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標簽： 算法
上傳時間： 2022-06-06
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內容簡介：《通信電路原理》是1989年高等教育出版社出版的“通信電路原理”的修訂版。隨著通信系統的集成化、數字化，移動化和多媒體化，對組成通信系統的電路提出了更高的要求。為反映這些變化，對第一版的內容進行了整合和增刪。全書共八章，包括緒論、濾波器、高頻放大器、非線性電路及其分析方法、正弦波振蕩器、調制與解調、鎖相環路和頻率合成技術。作者簡介：董在望，1937年10月出生于河北省，1960年7月清華大學無線電電子學系（現為電子工程系）通信專業本科畢業，遂留校工作至今。現為清華大學電子工程系教授，博士生導師。曾任教育部電工課程教學指導委員會副主任、電子技術與線路課程教學指導小組組長。目錄：第1章緒論1.1通信系統的基本概念1.1.1通信系統的組成1.1.2通信系統的基本特性1.1.3通信系統的信道1.1.4通信系統中的信號1.1.5通信系統中的發送與接收設備1.2信號傳輸的基本問題1.2.1信號通過線性系統1.2.2信號通過非線性系統1.2.3干擾1.3通信電路的基本形式1.4關于本書的內容1.4.1關于信號變換的理論和技術1.4.2關于電路第2章濾波器2.1引言2.2濾波器的特性和分類2.2.1濾波器的特性2.2.2濾波器的分類2.3LC濾波器2.3.1LC串、并聯諧振回路2.3.2般LC濾波器2.4聲表面波濾波器2.5有源RC濾波器2.5.1構成有源RC濾波器的單元電路2.5.2運算仿真法實現有源RC濾波器2.5.3級聯法實現有源RC濾波器（x）2.5.4自動校正有源RC濾波器（x）2.6抽樣數據濾波器（x）2.6.1抽樣數據單元電路2.6.2抽樣數據濾波器2.6.3連續域到離散域的映射2.7小結習題第3章高頻放大器第4章非線性電路及其分析方法第5章正弦波振蕩器第6章調制與解調第7章鎖相環路
標簽： 通信電路
上傳時間： 2022-06-06
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項目名稱： 城市人視角下的大型居住區生活圈綠色空間現狀及提升策略研究二、項目立項依據（一）項目研究意義（限300字）1、以“城市人”作為綠色空間品質研究的理論指導，以提高居民對綠色空間的滿意度為目標導向直接對標居民需求，為綠色空間的優化提出直觀高效的策略，同時為國內各大居住區的區域品質提升提供新思路“城市人”是由加拿大學者梁鶴年提出的“以人為本”的人居環境學的關鍵思想，其深刻內涵是“一個理性選擇聚居去追求空間接觸機會的人”。以人為本的規劃應通過優化人居的接觸機會去提升“城市人”與其所選人居的匹配程度。在“城市人”理論框架的指導下，提取綠色空間作為“典型人居空間”的代表，提取“典型城市人”作為綠色空間的需求主體，從需求主體出發，對綠色空間的可達性、復愈性、（韌性還要嗎，不要的話這里該刪掉了）進行分析，研究當前典型城市人的生活需求是否與典型人居環境是否相匹配，有利于提出符合“典型城市人”空間接觸需求的綠色空間優化提升策略，為國內大型居住區綠色空間優化提供新的思路參考。2、回天地區作為亞洲最大的居住區 ，以龍澤園街道為示范，優化提升其綠色空間，對北京乃至國內各大社區的綠色空間優化提升具有重要的示范意義回天地區是北京20多年快速城市化過程中形成的典型超大型居住區以該典型住區為研究范例提出的優化措施可以有效映射到其他各大居住區中，在大型居住區的規劃設計中起到重要的示范作用。回天地區因整體規模大、居住人口多而帶來的大城市病日益凸顯。優化提升居民的生活環境質量,促進城市有機更新,對緩解大城市病有著重要意義。3、回應“回天計劃”，與“回天計劃”的規劃方案互補，為回天地區區域內綠色空間格局提供更加細致全面的優化方案《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展計劃（2021～2025年）》中明確提出構建首都北中軸延長線生態發展軸、打造公園化城市街區、改造連通現有公園綠地資源、打造生態綠楔組團、推進綠地與居民社區聯通等多種宏觀綠色空間優化提升策略，為回天地區區域內整體綠色空間格局提供了規劃方案。本項目則以龍澤園街道內各級生活圈綠色空間為研究對象，相較于“回天計劃”從更微觀的角度著眼于居民對綠色空間滿意度的提升，實現區域內綠色空間的優化。