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維修經驗

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了對EKF,UKF,擴展UKF的全部算法的Matlab實現

    Simo Sä rkkä and Jouni Hartikainen的EKF/UKF Matlab toolbox提供了對EKF,UKF,擴展UKF的全部算法的Matlab實現, 在此上傳的是toolbox的文檔說明由于它具有可修改性,對使用matlab的人而言,實屬難得。

    標簽: Matlab UKF auml Hartikainen

    上傳時間: 2016-10-26

    上傳用戶:siguazgb

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現,templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術,在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 1. Learning NS Website (中文

    1. Learning NS Website (中文,有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網際網路實驗室 - NS2 討論區 (臺灣NS2討論區) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻的程式碼,這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關於NS和NAM的搜尋引擎)

    標簽: Learning Website NS

    上傳時間: 2016-11-03

    上傳用戶:huangld

  • 雙色球分析

    雙色球分析,集成智能選號,已經縮水

    標簽:

    上傳時間: 2016-11-26

    上傳用戶:xuanjie

  • 用.net做的網絡倉庫信息管理系統

    用.net做的網絡倉庫信息管理系統,實現在線式人員,貨物等修信息的管理。

    標簽: net 網絡 倉庫 信息管理系統

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:gyq

  • 重慶某紙業公司的固定資產管理系統

    重慶某紙業公司的固定資產管理系統,主要有以下功能: 資產管理 折舊管理 查詢管理 報表管理 系統管理 增加固定資產 減少固定資產 借出固定資產 歸還固定資產 送修固定資產 完修固定資產 計算月度折舊 統計月度折舊 匯總月度折舊 查詢減少資產 查詢送修資產 查詢完修資產 查詢出借資產 查詢歸還資產 資產卡片報表 累計折舊報表 部門資產報表 分類資產報表 登錄管理系統 退出管理系統 新建操作用戶 修改用戶信息 修改用戶密碼 查詢用戶密碼 分配用戶權限 公司信息設置 公司部門設置 系統幫助信息

    標簽: 管理系統

    上傳時間: 2014-12-08

    上傳用戶:jcljkh

  • eeprom of pic18 的書籍源碼範例程式

    eeprom of pic18 的書籍源碼範例程式,運行於APP001實驗板上的C source code

    標簽: eeprom pic 18 of

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:彭玖華

  • pic18 of LCD source code

    pic18 of LCD source code,這是18f4520在APP001實驗版上的源碼,可以驅動LCD的範例程式,涵蓋了燒錄檔

    標簽: source code pic LCD

    上傳時間: 2017-01-03

    上傳用戶:jhksyghr

  • 自組織映射網路(SOM)

    自組織映射網路(SOM) ,一種以競爭架構為學習基礎的類神經網路模式 SOM網路是模仿腦神經細胞『物以類聚』的特性

    標簽: SOM 映射

    上傳時間: 2017-01-07

    上傳用戶:x4587

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