INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法
INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法...
聯邦卡爾曼技術資料
?? 資源總數：7606
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?? 聯邦卡爾曼全部資料 (7606個)
本文件夾是一個關于卡爾曼濾波中聯邦濾波器的有關文件合集
本文件夾是一個關于卡爾曼濾波中聯邦濾波器的有關文件合集，是我做畢業設計的全部資料...
“擴展卡爾曼濾波法”無位置傳感器無刷直流電機控制系統研究和實現.rar
無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算...
基于卡爾曼濾波算法的永磁同步電機無速度傳感器控制研究.rar
永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速...
基于推廣卡爾曼濾波的永磁同步電機無位置傳感器控制
永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅...
由TMS320C32芯片實現陀螺儀漂移卡爾曼濾波算法研究
·摘要： 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行...
卡爾曼濾波c語言程序
給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助...
一種基于卡爾曼濾波的船載伺服系統隨機誤差處理方法
針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出...
基于卡爾曼濾波與Mean Shift的運動車輛跟蹤
針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置；最后...
在ADIS16480中調諧擴展卡爾曼濾波器
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一...