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單片機(jī)避障程序，電子設(shè)計(jì)大賽適用 同學(xué)需要的可以自取
標(biāo)簽： 單片機(jī)程序
上傳時(shí)間： 2019-05-18
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100-24c02記憶開(kāi)機(jī)次數(shù)101-24c02存儲(chǔ)上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時(shí)鐘原理103-DS1302可調(diào)時(shí)鐘104-DS1302時(shí)鐘串口自動(dòng)更新時(shí)間105-1602液晶顯示DS1302時(shí)鐘106-字庫(kù)ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測(cè)試121-雙紅外發(fā)射避障原理測(cè)試122-1個(gè)18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測(cè)試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤(pán)輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測(cè)試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測(cè)試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動(dòng)態(tài)顯示133-熱敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示135-自動(dòng)調(diào)光測(cè)試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測(cè)試137-非門(mén)數(shù)字芯片測(cè)試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時(shí)器14-花樣燈140-外部頻率測(cè)試141-定時(shí)做普通時(shí)鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測(cè)溫電腦顯示147-交通燈測(cè)試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動(dòng)廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測(cè)試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤(pán)按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示（鎖存器）16-共陽(yáng)數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動(dòng)顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤(pán)165-矩陣鍵盤(pán)(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時(shí)器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動(dòng)演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個(gè)共陽(yáng)數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時(shí)器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時(shí)器和外部中斷173-開(kāi)關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫(kù)測(cè)試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個(gè)數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個(gè)數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲(chǔ)AT24C02192-PCF8591T 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上傳時(shí)間： 2021-11-08
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C51單片機(jī)設(shè)計(jì)C語(yǔ)言實(shí)例（400例）合集 大量設(shè)計(jì)實(shí)例，新手必備C51源碼,1-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法110-LED循環(huán)左移100-24c02記憶開(kāi)機(jī)次數(shù)101-24c02存儲(chǔ)上次使用中狀態(tài)102-DS1302 時(shí)鐘原理103-DS1302可調(diào)時(shí)鐘104-DS1302時(shí)鐘串口自動(dòng)更新時(shí)間105-1602液晶顯示DS1302時(shí)鐘106-字庫(kù)ST7920 12864液晶基礎(chǔ)顯示107-按鍵 12864顯示108-PCF8591 1路AD數(shù)碼管顯示109-PCF8591 4路AD數(shù)碼管顯示11-LED循環(huán)右移110-PCF8591 DA輸出模擬111-PCF8591 輸出鋸齒波112-PCF8591 1602液晶顯示113-串口通訊114-串口通訊中斷應(yīng)用115-RS485基本通訊原理116-紅外接收原理117-紅外解碼數(shù)碼管顯示118-紅外解碼1602液晶顯示119-紅外發(fā)射原理12-查表顯示LED燈120-紅外收發(fā)測(cè)試121-雙紅外發(fā)射避障原理測(cè)試122-1個(gè)18B20 溫度傳感器 