電工電子學--葉挺秀本書是普通高等教育國家級規劃教材
標簽: 電工電子學
上傳時間: 2021-10-22
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設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應,所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標,電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應,才比較可能獲得高品質且可靠的設計, 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多,使用上很複雜,必須事先 進修學習,否則無法全盤了解儀器之功能,因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉,像眼圖分析,探針 效應,抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術,必須充分 了解研究學習,進而才可設計出優良之教學教材及教具。
標簽: 高速電路
上傳時間: 2021-11-02
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本書共9章,從小波分析的基礎、小波空間的分解和小波變換的實現三個方面對“小波理論、算法與濾波器組”進行闡述。其主要內容包括:信號變換與框架原理,多抽樣系統與濾波器組,小波與小波變換等。
上傳時間: 2021-11-03
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控制器局域網(CAN)為串行通訊協議,能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制。CAN 的應用范圍很廣,從高速的網絡到低價位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業里,使用CAN 連接發動機控制單元、傳感器、防剎車系統、等等,其傳輸速度可達1 Mbit/s。同時,可以將CAN 安裝在卡車本體的電子控制系統里,諸如車燈組、電氣車窗等等,用以代替接線配線裝置。
上傳時間: 2021-11-30
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半導體云講堂——寬禁帶半導體(GaN、SiC)材料及器件測試寬禁帶半導體材料是指禁帶寬度在3.0eV及以上的半導體材料, 典型的是碳化硅(SiC)、 氮化鎵(GaN)、 金剛石等材料。 寬禁帶半導體材料被稱為第三代半導體材料。四探針技術要求樣品為薄膜樣品或塊狀, 范德堡法為更通用的四探針測量技術,對樣品形狀沒有要求, 且不需要測量樣品所有尺寸, 但需滿足以下四個條件? 樣品必須具有均勻厚度的扁平形狀。? 樣品不能有任何隔離的孔。? 樣品必須是均質和各向同性的。? 所有四個觸點必須位于樣品的邊緣。
上傳時間: 2022-01-03
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超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要:本文提出了在機器人控制中,使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中,測量精度高,機器人避障準確,可靠,真正實現了智能化控制。 關鍵詞:機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中,很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ,即通過傳感器 的作用 ,探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機器人應該 自動轉向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ,應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ,該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時,超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ,和紅外 、激光及無線電測距相 比,在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ,是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ,可 以聚集成狹小 的發
上傳時間: 2022-02-16
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CAMS設備用戶管理功能技術白皮書1 介紹 隨著網絡規模的增長,網絡環境也越來越復雜,企業網絡的骨干架構常常會由許多 的服務器、網絡設備所連接,負責系統、網絡或信息安全的管理者經常需要登錄網 絡里的各臺重要設備,進行例行維護、故障修復或安裝最新修補程序等諸多操作。 而登錄不同設備的用戶名和密碼管理則成為網絡管理中最重要的環節之一。 目前常見的情形是管理員的用戶名和密碼分散存儲在各個需要進行日常管理的網絡 設備中,同一用戶在多臺網絡設備中擁有多套身份和密碼,而同一網絡設備中又可 能保存多套用戶身份、權限信息。在一個大型網絡中,需要管理員遠程登錄進行管 理的網絡設備往往數量眾多。如果增加一個設備管理員,用戶可能需要在數十臺網 絡設備上都做相應的管理員信息配置,同時用戶的每一個密碼都可能受到不同規則 的制約,支持不同安全級別的訪問,而且還有不同的期限。顯而易見,這不僅導致 網絡維護的不便,還容易引起密碼混亂,存在安全隱患。 因而針對上述問題,H3C CAMS綜合訪問管理服務器提供設備用戶管理功能,統 一管理網絡中多臺設備的管理用戶信息。 2 CAMS設備管理用戶功能介紹 H3C CAMS(Comprehensive Access Management Server)綜合訪問管理服務器 是一個集事前認證、事中監控、事后審計和業務管理為一體的多業務安全接入管理 平臺。 設備用戶管理功能可以對設備管理用戶(CAMS系統提供的對配合CAMS系統中的 各種網絡設備完成設備管理工作的管理員用戶)進行管理。這里所說的設備管理用 戶不同于CAMS系統維護的可進行接入認證的帳號和卡號用戶,不能用于提供寬帶 網絡服務,不提供帳務管理功能。 設備用戶管理功能可以對被管理的網絡設備設定可以訪問設備的用戶主機IP地址范 圍(可以隸屬于不同的多個網段),并對不同用戶設置不同的訪問服務類型
標簽: cams
上傳時間: 2022-02-27
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家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 . 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 . 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m , 簡稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 . 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 , 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 , H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 . 總線協 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 , 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
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1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統,提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先,將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統性能;針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然后,針對每個子模型設計相應的擅制器。最后,設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明,所提出的MMAC方法與傳統的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統的暫態性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態系統,提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統先驗數據進行分類處理,再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上,建立兩個白適應模型來提高系統響應速度和控制品質,建立神經網絡預測模型來補償系統非線性。然后,分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換,并證明閉環系統的穩定性。仿真結果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統發生參數跳變問題,使得系統具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優化問題,考慮系統實際運行數據,提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態優化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模,并通過設置最大模型數來確保系統用最少的子模型就能保證系統的控制性能。仿真結果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞:非線性系統;多模型方法;自適應控制;模糊聚類;神經網絡
標簽: 自適應控制
上傳時間: 2022-03-11
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HUAWEI MH5000-31 5G模塊AT命令手冊,用于開發華為MH5000-31模塊使用。本文根據終端設備的需求,實現了國際標準(如 3GPP 和 ITU-T)中的部分 AT 命 令。本文還描述了終端設備實現的私有 AT 命令接口,私有 AT 命令接口是為了更好 或更方便地實現某種功能。 本文不描述標準已經定義或 MT 已實現,但華為終端產品需求涉及不到的接口。對于 AT 命令接口的描述,僅限于接口數據包本身,以及 TE 和 MT 對接口的使用方法和 使用流程,不包括與接口不直接相關的內容。本文也僅限于描述 TE 和 MT 之間 Rm 接口范圍內的 AT 命令接口,而不描述 MT 與 IWF 之間 Um 接口范圍內的 AT 命 令接口。 AT 命令是 TE 和 MT 之間的通信命令協議。如果有新款 MT 產品需要和現有 TE 對接,而現有 TE 是按照本 AT 規范實現的,則新款 MT 必須遵守此規范才能保證 兩者成功對接。比如新款模塊和現有 PC 統一后臺對接,那么新款模塊必須遵守此規 范;反之亦然,比如新開發某 PC 后臺或 PC 工具,也要遵守此規范,才能和現有的 終端產品對接。若 TE 和 MT 不用 AT 命令通信,則不受本規范限制。
上傳時間: 2022-03-22
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