陷波器是無限沖擊響應(yīng)(IIR)數(shù)字濾波器，該濾波器可以用以下常系數(shù)線性差分方程表示：ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中： x(n)和y(n)分別為輸人和輸出信號序列；和為濾波器系數(shù)。 iaib對式(1)兩邊進(jìn)行z變換，得到數(shù)字濾波器的傳遞函數(shù)為： ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中：和分別為傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)。 izip由傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以大致繪出頻率響應(yīng)圖。在零點(diǎn)處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極小值；在極點(diǎn)處，頻率響應(yīng)出現(xiàn)極大值。因此可以根據(jù)所需頻率響應(yīng)配置零點(diǎn)和極點(diǎn)，然后反向設(shè)計帶陷數(shù)字濾波器。考慮一種特殊情況，若零點(diǎn)在第1象限單位圓上，極點(diǎn)在單位圓內(nèi)靠近零點(diǎn)的徑向上。為了防止濾波器系數(shù)出現(xiàn)復(fù)數(shù)，必須在z平面第4象限對稱位置配置相應(yīng)的共軛零點(diǎn)、共軛極點(diǎn)。 izip∗iz∗ip這樣零點(diǎn)、極點(diǎn)配置的濾波器稱為單一頻率陷波器，在頻率ωo處出現(xiàn)凹陷。而把極點(diǎn)設(shè)置在零的的徑向上距圓點(diǎn)的距離為l-μ處，陷波器的傳遞函數(shù)為： ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小，極點(diǎn)越靠近單位圓，則頻率響應(yīng)曲線凹陷越深，凹陷的寬度也越窄。當(dāng)需要消除窄帶干擾而不能對其他頻率有衰減時，陷波器是一種去除窄帶干擾的理想數(shù)字濾波器。當(dāng)要對幾個頻率同時進(jìn)行帶陷濾波時，可以按(2)式把幾個單獨(dú)頻率的帶陷濾波器(3)式串接在一起。一個例子：設(shè)有一個輸入，它
上傳時間： 2013-10-18
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摘 要 瞬態(tài)仿真領(lǐng)域的許多工作需要獲得可視化數(shù)據(jù), 仿真電路不能將輸出參數(shù)繪制成圖形時研究工作將受到很大影響. 而權(quán)威電路仿真軟件PSpice 在這個方面不盡如人意. 本文提出了一種有效的解決辦法: 通過MATLAB 編程搭建一個PSpice 與MATLAB 的數(shù)據(jù)接口,使PSpice輸出數(shù)據(jù)文件可以導(dǎo)入到MATLAB中繪制圖形. 這令我們能夠很方便地獲得數(shù)據(jù)的規(guī)律以有效地分析仿真結(jié)果, 這項技術(shù)對于教學(xué)和工程實(shí)踐都有比較實(shí)際的幫助.關(guān)鍵詞: 瞬態(tài)仿真 仿真程序 PSpice MATLAB 可視化數(shù)據(jù)The Data Transfer from Pspice to MATLABWu hao Ning yuanzhong Liang yingAbstract Many works in the area of transient simulation has shown how a emulator such asPSpice can be interfaced to an control analysis package such as MATLAB to get viewdata. Thepaper describes how such interfaces can be made using the MATLAB programming. The platformas a typical platform will solve the problem that PSpice software sometimes can not draw the datato a picture. It can make us find the rule from numerous data very expediently, so we can analyzethe outcome of the simulation. And it also can be used in the field of education.Keywords Transient Simulation Emulator PSpice MATLAB Viewdata1 引言科學(xué)研究和工程應(yīng)用常需要進(jìn)行電路仿真 PSpice可進(jìn)行直流 交流 瞬態(tài)等基本電路特性分析 也可進(jìn)行蒙托卡諾 MC 統(tǒng)計分析 最壞情況 Wcase 分析 優(yōu)化設(shè)計等復(fù)雜電路特性分析 它是國際上仿真電路的權(quán)威軟件 而MATLAB的主要特點(diǎn)有 高效方便的矩陣和數(shù)組運(yùn)算 編程效率高 結(jié)構(gòu)化面向?qū)ο?方便的繪圖功能 用戶使用方便 工具箱功能強(qiáng)大 兩者各有著重點(diǎn) 兩種軟件結(jié)合應(yīng)用 對研究工作有很重要的意義香港理工大學(xué)Y. S. LEE 等人首先將PSpice和MATLAB結(jié)合 開發(fā)了電力電子電路優(yōu)化用的CAD 程序MATSPICE[6] 將兩者相結(jié)合的關(guān)鍵在于 如何用MATLAB 獲取PSpice的仿真數(shù)據(jù) 對此參考文獻(xiàn) 6 里沒有詳細(xì)敘述 本文著重說明用MATLAB 讀取PSpice仿真數(shù)據(jù)的具體方法本論文利用MATLAB對PSpice仿真出的數(shù)據(jù)處理繪制出后者無法得到或是效果不好的仿真圖形 下面就兩者結(jié)合使用的例子 進(jìn)行具體說明
標(biāo)簽： MATLAB PSpice 數(shù)據(jù) 接口技術(shù)
上傳時間： 2013-10-20
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load initial_track s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T 0 1]; B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0 0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;