數(shù)碼管顯示123-1個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示124-多個(gè)18b20溫度傳感器1602液晶顯示125-超溫報(bào)警測(cè)試126-溫度可調(diào)上下限1602126-溫度可調(diào)上下限1602顯示127-PS2鍵盤(pán)輸入1602液晶顯示128-雙色點(diǎn)陣1種顏色顯示測(cè)試129-雙色點(diǎn)陣2種顏色顯示測(cè)試13-雙燈左移右移閃爍130-雙色點(diǎn)陣顯示特定圖形131-雙色點(diǎn)陣交替圖形顯示132-雙色點(diǎn)陣雙色交替動(dòng)態(tài)顯示133-熱敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示134-光敏電阻測(cè)試數(shù)碼管顯示135-自動(dòng)調(diào)光測(cè)試136-串轉(zhuǎn)并數(shù)字芯片測(cè)試137-非門(mén)數(shù)字芯片測(cè)試138-電子琴139-實(shí)用99分鐘倒計(jì)時(shí)器14-花樣燈140-外部頻率測(cè)試141-定時(shí)做普通時(shí)鐘可調(diào)142-1602液晶顯示的密碼鎖143-實(shí)用密碼鎖144-1602液晶顯示的計(jì)算器145-秒表146-串口測(cè)溫電腦顯示147-交通燈測(cè)試148-點(diǎn)陣模擬電梯上行下行149-點(diǎn)陣流動(dòng)廣告模擬15-PWM調(diào)光150-綜合測(cè)試程序151-12位AD_DS1621與12864液晶152-閃爍燈一153-閃爍燈二154-流水燈A155-51單片機(jī)12864大液晶屏proteus仿真156-流水燈B157-數(shù)碼管顯示158-12864LCD顯示計(jì)算器鍵盤(pán)按鍵實(shí)驗(yàn)159-數(shù)碼管顯示（鎖存器）16-共陽(yáng)數(shù)碼管靜態(tài)顯示160-數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示161-數(shù)碼管滾動(dòng)顯示162-數(shù)碼管字符顯示163-獨(dú)立按鍵164-矩陣鍵盤(pán)165-矩陣鍵盤(pán)(LCD)166-用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷167-定時(shí)器的使用(方式1)168-12864LCD圖形滾動(dòng)演示169-用PG12864LCD設(shè)計(jì)的指針式電子鐘17-1個(gè)共陽(yáng)數(shù)碼管顯示變化數(shù)字170-定時(shí)器的使用(方式2)171-外部中斷的使用172-定時(shí)器和外部中斷173-開(kāi)關(guān)控制12864LCD串行模式顯示174-點(diǎn)陣顯示175-液晶1602顯示176-12864帶字庫(kù)測(cè)試程序177-串行12864顯示178-遙控鍵值解碼-12864LCD顯示179-液晶12864并行18-單個(gè)數(shù)碼管模擬水流180-液晶12864并行2181-串口發(fā)送試驗(yàn)182-串口接收試驗(yàn)183-串口接收（1602）184-蜂鳴器發(fā)聲185-直流電機(jī)調(diào)速186-蜂鳴器間斷發(fā)聲187-lcd-12864應(yīng)用188-繼電器控制189-直流電機(jī)調(diào)速19-按鍵控制單個(gè)數(shù)碼管顯示190-步進(jìn)電機(jī)191-存儲(chǔ)AT24C02192-PCF8591T AD實(shí)驗(yàn)193-PCF8591T芯片DA實(shí)驗(yàn)194-溫度采集DS18B20195-EEPROM_24C02196-12864LCD顯示24C08保存的開(kāi)機(jī)畫(huà)面197-紅外解碼198-12864LCD顯示EPROM2764保存的開(kāi)機(jī)畫(huà)面199-時(shí)鐘DS1302(LCD)2-IO輸出-點(diǎn)亮1個(gè)LED燈方法220-單個(gè)數(shù)碼管指示邏輯電平200-宏晶看門(mén)狗201-SD卡202-秒表203-普通定時(shí)器時(shí)鐘204-彩屏控制205-彩屏圖片顯示206-12864+DS1302時(shí)鐘+18B20溫度計(jì)207-12864測(cè)試程序208-12864串行驅(qū)動(dòng)演示209-12864生產(chǎn)廠(chǎng)程序21-8位數(shù)碼管顯示其中之一210-12864中文顯示測(cè)試211-LCD12864212-12864M液晶顯示(有字庫(kù))程序（匯編）213-超聲波測(cè)距LCD1286
上傳時(shí)間： 2021-11-17
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超聲波測(cè)距在智能機(jī)器人中的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用摘 要：本文提出了在機(jī)器人控制中，使用軟件方法實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距機(jī)器人避障功能的工作原理和設(shè)計(jì) 方法。該系統(tǒng)在使用過(guò)程中，測(cè)量精度高，機(jī)器人避障準(zhǔn)確，可靠，真正實(shí)現(xiàn)了智能化控制。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人 超聲波 測(cè)距 軟件觸發(fā) Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機(jī)器人的研制開(kāi)發(fā)中，很重要 的一部 分就是機(jī)器人 要能實(shí)現(xiàn)避 障功能 ，即通過(guò)傳感器 的作用 ，探測(cè)機(jī)器人行進(jìn)道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ，機(jī)器人應(yīng)該 自動(dòng)轉(zhuǎn)向 ，躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測(cè)距方法 ，應(yīng)用 于 ET一18 Hem智能機(jī)器人中。通過(guò)超聲波測(cè)距 ，該智能機(jī) 器人實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的智能控制及運(yùn)動(dòng)控制 方式的靈活應(yīng)用。同時(shí)，超聲波測(cè)距作為一種非 接觸 的檢測(cè)方式 ，和紅外 、激光及無(wú)線(xiàn)電測(cè)距相 比，在近距范 圍內(nèi)有不受光線(xiàn)影響、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成 本低等優(yōu)點(diǎn) 2 超聲波測(cè)距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人聽(tīng)覺(jué)反應(yīng) 的機(jī)械振動(dòng)波 ，是物體 的機(jī)械振 動(dòng) 在彈性介質(zhì) 中傳播所形成 的機(jī)械振動(dòng)波。由于超 聲波具有非常短 的波長(zhǎng) ，可 以聚集成狹小 的發(fā)
