本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經(jīng)驗，吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果，以及參閱國內(nèi)外眾多文獻資料的基礎上編寫的，注重基礎理論與工程實踐相結合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯(lián)慣導算法及其誤差分析、地球重力場基礎、卡爾曼濾波基本原理、初始對準與組合導航技術、捷聯(lián)慣導與組合導航仿真等內(nèi)容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供參考，還有練習題可供讀者拓展學習或?qū)W生練習使用。本書可作為導航制導與控制、儀器儀表及相關專業(yè)的高年級本科生、研究生的教學用書和參考書，也可供從事相關專業(yè)的科研和工程技術人員閱讀參考。
標簽： 組合導航 捷聯(lián)慣導
上傳時間： 2022-07-01
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近年來地球的環(huán)境惡化問題使得新能源汽車受到人們的重視。動力電池是決定著純電動汽車的各方面性能的核心部件。電池管理系統(tǒng)（BMS）與整車控制器和充電機進行通訊，對動力電池組的充放電過程進行控制和保護，對各單體進行均衡控制，并根據(jù)一定的算法來估計動力電池組的電量狀態(tài)（SOC），為駕駛員提供續(xù)航信息。整車企業(yè)及電池廠商需要針對電池管理系統(tǒng)的測試設備來驗證考核BMS系統(tǒng)，以選配合適的BMS應用于動力電池組的管理。然而，電池管理系統(tǒng)作為一個技術尚未完全成熟的部件，其測試驗證還沒有統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范。本文首先對BMS的必要性和主要功能作了詳細的分析，BMS的主要功能有對動力電池狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集、對動力電池進行充放電保護和熱管理、估算動力電池的SOC、對動力電池中各單體電池進行均衡及與整車和充電機通訊。本文研究了鋰電池Thevenin模型的參數(shù)識別方法并將開路電壓法、安時積分法和擴展卡爾曼濾波法結合起來用于SOC估計。在這些工作的基礎上，為某混合動力公交車的動力電池開發(fā)了一款BMS。該BMS采用主從式結構，主控制模塊主要對負責總電壓總電流的信號采集、動力電池的SOC進行估計、絕緣檢測、與整車通訊等功能，從控模塊實現(xiàn)單體電壓、電池組溫度采集和單體均衡等功能。為了檢測該BMS的功能和精度，為電池組選配合適的BMS系統(tǒng)，創(chuàng)新性地設計了BMS測試驗證系統(tǒng)。本文詳細說明了該系統(tǒng)的總體方案和設計原理，并對BMS驗證系統(tǒng)的輸出精度作了詳細的測試，數(shù)據(jù)表明其輸出信號具有良好的精度，可以用于BMS產(chǎn)品的測試試驗。
標簽： 電動汽車 電池管理系統(tǒng) bms
上傳時間： 2022-07-05
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四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現(xiàn)各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩(wěn)定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環(huán)境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經(jīng)在很多行業(yè)比如航空拍攝、遙感勘測、實時監(jiān)控、軍事偵察、噴灑農(nóng)藥中得到了廣泛的應用，并已經(jīng)形成了相關產(chǎn)業(yè)。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態(tài)控制過程復雜等特性。本課題基于實現(xiàn)四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據(jù)其數(shù)學模型和控制系統(tǒng)的功能要求，在MCU上實現(xiàn)了四旋翼飛行器的姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取、飛行姿態(tài)解算以及飛行姿態(tài)控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態(tài)信息的檢測；采用場效應管驅(qū)動電路來驅(qū)動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數(shù)據(jù)便于分析測試。整個軟硬件系統(tǒng)均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數(shù)據(jù)都使用通用數(shù)字接口和MCU進行數(shù)據(jù)交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態(tài)控制軟件，在stm32單片機上實現(xiàn)了四元數(shù)法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態(tài)角，并使用PID控制進行姿態(tài)角的閉環(huán)控制，穩(wěn)定飛行姿態(tài)。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩(wěn)定飛行狀態(tài)，抗擾動能力強。