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系統(tǒng)原理

Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố

Fortran - Tóm tắ t nộ i dung mô n họ c Các khái niệ m và yế u tố trong ngô n ngữ lậ p trình FORTRAN. Các câ u lệ nh củ a ngô n ngữ FORTRAN. Cơ bả n về chư ơ ng chư ơ ng dị ch và mô i trư ờ ng lậ p trình DIGITAL Visual Fortran. Viế t và chạ y các chư ơ ng trình cho các bài toán đ ơ n giả n bằ ng ngô n ngữ FORTRAN.

標簽： Fortran 7855 7897 7885

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：songrui
metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

metricmatlab ch ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® a vµ o xö lý d íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® î c gä i lµ ma trË n cì n  m. § î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® î c bè trÝ trª n 1 cét.

標簽： metricmatlab 203 184 tr

上傳時間： 2017-07-29

上傳用戶：來茴
動態環境下基于勢場原理的避障方法提出了一種新穎的控制方案

動態環境下基于勢場原理的避障方法提出了一種新穎的控制方案，即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力／位置．這種控制器能任意逼近機器人這種不確定對象，不用知道系統的精確結構，同時由于預測控制的加入，使系統在線計算方便，控制質量提高了

標簽： 動態環境控制方案

上傳時間： 2013-12-16

上傳用戶：LouieWu
AC220V轉DC(12V15W )電源板AD設計硬件原理圖+PCB文件 2層板設計大小為100

AC220V轉DC(12V15W )電源板AD設計硬件原理圖+PCB文件，2層板設計，大小為100*55mm, ALTIUM設計的原理圖+PCB文件，可以做為你的學習設計參考。主要器件型號如下：Library Component Count : 24Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2N3904 NPN General Purpose Amplifier2N3906 PNP General Purpose AmplifierBRIDGE1 Diode BridgeCON2 ConnectorCap CapacitorCap Pol1 Polarized Capacitor (Radial)D Zener Zener DiodeDIODE Diode 1N914 High Conductance Fast DiodeECELECTRO2 Electrolytic CapacitorFP103 FUSE-HHeader 2 Header, 2-PinINDUCTOR2 NMOS-2 N-Channel Power MOSFETPC837 OptoisolatorRES2-B Res Varistor Varistor (Voltage-Sensitive Resistor)T TR-2B TRANS1UCC28051 Volt Reg Voltage Regulator

標簽： 電源 pcb

上傳時間： 2021-11-21

上傳用戶：kent
FU6812L電機驅動專用芯片小型化AC220V電源輸入150W DEMO板ALTIUM原理圖+PC

FU6812L電機驅動專用芯片小型化AC220V電源輸入150W DEMO板ALTIUM原理圖+PCB布局圖（未布完線）, 可以做為你的學習設計參考。主要器件列表如下：Library Component Count : 24Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------0603 紅燈發光二極管C-ECAP Electrolytic CapacitorCAP CapacitorCAP-CC CapacitorCAP-CC(SMD) CapacitorCAP1 CAP_SMD CapacitorCS57XXAT CS57XXATD Zener Zener DiodeDIODE_SMD DiodeDiode Default DiodeFU6812L FUSE1-1 Header 2 Header, 2-PinHeader 4 Header, 4-PinHeader 6 HT396R-6PHeader 9 Header, 9-PinINDUCTOR IRON_SMT 貼片電感RES(SMD) RES-TSMAJ TVSTRANS3VIPER12ZENER2_SMD

標簽： fu6812l 電機驅動

上傳時間： 2021-11-21

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基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法．該方法運用了基于調和函數分析的人工勢能場原理．采用模糊規則可減少推導勢能函數所必須的計算，同時給機器人伺服系統發出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環系統和模糊控制器的穩定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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STC8H實驗箱原理圖參考程序與STC8G相通軟件工程源碼