上傳時(shí)間： 2022-02-16
上傳用戶(hù)：jiabin
之所以想寫(xiě)此文，一是因?yàn)楣P者和智能小車(chē)打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車(chē)DIY 似乎很熱，近日用Google 搜了一下，竟然有84 萬(wàn)余條，雖說(shuō)和那些時(shí)尚、八卦無(wú)法相比，但就一個(gè)科技類(lèi)的內(nèi)容，能有如此數(shù)量實(shí)屬不易。要討論智能小車(chē)DIY，首先應(yīng)明確定義何謂“智能小車(chē)”？所謂“智能小車(chē)”，按筆者的理解應(yīng)該是：具備感知環(huán)境能力，并且能對(duì)之做出相應(yīng)反應(yīng)的、能自動(dòng)行駛的小車(chē)。之所以稱(chēng)之為“智能小車(chē)”，其與遙控車(chē)模和玩具的最大差別在于：能對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)，并且能脫離人工操縱自動(dòng)行駛。至于感知環(huán)境的能力強(qiáng)弱、反應(yīng)的準(zhǔn)確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車(chē)”的實(shí)質(zhì)。按此判斷，尋跡小車(chē)、自動(dòng)避障小車(chē)算，用手機(jī)遙控的小車(chē)、通過(guò)WiFi 控制的小車(chē)嚴(yán)格說(shuō)不算，雖然看上去技術(shù)比前者先進(jìn)，但就其本質(zhì)而言，只能算是換了個(gè)遙控的通道和遙控器，其本質(zhì)還是遙控車(chē)。除非小車(chē)執(zhí)行的是“跟蹤一個(gè)物體、前進(jìn)到某個(gè)位置”等高級(jí)命令，而不是那種左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退之類(lèi)的簡(jiǎn)單動(dòng)作。
標(biāo)簽： 智能小車(chē)
上傳時(shí)間： 2022-06-23
上傳用戶(hù)：qingfengchizhu
51單片機(jī)智能垃圾桶制作資料，本設(shè)計(jì)由STC89C52單片機(jī)電路&紅外避障傳感器&HX711稱(chēng)重電路&蜂鳴器報(bào)警電路&繼電器電路&電路組成。1、避障紅外傳感器1檢測(cè)到障礙物，繼電器閉合，避障紅外傳感器檢測(cè)到障礙物1沒(méi)有檢測(cè)到障礙物，繼電器斷開(kāi)。2、如果稱(chēng)重傳感器檢測(cè)到重量超過(guò)一定值，或者設(shè)備啟動(dòng)時(shí)間超過(guò)30秒，蜂鳴器鳴叫報(bào)警。以下內(nèi)容截圖：
上傳時(shí)間： 2022-07-18
上傳用戶(hù)：bluedrops
eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 6資源包含以下內(nèi)容：1. ARM驅(qū)動(dòng)AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機(jī)按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢(xún)方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉(zhuǎn)鐘（電路圖，源代碼）.rar9. MSP430單片機(jī)的C語(yǔ)言編程.pdf10. STM32定時(shí)器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應(yīng)用實(shí)例開(kāi)發(fā)詳解光盤(pán).rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅(qū)動(dòng)程序.doc15. STC單片機(jī)萬(wàn)能充電器程序.rar16. ssd1289驅(qū)動(dòng)源碼.zip17. 51單片機(jī)完整系統(tǒng)電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機(jī)MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉(zhuǎn)led時(shí)鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實(shí)例代碼.zip23. STM32經(jīng)典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅(qū)動(dòng)程序.rar26. HOT51開(kāi)發(fā)板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經(jīng)典經(jīng)典應(yīng)用.rar28. STM32單片機(jī)IAP程序.rar29. 315無(wú)線(xiàn)控制.rar30. 74HC595芯片的單片機(jī)驅(qū)動(dòng).rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅(qū)動(dòng)程序.zip33. 軟件模擬串口收發(fā).zip34. 基于51單片機(jī)的萬(wàn)年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發(fā)雙ADC作同步規(guī)則轉(zhuǎn)換.rar36. 飛思卡爾智能車(chē)源程序.rar37. 單片機(jī)密碼鎖c程序.rar38. 