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系統研究

系統研究指的是通過對事物之間關系的考察,來試圖解釋其中的原因和結果,并把結論建立在科學論證之上。
  • EtherCAT網絡及其伺服運動控制系統研究

    隨著微電子技術和電力電子技術的發展,伺服運動控制系統已經從模擬控制發展到全數字控制,其性能不斷提高,在工業機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統以其高可靠性、快速性和穩定性成為伺服運動控制系統的發展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業以太網技術在數據鏈路層采用了實時調度的軟件核,并提供了過程數據傳輸的獨立通道,提高了系統的實時性:該網絡還具有靈活的拓撲結構,簡單的系統配置,較低的構建成本等特點,適合應用于運動控制領域。目前,該網絡受到了運動控制開發商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統開發為背景,利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發了EtherCAT從站設備,構建了一主一從的EtherCAT網絡結構實現了伺服系統精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統的概念、特點進行了介紹,對其各個組成部分進行了詳細分析,并結合實踐經驗給出了自己的觀點,就目前廣泛應用于網絡運動控制中的兩種總線網絡進行了介紹。其次,詳細分析了EtherCAT網絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結合本文的系統設計,介紹了1公司最新推出的用于1業控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系統設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊,并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上,開發了EtherCAT從站設備,避免了造波機系統中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸的缺點,給出了開發系統的總體框架及主從站實現的關鍵細節,并給出了相應的實驗結論。本設計充分發揮了EtherCAT工業以太網絡實時數據傳輸的功能和TMS320F28335 DSP芯片運動控制功能,實現了運動系統高精度的位置控制。

    標簽: ethercat 伺服運動控制系統

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:aben

  • 基于工業以太網嵌入式DNC集成通訊控制系統研究與開發

    本論文通過對國內外DNC技術發展現狀的研究,根據加工車間具體的需要,設計了一種基于工業以太網的嵌入式DNC集成控制系統。文章從DNC系統賴以運行的網絡著手,研究并建立了基于工業以太網的車間局域網模式,采用元余星型拓撲結構構建了快速、穩定、抗干擾能力強的局域網環境采用PC104主板,設計了嵌入式DNC智能終端系統,詳細說明了DNC網絡的配置過程。實現了從RS-232C串行接口到10Mbps以太網接口的轉換,支持標準RS-232C接口和具有特殊通信協議的串行通信接口的數據傳輸,實現了廣義DNC功能。研究了加工車間數控系統的數據傳輸方式,創建了統一的數據傳送格式。采用創建的萬能輸入法,通過操作數控設備的控制面板,實現了異構數控系統的有效集成。通過解剖不同數控系統的通信協議,將軟插件技術應用到DNC系統中,針對不同的數控系統,編制不同的驅動程序。通過軟件的控制,實現數控系統類型的自動識別和NC程序的自動傳輸。對硬件進行優化設計,加大了智能終端的存儲器容量,深入研究“程序再開,功能,實現了程序續傳的快速性和準確性。通過軟件設計,解決了多臺數控設備同時在線加工的通信競爭問題。

    標簽: 工業以太網 嵌入式 dnc

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 基于boost電路的mppt光伏發電系統研究

    化石能源日趨枯竭,核能發展受限,能源問題愈來愈成為全人類所不可避免的一個嚴峻挑戰。光伏發電技術是太陽能利用的主要形式?;谔岣咛柲苻D換效率的最大功率點跟蹤(Maximum power point tracking,簡稱MPPT)的提出與應用為光伏發電系統的優化利用提供了堅實的基礎。本文針對MPPT技術開展了細致的工作計劃,完成了以MPPT控制器為核心的光伏發電系統設計和仿真,較好地解決了能量轉換低下的問題。首先,總體介紹了光伏發電系統。其次,闡述了光伏發電系統基本原理。然后就MPPT控制器的實現部分-DCDC變換電路,闡述了電路CCM工作模式,利用兩種方法對Buck和Boost電路進行了建模和仿真分析.Boost電路設計簡便、可升壓,且能夠保證一直工作于CCM下,具有更實用的特點,更進一步地,說明了傳統MPPT算法的實現原理和控制流程,仿真研究表明改進型變步長擾動觀察法在光強變化時具有較好的跟蹤控制性能,但是溫度變化時跟蹤效果差。針對傳統算改進型擾動觀察發法不能很好地響應環境的變化同時存在嚴重振蕩,偏差較大的情況,提出一種人工智能控制方法--模糊控制法,進行系統分析,模糊控制規則確定以及FIS編輯器參數設置等,完成了系統的設計。最后搭建出光伏發電MPPT人工智能控制系統的仿真模型,設置相關參數。通過仿真結果的比較和分析驗證了模糊控制法的有效性和可行性。

