利用v自步離散法，得到變換器輸入控制變量與狀態(tài)變量之間的直接映射關(guān)系，基于混雜系統(tǒng)理論分析系統(tǒng)的動態(tài)方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合非線性預(yù)測控制算法，通過模型預(yù)測系統(tǒng)的輸出，利用反饋校正誤差，給出二次型性能指標(biāo)的優(yōu)化計(jì)算方法，并由此設(shè)計(jì)預(yù)測控制器。最后，以Buck功率變換器為研究對象，通過與峰值電流控制算法的仿真結(jié)果進(jìn)行比較，驗(yàn)證模型的正確性以及控制器設(shè)計(jì)的有效性。
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：teddysha
灰色預(yù)測模型稱為CM模型，G為grey的第一個字母，M為model的第一個字母。GM（1，1）表示一階的，一個變量的微分方程型預(yù)測模型。GM（1，1）是一階單序列的線性動態(tài)模型，主要用于時間序列預(yù)測。 一、GM（1，1）建模 設(shè)有數(shù)列 共有 個觀察值 對 作累加生成，得到新的數(shù)列 ，其元素 （5-1） 有： 對數(shù)列 ，可建立預(yù)測模型的白化形式方程， （5-2） 式中： ——為待估計(jì)參數(shù)。分別稱為發(fā)展灰數(shù)和內(nèi)生控制灰數(shù)。設(shè) 為待估計(jì)參數(shù)向量 則 按最小二乘法求解， 有： （5-3） 式中： （5-4） （5-5） 將（5-3）式求得的 代入（5-2）式，并解微分方程，有 （1，1）預(yù)測模型為： （5-6）
標(biāo)簽： 灰色預(yù)測模型 模型
上傳時間： 2015-03-04
上傳用戶：thesk123
現(xiàn)代譜估計(jì)用萊文森-德賓(Levinson-Durbin)算法求解尤利-沃克(Yule-Walker)方程。 形參說明： r:雙精度實(shí)型一維數(shù)組，存放Yule-Walker方程的元素r(0),r(1),...r(p)。 p:AR模型階數(shù)。 a:AR模型系數(shù)a(0),a(1),...a(p)。 v:預(yù)測誤差功率
標(biāo)簽： Levinson-Durbin Yule-Walker 譜估計(jì) 算法
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：ippler8
本文首先建立了航天器姿態(tài)動力學(xué)及運(yùn)動學(xué)方程，該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項(xiàng)的處理，使原來的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式，從而得到了更加簡單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對系統(tǒng)進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時，首先通過二次型最優(yōu)法求出了最優(yōu)滑動面，在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)滑模控制原理，設(shè)計(jì)出了合適的系統(tǒng)控制律。 最后，運(yùn)用所設(shè)計(jì)的姿態(tài)控制系統(tǒng)對某航天器進(jìn)行數(shù)值仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。仿真結(jié)果很好地體現(xiàn)出所設(shè)計(jì)的變結(jié)構(gòu)控制器的優(yōu)點(diǎn)，并成功地對該航天器姿態(tài)進(jìn)行了控制。
標(biāo)簽： 航天器 動力學(xué) 方程 運(yùn)動學(xué)
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：一諾88
用NRTL模型，求解萘在一種離子液體中的活度系數(shù)。 求解非線性方程、非線性擬合都可以實(shí)現(xiàn)。 稍微對比了一下，發(fā)現(xiàn)還是擬合的結(jié)果好些。 Matlab源程序及結(jié)果在附件里
上傳時間： 2015-07-21
上傳用戶：1101055045
Struts結(jié)合了數(shù)個技術(shù)，為了要瞭解Struts，您必須先瞭解JSP/Servlet相關(guān)技術(shù)，必須先瞭解MVC、Model 1、Model 2等架構(gòu)模式。
標(biāo)簽： Struts
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：lhc9102
C#編寫的AR(M）趨勢預(yù)測模型函數(shù)，包括AR模型參數(shù)值計(jì)算，預(yù)測函數(shù)，還有LDLT計(jì)算三角矩陣方程函數(shù)
上傳時間： 2015-10-24
上傳用戶：皇族傳媒
采用四元數(shù)方法推導(dǎo)出SDINS數(shù)學(xué)平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準(zhǔn)誤差模型，應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)進(jìn)行精對準(zhǔn)，確定初始失調(diào)角。
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：tonyshao
本程序基于約瑟夫森結(jié)的RSJ模型，對無微波輻照和微波輻照下約瑟夫森結(jié)的特性進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算求解，其中有微波輻照的RSJ模型求解采用了四階龍格庫塔方程函數(shù)，兩種情況都給出了I-V特性曲線圖（程序包中也附帶），展現(xiàn)了量子化電壓臺階。
上傳時間： 2015-12-12
上傳用戶：gxrui1991
stats 用于檢驗(yàn)回歸模型的統(tǒng)計(jì)量，有三個數(shù)值：相關(guān)系數(shù)r2、F值、與F對應(yīng)的概率p.相關(guān)系數(shù)r2越接近1，說明回歸方程越顯著；F > F1-α（k，n-k-1）時拒絕H0，F(xiàn)越大，說明回歸方程越顯著；與F對應(yīng)的概率p 時拒絕H0，回歸模型成立.
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：佳期如夢
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