(shù)》試卷集.pdf94. 單片機系統(tǒng)的工作原理--胡仁杰.pdf95. 單片機的MODEM通訊.pdf96. 單片機與接口技術(shù)--無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院.pdf97. 單片機原理及接口技術(shù)實驗指導(dǎo)書.pdf98. 汽車傳感器的應(yīng)用和現(xiàn)狀.pdf99. 單片機與FX系列PLC通信協(xié)議應(yīng)用研究.pdf100. 單片機實驗室.pdf
標(biāo)簽： 電容器
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總線底盤PPT 新產(chǎn)品上市培訓(xùn)資料 混合動力 發(fā)動機培訓(xùn)內(nèi)容 發(fā)動機機械結(jié)構(gòu)-產(chǎn)品信息 電子電氣-產(chǎn)品信息 底盤 學(xué)員手冊 寶馬全系用戶手冊 寶馬車身-電器-底盤技術(shù)說明 MINI全套培訓(xùn)資料 ISTAP導(dǎo)航更新 DVD導(dǎo)航更新更新 BMW 上市培訓(xùn) BMW 全系培訓(xùn)資料 BMW 歷史文化 BMW 發(fā)動機基本原理講解 BMW 變速箱技術(shù) BMW 保養(yǎng) NASCE-技師自學(xué)材料 …………
標(biāo)簽： LabVIEW 軟件 應(yīng)用實例
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顯示器電路原理與維修
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數(shù)字電視原理與應(yīng)用 ppt
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數(shù)字電視原理與應(yīng)用 ppt
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山東醫(yī)學(xué)院 醫(yī)學(xué)電子儀器原理與技術(shù) PPT版
標(biāo)簽： 電子儀器原理
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