更新記錄2020.08.271. 添加例程“45-IO口推挽輸出驅動有源蜂鳴器實驗程序”；2. 修改例程“43-高級PWM4N驅動蜂鳴器實驗程序”名稱為“43-高級PWM4N驅動無源蜂鳴器實驗程序”；3. 添加例程“46-端口模式設置”；4. 添加例程“47-SPI互為主從-SS設置主從-串口1透傳”；5. 添加例程“48-SPI互為主從-主模式忽略SS-串口1透傳”。2020.08.201. 例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”、“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”兼容華邦W25X40CL型號Flash，并添加W25X40CL規格書。2020.08.181. 添加例程“44-高級PWM輸出兩路互補SPWM”以及正弦計算表。2020.08.111. 按照8.3版本實驗箱圖紙修改現有例程；2. 添加例程“43-高級PWM4N驅動蜂鳴器實驗程序”。2020.07.301. 在例程01添加注解“當用戶使用硬件 USB 對 STC8H8K64U 系列進行 ISP 下載時不能調節內部 IRC 的頻率，但用戶可用選擇內部預置的 16 個頻率（分別是 5.5296M、 6M、 11.0592M、 12M、 18.432M、 20M、 22.1184M、 24M、27M、 30M、 33.1776M、 35M、 36.864M、 40M、 44.2368M 和 48M）。下載時用戶只能從頻率下拉列表中進行選擇其中之一，而不能手動輸入其他頻率。”2. 添加例程“41-軟件修改內部RC主頻”；3. 添加例程“42-一線制溫度傳感器 DS18B20 測溫”；4. 添加8.2版本實驗箱的原理圖跟PCB圖，現有程序還是基于8.1版本圖紙。2020.07.241. 例程“38-2.4寸ILI9325驅動TFT顯示屏實驗程序-帶觸摸功能”調整驅動讀寫代碼，使正常顯示時的MCU工作主頻最高可調至48MHz。2. 修改ADC相關例程關于AD通道參數的注釋。3. 修改EEPRO相關例程TPS擦除等待參數與設置主頻一致。4. 添加例程“39-通過USB發送命令讀取ADC測試程序”以及配套的上位機測試軟件；5. 添加例程“40-USB鍵盤設備通過P0口矩陣按鍵模擬小鍵盤功能”以及鍵盤按鍵碼表。2020.07.091. 添加例程“37-2.4寸ILI9341驅動TFT顯示屏實驗程序”以及相關工具及規格書；2. 添加例程“38-2.4寸ILI9325驅動TFT顯示屏實驗程序-帶觸摸功能”以及相關工具及規格書。2020.06.281. 添加例程“35-板上的32K xdata測試程序”；2. 添加例程“36-LCD128x64顯示圖形文字-ST7920”以及“ST7920規格書”。2020.06.231. 添加例程“30-紅外發射程序(NEC碼)-使用PWM4產生38KHz載波”；2. 添加例程“34-IO掃描鍵紅外發射-同時接收數碼管顯示用戶碼鍵值程序”。2020.06.221. 添加例程“31-硬件SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”以及“PM25LV040規格書”；2. 添加例程“32-IO模擬SPI訪問FLASH-PM25LV040-串口1監控”；3. 添加例程“33-P1.3做ADC-使用內部基準計算外部電壓”。2020.06.191. 添加例程“28-I2C主機模式訪問PCF8563-RTC時鐘程序”以及“PCF8563規格書”；2. 添加例程“29-紅外遙控接收程序(NEC碼)-數碼管顯示用戶地址和鍵值”。2020.06.181. 更改文件夾命名，使例程內容更加一目了然；2. 添加例程“04-利用T0,T1做外部計數器”；3. 添加例程“05-利用定時器測量脈沖寬度”；4. 添加例程“13-串口3中斷模式與電腦收發測試”；5. 添加例程“14-串口4中斷模式與電腦收發測試”；6. 添加例程“20-使用比較器檢測低電壓時保存數據到EEPROM”；7. 添加例程“25-高級PWM1-PWM2-PWM3-PWM4，驅動P6口呼吸燈實驗程序”；8. 添加例程“26-高級PWM5-PWM6-PWM7-PWM8輸出測試程序”；9. 修改串口相關例程的主時鐘頻率為 22.1184MHz，精確計算115200波特率；10.“17-NTC測溫度數碼管顯示”添加“SNDT2012X103F3950FTF R-T對照表”；11.添加“實驗箱8問題清單”文件。2020.06.151. 修改所有例程主時鐘頻率為 24MHz；2. 添加例程“08-雙串口中斷收發”；3. 添加例程“09-串口1中斷收發”；4. 添加例程“10-串口2中斷收發”；5. 添加例程“14-通過串口1命令多字節讀寫EEPROM測試程序”；6. 添加例程“15-內部掉電檢測中斷保存EEPROM”；7. 添加例程“17-P1.7輸出PWM5做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設置占空比”；8. 修改例程“比較器”命名為“18-比較器_P3.7做正極輸入源”；9. 添加例程“19-比較器_ADC做正極輸入源”；10.添加例程“20-I2C從機中斷模式與IO口模擬I2C主機進行自發自收”。2020.06.081. 添加例程“16-P1.7輸出PWM做DAC_P1.1做ADC讀入DAC輸出值_串口1設置占空比”；2. 添加例程“比較器”。2020.06.041. 初版發布；2. 發布例程“01-跑馬燈”；3. 發布例程“02-Timer0-Timer1-Timer2-Timer3-Timer4測試程序”；4. 發布例程“03-數碼管”；5. 發布例程“04-外中斷INT0-INT1-INT2-INT3- INT4測試”；6. 發布例程“05-睡眠-外部中斷喚醒”；7. 發布例程“06-睡眠-喚醒定時器喚醒”；8. 發布例程“07-看門狗復位測試程序”；9. 發布例程“11-IO行列掃描鍵盤數碼管顯示鍵值和調整時間”；10.發布例程“12-ADC鍵盤掃描數碼管顯示鍵值和調整時間”；11.發布例程“13-NTC測溫度數碼管顯示”；12.發布文件“STC實驗箱8-使用說明書.pdf”；13.發布圖紙“實驗箱8.1_2020-05-11-PCB.pdf”；14.發布圖紙“實驗箱8.1_2020-05-11-SCH.pdf”。