同時與“回天計劃”的宏觀規劃相呼應，為“回天地區”綠色空間優化提供更精確的優化方案，為“回天計劃”2025年綠色生態生活空間的基本建立出謀劃策。（二）國、內外研究現狀和發展動態，并附主要參考文獻（限1000字）1.“城市人”理論 “城市人”理論是加拿大學者梁鶴年提出的解釋空間關系的一套理論。他提出“以人為本”的國土空間規劃是通過空間的使用、布局和分配去滿足人在生產、生活、生態活動中在空間接觸上的物性（追求安全、方便、舒適、美觀）、群性（以聚居去提升空間接觸機會的質和量）、理性（自我保存和與人共存的平衡）。并且提到規劃聚焦于“城市人”與人居的匹配，匹配的成敗是看人居能否滿足“城市人”的追求，而“城市人”的追求是基于他對不同接觸機會的愛或憎。[1] 對于“城市人”，梁鶴年指出以人為本的“人”就是“城市人”，是以年齡、性別、生命階段定義。并且“城市人”是空間接觸機會的追求者和提供者。 對于“接觸機會”，梁鶴年指出“居”是空間接觸機會的載體，以人口規模、人口結構和人居密度定義。這些變量決定它承載的空間接觸機會的質和量。因此，“居”是不同的“人”追求和供給空間接觸機會的空間體現、交易之所。人聚的越多、越密，空間接觸機會(包括正面與負面)越大(相對追求用的氣力)。不同的“人”尋找不同的空間接觸，不同的“居”承載不同的空間接觸機會。[2] “以人為本”的規劃如何實施？梁鶴年提出，規劃肯定會引發出不同利益之間的矛盾，以人為本的規劃就是在處理這些矛盾時，以尊重和滿足人的本性為原則：在物性上要聚焦于個人的安全、方便、舒適、美觀的滿意度；在群性上聚焦于集體的滿意度；在理性上聚焦于整體的滿意度。[2]2. 國內外生活圈研究現狀 “生活圈”的概念起源于日本，二戰后的日本城鄉地區差異隨經濟發展逐步擴大，為縮小這一差距，日本政府逐步開展生活圈建設，在促進地區均衡發展方面起到了重要作用[3]。中國很早就開始了對“生活圈”概念的討論，但是直到近幾年才展開較為完整系統的研究與規劃。生活圈的構建目標是根據居民實際生活所涉及的區域，打造安全、友好、舒適的社區生活平臺和便捷可達、復合共享的生活模式[4]。 通過對中國知網數據庫中包含“生活圈”的相關核心期刊的梳理，可以總結出學界對于生活圈的研究主要集中于如何科學劃定某一街道或城市的社區生活圈[5-7]以及如何提出生活圈的營建策略[8]。由此看來，中國學者在生活圈研究領域主要集中于對一般類型社區的生活圈規劃與構建方法的思考以及策略的探討，而相對忽略了對于已建成的大型居住社區面臨的生活圈更新與發展的難題。[9]3. 國內外城市綠色空間研究現狀 在《風景園林》2021-02期的專欄討論中，林廣思教授將當前國際上城市綠色空間的研究熱點與發展趨勢歸納為：1）研究城市綠色空間景觀格局和熱環境、聲環境、光環境，并為優化城市規劃與設計出謀劃策；2）研究城市綠色空間對于緩解公眾精神壓力，增強心理健康的作用；3）研究城市綠色空間的生態系統服務；4）研究城市綠色空間的公平性和包容性；5）研究城市綠色空間的可持續發展。4. 國內對社區生活圈綠色空間研究現狀 通過對中國知網（CNKI）數據庫中核心期刊的檢索，以“社區生活圈”及“綠色空間”作為檢索關鍵詞，得到多篇論文在生活圈視角下對綠色空間可達性、綠色空間促進老齡健康、綠色空間對生活圈構建等方面進行了深入探討[10-18]，可見目前國內對于社區生活圈內綠色空間的研究與上述國際熱點相接軌，對以社區生活圈為單位的綠色空間優化提升有著多樣化的視角，但目前各項研究趨于對綠色空間單一功能的研究與優化，而缺乏對綠色空間多種功能共同作用的重視。并且對居民的綠色空間使用滿意度缺乏系統性的分析，從使用者的視角對綠色空間的優化還有待研究。因此對于社區生活圈綠色空間的優化，在以人為本的“城市人”視角下，以居民滿意度為研究導向，進行綠色空間的現狀研究與優化具有深入的探討意義。5. “回天計劃”實施現狀經過《優化提升回龍觀天通苑地區公共服務和基礎設施三年行動計劃（2018-2020年）》的三年生動實踐，截至2020年，回龍觀、天通苑地區公共服務能力和品質明顯提升,基礎設施保障能力顯著增強,人居環境大幅改善，成為大型居住區治理示范。[19] 為了更好地滿足回天居民對美好生活的期待，著眼于融入新發展格局、推動高質量發展，繼“三年計劃”后又制定了《深入推進回龍觀天通苑地區提升發展行動計劃（2021-2025年）》,旨在到2025年,回天地區城市治理和優化提升取得顯著成果，公共服務和基礎設施保障能力顯著提升，服務品質更加貼近群眾需求，城市組織運行更加高效，與周邊區域協同發展格局基本形成，多方參與共建美好家園意識不斷增強，初步建成與首都城市發展相匹配的宜居之城、活力之城、幸福之城。[20]