上傳時間： 2014-12-28
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中文版詳情瀏覽：http://www.elecfans.com/emb/fpga/20130715324029.html Xilinx UltraScale:The Next-Generation Architecture for Your Next-Generation Architecture The Xilinx® UltraScale™ architecture delivers unprecedented levels of integration and capability with ASIC-class system- level performance for the most demanding applications. The UltraScale architecture is the industr y's f irst application of leading-edge ASIC architectural enhancements in an All Programmable architecture that scales from 20 nm planar through 16 nm FinFET technologies and beyond, in addition to scaling from monolithic through 3D ICs. Through analytical co-optimization with the X ilinx V ivado® Design Suite, the UltraScale architecture provides massive routing capacity while intelligently resolving typical bottlenecks in ways never before possible. This design synergy achieves greater than 90% utilization with no performance degradation. Some of the UltraScale architecture breakthroughs include: • Strategic placement (virtually anywhere on the die) of ASIC-like system clocks, reducing clock skew by up to 50% • Latency-producing pipelining is virtually unnecessary in systems with massively parallel bus architecture, increasing system speed and capability • Potential timing-closure problems and interconnect bottlenecks are eliminated, even in systems requiring 90% or more resource utilization • 3D IC integration makes it possible to build larger devices one process generation ahead of the current industr y standard • Greatly increased system performance, including multi-gigabit serial transceivers, I/O, and memor y bandwidth is available within even smaller system power budgets • Greatly enhanced DSP and packet handling The Xilinx UltraScale architecture opens up whole new dimensions for designers of ultra-high-capacity solutions.
標(biāo)簽： UltraScale Xilinx 架構(gòu)
上傳時間： 2013-11-13
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前的GPS導(dǎo)航應(yīng)用很成熟，精度也比較高，但在地下停車場等室內(nèi)地方，GPS信號非常微弱，無法對車進(jìn)行導(dǎo)航，同時當(dāng)前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位，方便車主在盡可能短的時間內(nèi)尋找到車位，設(shè)計并制作基于nanoPAN5375的語音導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構(gòu)成。以STM32F103微控制器為核心芯片，使用nanoPAN5375模塊進(jìn)行無線定位，CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息，語音模塊isd1700進(jìn)行語音導(dǎo)航，軟件采用三邊質(zhì)心算法和卡爾曼濾波算法。實(shí)驗表明，在邊長為6米的等邊三角形內(nèi)，x坐標(biāo)的平均誤差為0.42米，y坐標(biāo)的平均誤差為0.42米；系統(tǒng)在邊長為12米的等邊三角形內(nèi)實(shí)現(xiàn)過較為精確的語音導(dǎo)航。
標(biāo)簽： nanoPAN 5375 停車場 語音導(dǎo)航
上傳時間： 2013-11-24
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系統(tǒng)是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對點(diǎn)光源所在平面進(jìn)行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲并進(jìn)行簡單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過無線傳輸系統(tǒng)將信息反饋到追蹤臺上，步進(jìn)電機(jī)在細(xì)分器的驅(qū)動下自動控制追蹤臺進(jìn)行X/Y方向移動，以達(dá)到動態(tài)追蹤點(diǎn)光源的目的。經(jīng)過實(shí)際的測試和分析，CCD傳感器采集信息準(zhǔn)確，伺服控制系統(tǒng)運(yùn)動精準(zhǔn)，最終證實(shí)了系統(tǒng)的有效性和可行性。