    標簽: boost電路 mppt 光伏發電系統

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 基于TDCGP2的高精度脈沖激光測距系統研究

    論文通過對高精度脈沖式激光測距系統的研究,并在參照課題技術指標的基礎上,旨在提供一種高精度脈沖式激光測距系統的解決方案,并對脈沖式激光測距儀系統設計中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時刻鑒別、時間間隔測量等關鍵技術進行了深入的研究和探討。論文利用電流-電壓轉換法對脈沖信號進行讀取,并使用了可控增益放大技術,使得放大后的脈沖信號能在限定幅值范圍內變化,減小了時刻鑒別中由于脈沖幅值波動所引起的漂移誤差;在時刻鑒別中,采用了預鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進一步減小。時間間隔測量是論文的核心部分,基于TDC-GP2的時間間隔測量設計使系統的時差測量精度達到72ps,高精度的時差測量為系統測距精度提供了可靠保障。關鍵詞:脈沖激光測距;可控增益放大;蜂值檢測:時刻鑒別:TDC-GP2

    標簽: 脈沖激光測距

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 基于ARM9和RFID的井下人員定位系統研究與設計

    本文依托煤礦安全生產實際情況,以井下人員定位系統的需求為背景,結合嵌入式和RFID技術進行井下人員定位系統的開發。根據系統實際需求,使用三星公司的S3C2440系列的ARM處理器構建的平臺,以Linux為操作系統,以CAN總線技術為傳輸方案進行井下人員定位系統的硬件設計、軟件平臺搭建及軟件系統的開發。本文首先分析了井下人員定位系統的實際需求,設計了系統的總體網絡架構,在分析系統工作原理的基礎上,對RFID和CAN總線技術做了詳細的研究。在給出系統總體方案后,設計了井下人員定位系統硬件電路,包括射頻讀卡器、射頻卡以及CAN總線傳輸模塊等電路設計。在軟件設計和開發上,詳細描述了嵌入式Linux系統軟件平臺的搭建,包括交叉編譯環境的建立、引導程序BootLoader的加載、內核及驅動的移植以及根文件系統的制作;研究了RFID射頻讀卡程序的設計和嵌入式數據庫SQLite的開發,采用nRF2401芯片實現了讀卡器對射頻卡上人員信息的接收及實時更新,并對RFID系統防沖突問題進行了分析與研究,給出了解決方案:最后開發設計CAN總線傳輸網絡,采用MCP2515芯片實現了ARM9平臺的CAN總線接口擴展,并為CAN總線控制器編寫和移植了驅動程序,實現井下人員信息向地面監測計算機的傳輸。至此完成了井下人員定位系統的搭建。本文最后對全文的研究成果和存在的不足進行了系統的總結和分析,并對進一步的研究提出展望。

    標簽: arm rfid 定位系統

    上傳時間: 2022-06-25

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  • ARM+CortexM0的摩托車發動機控制系統研究

    1.系統總體控制方案的確定。通過了解和分析國內外摩托車用發動機控制技術的發展現狀,提出采用無回油燃油供給系統、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉化器的總方案。通過測量進氣壓力與發動機轉速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角,根據蓄電池電壓、缸體溫度以及節氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下,利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環控制??刂葡到y中的執行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU(electric control unit)的硬件電路設計。根據系統的設計目標自主開發了ECU的硬件電路,硬件電路的主要功能模塊包括發動機信號采集與處理、執行器的驅動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等,試驗證明這些電路模塊的性能穩定可靠。3.發動機控制軟件及上位機標定軟件的設計。研究了發動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略,并且自行開發了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協議。4.完成了發動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數標定,并對比分析了本電控系統發動機與原化油器發動機的萬有特性和排放性能。

    標簽: arm cortex-m0 摩托車發動機控制系統

    上傳時間: 2022-07-12

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  • 海洋石油平臺電氣接地系統研究與設計.rar

    電力系統的中性點是指三相電力系統中作量型連接的變壓器或發電機的中性點,其運行方式有:不接地方式(絕緣方式)、經電阻接地方式(又可細分為經高阻和低阻接地兩種情況)、經電抗接地方式、經消弧線圈接地方式和直接接地方式等.如何選擇發電機或變壓器中性點的運行方式是一個比較復雜的綜合性技術、經濟問題.不論采用哪種運行方式,都涉及到供電可靠性、故障范圍、用電安全、過電壓、繼電保護和對電訊及無線電干擾等一系列問題.該文結合一工程實際問題就以上幾個方面對電力系統中性點的幾種運行方式分別加以分析比較,并分別對幾種運行方式進行了短路電流計算、繼電保護的配置及整定工作.