標簽： stc8h

上傳時間： 2022-04-18

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伺服電機內部結構及其工作原理.

一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf ，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm ，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉矩大由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2 相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0＞ 1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性（ T1 － S1 、T2 － S2 曲線）以及合成轉矩特性（ T－ S 曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ，電壓有36V 、110V 、220 、380V ；當電源頻率為400Hz ，電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。

標簽： 伺服電機

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：zhaiyawei
通信電路原理[第二版]

內容簡介：《通信電路原理》是1989年高等教育出版社出版的“通信電路原理”的修訂版。隨著通信系統的集成化、數字化，移動化和多媒體化，對組成通信系統的電路提出了更高的要求。為反映這些變化，對第一版的內容進行了整合和增刪。全書共八章，包括緒論、濾波器、高頻放大器、非線性電路及其分析方法、正弦波振蕩器、調制與解調、鎖相環路和頻率合成技術。作者簡介：董在望，1937年10月出生于河北省，1960年7月清華大學無線電電子學系（現為電子工程系）通信專業本科畢業，遂留校工作至今。現為清華大學電子工程系教授，博士生導師。曾任教育部電工課程教學指導委員會副主任、電子技術與線路課程教學指導小組組長。目錄：第1章緒論1.1通信系統的基本概念1.1.1通信系統的組成1.1.2通信系統的基本特性1.1.3通信系統的信道1.1.4通信系統中的信號1.1.5通信系統中的發送與接收設備1.2信號傳輸的基本問題1.2.1信號通過線性系統1.2.2信號通過非線性系統1.2.3干擾1.3通信電路的基本形式1.4關于本書的內容1.4.1關于信號變換的理論和技術1.4.2關于電路第2章濾波器2.1引言2.2濾波器的特性和分類2.2.1濾波器的特性2.2.2濾波器的分類2.3LC濾波器2.3.1LC串、并聯諧振回路2.3.2般LC濾波器2.4聲表面波濾波器2.5有源RC濾波器2.5.1構成有源RC濾波器的單元電路2.5.2運算仿真法實現有源RC濾波器2.5.3級聯法實現有源RC濾波器（x）2.5.4自動校正有源RC濾波器（x）2.6抽樣數據濾波器（x）2.6.1抽樣數據單元電路2.6.2抽樣數據濾波器2.6.3連續域到離散域的映射2.7小結習題第3章高頻放大器第4章非線性電路及其分析方法第5章正弦波振蕩器第6章調制與解調第7章鎖相環路

標簽： 通信電路

上傳時間： 2022-06-06

上傳用戶：jiabin
電力系統無功補償器的研究

摘要：隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網，引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題，并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先，本文介紹了無功功率的基本概念，介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用，并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次，本文詳細分析了靜止無功補償器（SVC）和靜止無功發生器（SVC）的基本結構，控制方法和工作原理，以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次，本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe，本完成了（利t功補t控制器的設計，該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片，實現電網參數的精確深樣與計算，在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器，實現了電容器的快速，無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關；無，SVG，svc，STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展，大量大功率、非線性負荷的接入電網中，使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源，造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz，電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中，A，B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后，電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征，這些特征嚴重地危害著電網的電力供應，可表現在：電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等，這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下：

標簽： 電力系統無功補償器

上傳時間： 2022-06-17

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