標簽： 創新
上傳時間： 2022-06-08
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超聲波測距是一種非接觸式的測量方式，與其它方法相比（如電磁的或光學的方法），它不受光線、被測對象顏色的影響，對于被測物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環境下有一定的適應能力。因此，研究超聲波在高精度測距系統中的應用具有重要的現實意義。在本文中，首先闡述了超聲波測距的發展及應用，超聲波傳感器，超聲波測距的基本原理，超聲波側距系統的關鍵技術以及如何提高超聲波測距的精度。然后設計一個小型的超聲波高精度測距系統，詳細論述了超聲波測距系統的整體結構設計和工作原理，超聲波發射與接收一體電路的實現，單片機C8051F010的特點以及單片機的外圍電路和相應的集成開發環境，以及相關程序的設計。關鍵詞：超聲波，單片機，高精度測距利用超聲波來實現定位是蝙蝠等生物作為防御和捕捉獵物的手段，生物體可以發射出人們不能聽到的超聲波（20KHz以上的聲波），借助空氣或其它介質傳播。通過捕捉障礙物反射回來的時間間隔長短和反射回來的信號強弱來判斷反射物的類型及距離的遠近。超聲學是近年來發展十分迅速的一門技術，人們采用仿真技能，利用超聲波，已應用在很多方面。超聲技術可分為檢測超聲和功率超聲，作為檢測用的超聲波顯然屬于檢測超聲的范疇"。檢測超聲主要是利用超聲的信息載體作用，即通過超聲在媒質中的傳播、吸收、散射、波形轉換等，提取反映媒質本身特性或內部結構的信息，達到檢測媒質性質、物體形狀或兒何尺寸、內部缺陷或結構的目的。利用超聲對目標進行檢測有其獨特的優點1回2：超聲波在傳播時，方向性強，能量易于集中，幾乎沿直線傳播；超聲波能在各種不同媒質中傳播，且可傳播足夠遠的距離；超聲波對色彩、光照度不敏感，對外界光線和電磁干擾不敏感，可以用于黑暗、有煙霧或灰塵、電磁干擾強等惡劣的環境中；超聲波傳感器結構簡單，體積小，費用低，信息處理簡單可靠，易于小型化和集成化。正因為超聲波有著這些獨特的優點，在國民經濟和國防中越來越被人們所重視。
上傳時間： 2022-06-18
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超聲波電機（Utrasonic Motor簡稱USM）是一種新型的微特電機，有別于傳統的電磁電機。在本文引言中，說明了USM與傳統電磁電機相比的主要優點、基本組成及應用前景，同時說明了開展專用USM的驅動電路研究工作的背景及主要工作內容，作者要完成設計、樣品加工及應用三部分工作等，此論文就是這三部分研究工作的總結。首先，根據對驅動電路的要求，結合國內外傳統壓電馬達驅動電路的系統方案，設計出專用超聲波電機的驅動電路的系統方案。在本方案中增加了位置檢測與歸零單元，去掉了頻率跟蹤單元，采用DSP作為控制單元，整合了電機驅動信號產生、電機選擇與啟動、位置檢測信號處理和特殊信號譯碼等功能，有利于電路小型化和穩定性。方案具有新穎和獨特性。其次，詳細介紹了利用仿真與實際調試相結合的方法，完成了推挽逆變電路及升壓脈沖變壓器的工程設計和調試，著重解決了浪涌及功率開關管保護等問題，注意了變壓器繞制工藝與漏感的關系。采用DSP芯片實現了多種控制和軟、硬件結合，給出了用C語言編寫的程序，重點解決了程序的調試與抗干擾問題。采用獨特的數字編碼方法，實現了位置檢測的結構設計，完成了性能初步調試以及與DSP組成閉環系統，消除電機不斷步進引起的空間位置上的積累誤差，實現了電機步進誤差歸零的技術要求。設計了電路工程板圖，完成了樣機兩臺的加工和調試工作，與超聲波電機進行了匹配調試實驗，重點解決了阻抗匹配問題，達到了驅動電路的設計指標，實現了設計、加工、匹配調試三解工作的基本，aCn.coinal最后，根據前一段工作，提出了一些今后工作的意見，特別是工程應用化與集成化方面的研究想法。關鍵詞：超聲波電機，驅動電路，DSP，脈沖變壓器，位置檢測與歸等
上傳時間： 2022-06-18
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃，實現了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。