51單片機(jī)SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機(jī)大量源碼.zip43. 51單片機(jī)匯編語(yǔ)言教程(全28講).zip44. 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的RS485通訊程序.zip45. 51單片機(jī)PS2鼠標(biāo)控制源代碼.rar46. 單片機(jī)音樂(lè)c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)例程.rar49. 51單片機(jī)應(yīng)用.zip50. 采用實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機(jī)的多功能測(cè)溫儀設(shè)計(jì).zip52. 西電MSP430F169實(shí)驗(yàn)教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個(gè)MSP430工程.pdf55. STC15系單片機(jī)仿真說(shuō)明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip57. 單路帶數(shù)碼管可編程可調(diào)節(jié)延時(shí)模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機(jī)的熒光測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip59. 基于環(huán)形緩存技術(shù)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)接口設(shè)備設(shè)計(jì).zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機(jī)開(kāi)發(fā)板.rar61. 寫(xiě)XS128的D-Flash的三個(gè)程序案例.rar62. 基于單片機(jī)的門(mén)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì).zip63. 51系列單片機(jī)編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗，高性能微處理器復(fù)位芯片的設(shè)計(jì).zip65. 基于MSP430單片機(jī)的城市燃?xì)獗O(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)Keil C51與Proteus仿真聯(lián)合應(yīng)用研究.zip68. 基于51單片機(jī)的油礦無(wú)人值守測(cè)控系統(tǒng)研究.zip69. Kinetis實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)--用IAR創(chuàng)建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說(shuō)明.zip71. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與算法設(shè)計(jì).zip73. K10的GPIO庫(kù)函數(shù)之實(shí)現(xiàn)LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導(dǎo)屏顯示單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip76. 正弦函數(shù)取樣小軟件.zip77. STC開(kāi)發(fā)燒錄ISP工具超詳細(xì)使用說(shuō)明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對(duì)PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開(kāi)發(fā)板精華資料.rar81. 51單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調(diào)試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機(jī)的電動(dòng)客車(chē)空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).zip84. 銳志RZ-51V2.0學(xué)習(xí)板操作實(shí)驗(yàn)教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號(hào)規(guī)格書(shū).pdf87. 單片機(jī)紅外控制發(fā)射器設(shè)計(jì)【非常詳細(xì)】.doc88. 單片機(jī)資源——單片機(jī)操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車(chē)焊接手冊(cè).doc90. 學(xué)習(xí)單片機(jī)八個(gè)步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個(gè)項(xiàng)目的資料辨識(shí)源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學(xué)習(xí)單片機(jī)原理圖.pdf94. 大學(xué)教室智能照明控制器及其系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā).pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機(jī)的智能溫度報(bào)警模塊化編程.zip98. 超實(shí)用的單片機(jī)基礎(chǔ)書(shū)籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競(jìng)賽模塊程序+proteus（上冊(cè)）.zip
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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標(biāo)簽： MATLAB 信號(hào)與 系統(tǒng)分析
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