卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序

卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序...

?? 2013-11-18

卡爾曼濾波的基本原理及應用

卡爾曼濾波...

?? 2013-10-15

卡爾曼濾波算法簡介及代碼分析

卡爾曼濾波...

?? 2013-11-11

范式哈夫曼算法的分析與實現

范式哈夫曼算法的分析與實現...

?? 2014-01-21

基于霍夫-無跡卡爾曼濾波的目標檢測與跟蹤

采用霍夫變換法對雷達目標進行起始，解決了機動目標的非線性強的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入，實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波...

?? 2014-01-04

基于擴展卡爾曼濾波器的移動機器人SLAM研究

文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物...

?? 2013-10-28

哈夫曼數的編碼

哈夫曼數的編碼，譯碼和樹的打印...

?? 2013-12-10

卡爾曼濾波源碼

卡爾曼濾波源碼...

?? 2015-01-05

我們數據結構課上的一些作業 包括約瑟夫環和哈夫曼樹之類的幾個程序

我們數據結構課上的一些作業 包括約瑟夫環和哈夫曼樹之類的幾個程序...

?? 2015-01-06

哈夫曼編碼、譯碼程序

哈夫曼編碼、譯碼程序...

?? 2015-01-09