隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展在手機(jī)、汽車等眾多領(lǐng)域中對(duì)于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，它的前景在這些領(lǐng)域中也極為廣闊。但是同時(shí)，隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應(yīng)用對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的要求也日益增加，實(shí)時(shí)性，可靠性，強(qiáng)移植性等變得更加重要。現(xiàn)在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核已經(jīng)發(fā)展到了第2代微內(nèi)核操作系統(tǒng)，例如L4、QNX等，它們主要是解決了微內(nèi)核體系系統(tǒng)中所帶來的進(jìn)程之間通信的問題。微內(nèi)核具有良好的靈活性、移植性，并且可靠性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)成為廣泛應(yīng)用的一種系統(tǒng)體系。本文在在微內(nèi)核結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，借鑒了L4、VxWorks等幾個(gè)優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)的思想，來分析RT-Thread嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。RT-Thread操作系統(tǒng)融合了微內(nèi)核的特點(diǎn)并加入了自己的特色，屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)。它使用范圍極其靈活，無論是在資源緊張的小型系統(tǒng)還是一個(gè)具有內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)功能等的基本計(jì)算單元，并且它內(nèi)核可配置、擴(kuò)展性好。這里主要討論了RT-Thread系統(tǒng)的微內(nèi)核的具體實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)分析了RT-Thread的各個(gè)功能模塊例如內(nèi)核對(duì)象系統(tǒng)、線程調(diào)度、IPC機(jī)制、內(nèi)存管理等，并且分析了各個(gè)模塊在內(nèi)核之間的相互聯(lián)系，最后將其移植到CM3芯片中，并測(cè)試了系統(tǒng)功能。
標(biāo)簽：
嵌入式
操作系統(tǒng)
rtthread
上傳時(shí)間：
2022-06-29
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