基于單片機的全智能小車(遙控-避障-循跡-液晶)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-19
上傳用戶：ttalli
挑戰(zhàn)杯“基于單片機控制的智能循跡避障小車”演示文稿這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-27
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基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的二級 BP網(wǎng)。模擬智能機器人的兩控制參數(shù)(左 、右輪速)間的函數(shù)關(guān)系。實現(xiàn)避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調(diào)整橢圓長、短軸大小。能實現(xiàn)多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現(xiàn) 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態(tài)環(huán)境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關(guān)鍵詞；BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態(tài)環(huán)境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關(guān)這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被設(shè)計出來，產(chǎn)生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型產(chǎn)生的軌跡 生成僅能處理在靜態(tài)環(huán)境下及假設(shè)空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能為智能機器 人產(chǎn)生導(dǎo)航的避障軌跡，然而模型在計算上相當(dāng)復(fù) 雜．文獻[43提供了Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能在動 態(tài)環(huán)境下產(chǎn)生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴(yán)格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層疊 加起來，每層構(gòu)造相似于[43中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)．它是利 用第二層網(wǎng)絡(luò)來發(fā)現(xiàn)下一個機器人位置的無監(jiān)督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態(tài)環(huán)境下，產(chǎn)生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環(huán)境下不能恰當(dāng)?shù)? 完成動作執(zhí)行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
基于89C52的單片機智能避障小車這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-05
上傳用戶：zhaiyawei
研究一種智能掃地機器人。從硬件系統(tǒng)控制模塊設(shè)計到主要技術(shù)調(diào)試進行了較詳細(xì)的闡述。以STM32單片機為控制核心與電機驅(qū)動、紅外線路徑識別模塊等相互協(xié)調(diào)應(yīng)用。進行電路搭建和程序編寫。實現(xiàn)了智能掃地機器人紅外線避障和自動掃地功能,其清掃面積能達到約70%,清掃率約60%,很大程度受到自身機械機構(gòu)的限制,后期將對小車的機械結(jié)構(gòu)進行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
標(biāo)簽： 掃地機器人
上傳時間： 2022-03-26
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隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展,智能化小車逐漸被應(yīng)用到更多領(lǐng)域。本設(shè)計的智能小車采用STC12C5A60S2單片機為主控芯片,以KeilμVision4軟件為開發(fā)平臺,經(jīng)過軟、硬件綜合設(shè)計,小車可以實現(xiàn)紅外遙控、紅外循跡和超聲波避障等功能。
上傳時間： 2022-03-28
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哈爾濱工程大學(xué)智能小車程序，實現(xiàn)自動循跡，自動避障等功能
標(biāo)簽： 智能小車
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：1208020161
arduino智能小車代碼，小車通過wifi無線遙控，具有紅外循跡，超聲波避障功能
標(biāo)簽： arduino 智能小車 wifi 紅外超聲波
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：kingwide
智能小車循跡避障功能，基于Arduino的智能小車開發(fā)程序設(shè)計
上傳時間： 2022-06-11
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隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。本設(shè)計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應(yīng)用方式：
標(biāo)簽： 單片機 電動智能超聲波避障小車
上傳時間： 2022-06-29
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