上傳時間： 2022-06-19
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1.1 模組說明RON132系8 列無線模組是基于 SEMTEC開H發的一款遠程大容量網絡系統解決方案 SX1278開發的，除傳統的GFSK調制技術外，新型的SX127x平臺還采用了LoRa（遠程）擴頻技術。該模塊具有高效的接收靈敏度和超強的抗干擾性能。該系列模組可以非常容易地嵌入到現有產品或系統的當中，使通信不再采用有線連接，客戶只需在原有的微控制器件編譯自定義的通訊協議，即可激活雙向通信實現數據傳輸。注：本模塊是基于SX1278加了PA，通過二種電壓實現大功率發射電路，在3.3V供電情況可以實現500mW的發射功率，在5V供電下可實現1000mW的功率，但軟件初始化時候建議發射功率按照本公司指導設定，不然功率會失真影響傳輸性能。軟件和RON1328 ，SEN218,SEN238 通用。1.2. 模組性能FSK/GFKS技術, LoRa （遠程） 擴頻技術半雙工通信超強抗干擾性（信道抑制比： 56db）高接收靈敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申請頻率免費使用.多頻率可選，多種傳輸速率. 可在FDMA及調頻技術中應用.智能復位、低電壓監測，定時喚醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受電流： 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道偵測功能傳輸模式： FIFO/直接模式（推薦FIFO包模式）配置： AFC/空中喚醒功能/ 低功耗/ 載波偵聽/FEC糾錯/AEC加密1.3. 應用市場1) 遠程遙控和遠程數據采集系統2) 無線抄表（水表、電表、氣表）3) 無線點菜機、油田、礦區、工地、工廠等原有485/232接口系統4) 工業數據采集、傳輸、智能控制系統5) 無線報警系統6) 智能家具系統7) 嬰兒監控系統/ 醫院尋呼系統8) 無線小數據傳輸系統
標簽： 無線模塊
上傳時間： 2022-06-19
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超聲波焊接機操作規程一、準備工作：1 、檢查超聲波塑料焊接機電源，一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機模具（焊頭）和增幅器之間接觸面上是否有氧化物，并清理干凈。二、超聲波模具（焊頭）的安裝：1 、松開活動架蓋子上面的螺絲，取出換能器套件；2 、把所需的超聲波模具（焊頭）裝在換能器套件之增幅器上；3 、把換能器套件放回活動架內（并合上蓋子），擺正超聲波模具（焊頭）方向后（選擇便于工作的方向） ，鎖緊活動架蓋子上面的螺絲， 當然要事先將機架調至安全的高度（超聲波模具下落行程限位高于臺面物品）；三、超聲波焊接機模具（焊頭）固有頻率與超聲波機輸出頻率匹配檢測：超聲波焊接機模具（焊頭）在懸空狀態下，短暫按動（點動）超聲波測試開關釋放超聲波， 與此同時逐步調動頻率調諧旋鈕， 直至找到指針擺動幅度為最小的位臵（即調諧最佳位臵） 。注意：通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下，應避開調諧旋鈕轉動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機機架高度調節：1 、將氣壓調至高于1.5 公斤壓力（ 20PS）位臵；2 、按動一次超聲波模具下落開關，自鎖（焊頭下落指示燈亮）的位臵；?此時超聲波模具（焊頭）下落狀態?3 、將塑焊機底模（先把塑料件放入底模內）放到超聲波模具（焊頭）下方之工作臺上，松開鎖緊機架的手柄；4 、搖動機高度調節手輪，使超聲波模具（焊頭）與塑料件之頂面吻合抵觸；鎖緊機架，并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調節（限位）螺桿拎退1~2毫米，并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關， 取消自鎖（焊頭下落指示燈熄滅）的位臵。?此時超聲波模具（焊頭）回復至懸空狀態?