    標簽: 海洋 石油 電氣接地

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:15736969615

  • DSP控制SPWM逆變器死區問題的研究.rar

    隨著科學技術的發展,交流調速系統的應用越來越普遍。為了保護逆變器直流側電源,在其開關器件的驅動信號中需加入死區時間,死區時間的加入對交流調速系統的實際運行產生了許多負面影響,因此,死區時間的補償隨之而成為交流調速系統研究的熱點和難點問題之一。 本課題研究交流調速系統中DSP控制的電壓型逆變器死區問題,簡介了三相SPWM逆變器原理后,引出了逆變器死區問題,對死區效應產生的機理及死區存在后引起逆變器輸出電壓的誤差波形進行了分析,揭示了因死區時間的加入所產生的誤差波形與逆變器相關參數的關系。 在上述研究的基礎上,本文對基于DSP控制器的逆變器死區問題展開研究,首先對DSP控制器PWM波產生的原理及死區加入的方法進行了闡述,然后對因死區時間的加入可能引起的波形失真情況進行了分析。在綜述了目前常用的死區補償方法的基礎上,針對基于DSP控制的逆變器死區問題提出了兩種比較實用的死區補償方法:一種是基于無效器件原理的死區補償方法,另一種是基于無效器件原理和電流反饋相結合的死區補償方法。系統仿真實驗表明:采用這兩種方法對死區時間補償后的電機定子電流波形與未補償前的相比,其畸變得到了明顯改善。為了進一步驗證這兩種補償方法的實際補償效果,本文還為驗證實驗做了一些前期的準備工作。

    標簽: SPWM DSP 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 永磁同步電機伺服控制系統研究.rar

    本文通過對永磁同步電機進行了建模,提出了永磁同步電機的數學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點,選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環調節的伺服控制系統的實施方案。給出了伺服系統的設計及伺服控制中的一些控制策略,并進行了仿真驗證,表明該方案是切實可行的。在此基礎上,確立了以MC56F8357為核心的永磁同步電機伺服驅動控制器的硬件系統,搭建了相應的試驗平臺。在Codewarrior集成開發環境下完成了整個伺服控制系統的軟件設計,并在PCMaster的基礎上完成了伺服控制系統上位機控制界面的設計。實驗及使用證明,所研制的試驗軟硬件平臺能很好地完成永磁同步電機位置伺服控制功能,能夠完全滿足高性能伺服控制系統的基本要求。

    標簽: 永磁同步電機 伺服控制 系統研究

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:sh19831212

  • 永磁無刷直流電動機的設計和仿真研究.rar

    永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術產品,它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態性能好等優良特性,被廣泛應用于工業、交通、消費電子、航空航天、軍事等領域,對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直流電動機由永磁同步電動機、逆變器以及安裝在轉子軸上的位置傳感器構成。逆變器的驅動信號與轉子位置信號同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉子磁場同步。 本文系統研究了永磁無刷直流電動機本體及驅動控制系統,取得了有價值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻資料,全面總結和分析了永磁無刷直流電動機的研究現狀,闡述了永磁無刷直流電動機的運行和控制機理。 2)在分析永磁無刷直流電動機的性能與運行原理的基礎上,設計了以PIC16F877A單片機為核心的永磁無刷直流電動機調速系統,并進行了實驗研究。 3)利用Matlab/Simulink對永磁無刷直流電動機系統建立動態仿真模型,結合實驗所得參數進行仿真,結果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對永磁無刷直流電動機可能會出現的各種故障進行了仿真研究,表明了永磁無刷直流電動機具有良好的容錯性能。 5)基于磁路法設計了一套永磁無刷直流電動機的電磁設計程序,給出了計算實例。 6)給出了計及齒槽影響的永磁無刷直流電動機電感參數的解析計算,與有限元法計算結果對比,表明此方法的正確性和精確性;在星形連接的兩兩導通方式下,分析計算得到計及繞組電感的永磁無刷直流電動機的平均電流穩態電路模型,結果表明計及電感參數的電樞電流較小,轉速相應降低;推導出了在三角形連接的兩兩導通方式下,計及繞組電感的相電流解析式。

    標簽: 無刷直流電動機 仿真研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:熊少鋒

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