標(biāo)簽： CCD 傳感器 點(diǎn)光源 動態(tài)跟蹤
上傳時間： 2014-12-29
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無線感測器已變得越來越普及，短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn)，也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外，系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高，讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此，工程師仍面臨一個重大的挑戰(zhàn)：即電源消耗。
上傳時間： 2013-10-30
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ADXL345的詳細(xì)介紹資料 本模塊使用說明書。 本壓縮文件能夠利用角度傳感器對x，y，z三方的加速度值，角度值進(jìn)行測量，并集成了1602對其進(jìn)行顯示。 為了便于使用，我們分別將模塊單獨(dú)化，如果您有使用的意向，可以單獨(dú)摘出 angle.c 引入到您自己新建的工程中。 關(guān)于angle.c文件的內(nèi)部函數(shù)使用說明。 首先為了便于使用和方便引用我們對內(nèi)部函數(shù)進(jìn)行了高度集成化，您在引入angle.c后直接在您的主程序中調(diào)用 dis_data();函數(shù)，可完成ADXL345芯片的測量數(shù)據(jù)， 測量數(shù)據(jù)說明： char as_Xjiasu[6],as_Yjiasu[6],as_Zjiasu[6]; //定義3軸靜態(tài)重力加速度值的ASCII碼值 unsigned char as_Xangel[4],as_Yangel[4],as_Zangel[4]; //定義3軸角度值的ASCII碼值 as_Xjiasu[x]數(shù)組里邊我們?yōu)榱四氖褂弥苯訉?加速度值轉(zhuǎn)換成了 能夠直接顯示到 1602上的ASCII碼值，同理as_Xangel 真實(shí)數(shù)據(jù)存放說明。 float jiasu_xyz[3]; angel_xyz[3]; //存放X,Y,Z 軸的靜態(tài)重力加速度，角度值 存放了 加速度和角度的真實(shí)值（未經(jīng)轉(zhuǎn)換成ASCII碼的數(shù)據(jù)）--本數(shù)據(jù)可以用于其他用途，直接參與MCU內(nèi)部運(yùn)算等。
上傳時間： 2013-11-17
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設(shè)計了一種新型結(jié)構(gòu)的體硅工藝梳齒電容式加速度計,該設(shè)計采用2個檢測質(zhì)量塊,分別檢測水平方向和垂直方向的加速度。x,y水平方向不對稱梳齒的設(shè)計,消除了z軸對水平軸向加速度的干擾,同時z軸支撐梁的設(shè)計,解決了水平軸向?qū)軸的干擾。
上傳時間： 2013-10-13
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用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中，默認(rèn)情況下生成*.hex 的可執(zhí)行文件，但是當(dāng)我們要生成*.bin 的可執(zhí)行文件時怎么辦呢？答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具進(jìn)行轉(zhuǎn)換。也就是說首先將源文件編譯鏈接成*.axf 的文件，然后使用fromelf.exe 工具將*.axf 格式的文件轉(zhuǎn)換成*.bin格式的文件。下面將具體說明這個操作步驟：1. 打開Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件；2. 打開Options for Target ‘Axf_To_Bin’對話框，選擇User 標(biāo)簽頁；3. 構(gòu)選Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多選框，在后邊的文本框中輸入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行；4. 重新編譯文件，在./output/文件夾下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步驟中，有幾點(diǎn)值得注意的是：1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安裝目錄；2. fromelf.exe 命令的具體語法格式如下：命令的格式為：fromelf [options] input_file命令選項如下：--help 顯示幫助信息--vsn 顯示版本信息--output file 輸出文件(默認(rèn)的輸出為文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含調(diào)試信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二進(jìn)制輸出格式：--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六進(jìn)制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六進(jìn)制格式的文件--vhx 面向字節(jié)的位十六進(jìn)制格式的文件t--base addr 設(shè)置m32，i32 格式文件的基地址--text 顯示文本信息文本信息的標(biāo)志-v 打印詳細(xì)信息-a 打印數(shù)據(jù)地址(針對帶調(diào)試信息的映象)-d 打印數(shù)據(jù)段的內(nèi)容-e 打印表達(dá)式表print exception tables-f 打印消除虛函數(shù)的信息-g 打印調(diào)試表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印動態(tài)段的內(nèi)容-z 打印代碼和數(shù)據(jù)大小的信息
標(biāo)簽： MDK bin 可執(zhí)行文件
上傳時間： 2013-12-17
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