標簽： 超聲波焊接機
上傳時間： 2022-06-22
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1、實習題目Linux下串口和Socket通信及其應用串口通信（Serial Communication），串口按位（bit）發送和接收字節。串口通信最重要的參數是波特率、數據位、停止位和奇偶校驗。串口通信是指外設和計算機間，通過數據信號線、地線、控制線等，按位進行傳輸數據的一種通訊方式。套接口（Socket）通信為目前Linux上最為廣泛使用的一種的進程間通信機制，與其他的Linux通信機制不同之處在于除了它可用于單機內的進程間通信以外，還可用于不同機器之間的進程間通信。簡單應用設計為溫度儀協議轉換軟件設計和模擬打印機。對于溫度儀協議轉換軟件一共有三個設備，Server端為PC機，Client端為Linux機（或嵌入式系統機），末端為串口的溫度儀。溫度儀協議轉換軟件位于Client端的Linux機（或嵌入式系統機）上，該軟件不斷通過串口輪詢溫度儀數據，獲得溫度儀的數據后主動通過Socket發送到遠程的PC機上，PC機上安裝數據演示軟件，顯示溫度儀的數據。
上傳時間： 2022-06-22
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本書具有如下特點1，強調了應用系統的設計。不僅詳細介紹了各種硬件接口的設計，而且對如何組成硬件系統也給以詳細的介紹并給出實例，使得讀者能很快地掌握典型的MCS-51單片機應用系統的設計。2、突出了選取內容的實用性、典型性。書中的應用實例，大多來自科研工作及教學實踐，且經過檢驗。所介紹的各種設計方案，均為常用、典型的方案。對于解決同一問題的幾種方案的優缺點及適用場合作了詳細的比較和說明。本書提供了大量的接口設計實例及程序實例，非常有利于讀者提高設計工作能力和效率。3，對系統設計用到的新器件也做了詳細的介紹。例如各種新型的存儲器芯片、時鐘日歷芯片、新型功率器件、信號調理器件及其它新型接口芯片等。4，與原書相比，本書的前10章增加了思考題及習題。另外，對定時器/計數器、串行口以及中斷系統的講授順序進行了調整，改為中斷系統、定時器/計數器以及串行口，這樣，顯得更為合理。5，本書是多年教學、科研工作的結晶，內容豐富、文字精練、通俗易懂、深入淺出，便于讀者自學。6·本書適應面廣，既可作為大、中、專高校作教材，也可作為專科生及研究生的參考教材，即適用于電類的學生，也適用于非電類的學生，同時還可供廣大工程技術人員在進行MCS-51單片機應用系統設計時參考。全書共分為16章：第1章至第6章，著重從應用設計角度介紹MCS-51單片機的硬件結構、功能部件及指令系統；第7章至第13章，介紹各種類型的硬件接口設計，如存儲器，Vo接口，鍵盤、顯示器、微型打印機，A/D，D/A，大功率（高壓、大電流）芯片以及各種在單片機應用設計中用到的其它接口和電路等，并對各種接口的驅動程序也作以介紹；第14章，介紹了常用的數據運算和處理程序設計，并給出了較多的實用子程序，以便讀者在程序設計時參考和使用；第15章，介紹了如何根據應用需求，來進行系統的設計、開發和調試，介紹了抗干擾技術和可靠性在單片機應用系統設計中的應用措施；第16章，詳細地介紹了目前常用的各種抗干擾技術和抗干擾設計方法等。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-06-22
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