飛行姿態(tài)控制算法完全實現(xiàn)了使四旋翼飛行器能在室內(nèi)平穩(wěn)飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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《相控陣雷達數(shù)據(jù)處理》是相控陣雷達數(shù)據(jù)處理方面的一本專著，是作者多年來研究和應用該技術的總結，主要論述了相控陣雷達對機動目標和軌道目標進行跟蹤的數(shù)據(jù)處理方法。著者首先介紹了相控陣雷達數(shù)據(jù)處理中主要使用的最小二乘方估計和卡爾曼濾波，并給出了為滿足實時處理和提高精度要求的處理方法；論述了雷達測量坐標系的選擇、目標運動模型的設計和多目標跟蹤相關；對于相控陣雷達重要應用領域——彈道系統(tǒng)和衛(wèi)星的探測，論述了實時定軌方法?！断嗫仃嚴走_數(shù)據(jù)處理》可供從事雷達系統(tǒng)研制、使用和維護的科技人員及相關領域的工程技術人員、高等院校師生學習參考。圖書目錄第1章 相控陣雷達數(shù)據(jù)處理的任務和方法第2章 最小二乘方估計第3章 跟蹤濾波第4章 橢圓軌道第5章 軌道目標的運動預報附錄 前n項自然數(shù)k次方求和公式符號表參考文獻
標簽： 相控陣 雷達 數(shù)據(jù)處理
上傳時間： 2022-07-25
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本書系統(tǒng)全面地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容及其應用。主要內(nèi)容包括：控制理論的基礎概念、線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動與離散化、線性控制系統(tǒng)的能控與能觀測性、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器、最優(yōu)控制系統(tǒng)設計、隨機系統(tǒng)與卡爾曼濾波、控制系統(tǒng)的李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性理論、自適應控制系統(tǒng)設計、魯棒控制系統(tǒng)設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業(yè)的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材
標簽： 控制理論
上傳時間： 2022-08-09
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 16資源包含以下內(nèi)容：1. 所有紅外遙控代碼資料.pdf2. 奧科單片機開發(fā)板原理圖 OK100Ev2.0.pdf3. 矩陣鍵盤串口發(fā)送與接受.zip4. 電子技術資料,800多個，吐血推薦啊.doc5. stm32調(diào)試問題解決辦法.doc6. 基于單片機的紅外遙控系統(tǒng)設計_李寶營.pdf7. 脈搏傳感器程序（基于單片機）.zip8. 電動自行車的太陽能充電裝置研究.doc9. 51單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹(詳講版).pdf10. keil+4添加STC單片機頭文件.rar11. 51avr http協(xié)議 代碼.zip12. 51avr tcpip http協(xié)議 原理圖.pdf13. 51avr tcpip http協(xié)議.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51單片機的智能溫濕度報警系統(tǒng).zip16. 啄木鳥培訓資料：單片機開發(fā)概述.pdf17. 自學單片機心得體會.doc18. 51系列單片機各中斷初始化及子程序模板.pdf19. 英飛凌XMC4500-F144的最小系統(tǒng).pdf20. STM32F107參考手冊中文版.pdf21. 國內(nèi)首創(chuàng)新式單片機視頻教程介紹.doc22. 抗干擾紅外發(fā)射接收一體DXP資料及其相關資料.rar23. 電子表（單片機動態(tài)數(shù)碼管）.zip24. ECT PWN SCI模塊源代碼及教程.zip25. 基于51單片機FAT32文件系統(tǒng)程序.doc26. mc9s12xs128的入門程序.zip27. 卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序.rar28. NRF24L01數(shù)據(jù)傳輸.rar29. 51單片機大量源碼.zip30. 從零開始玩轉PIC之旋轉時鐘.pdf31. c52單片機小車機器人前后左右運動程序.rar32. 基于89c51單片機電子時鐘設計.doc33. 單片機仿真器的開發(fā).doc34. 單片機嵌入式應用的在線開發(fā)方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用實例詳解.zip36. 矩陣鍵盤的檢測原理及實現(xiàn).pdf37. IIC串口通信應用.ppt38. 基于AT89S52單片機控制檢測系統(tǒng)設計.zip39. LCD12864xy坐標軸顯示程序.doc40. 單片機1wire通信.doc41. labview+單片機+ds18b20簡單測溫系統(tǒng).zip42. 基于MSP430的模擬SPI串口通信的實現(xiàn).pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模塊應用原理_NoRestriction.pdf45. 單片機小精靈v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入門指南.zip47. 紅外遙控解碼實驗.pdf48. MSP430x09x系列MCU在電動剃須刀中的應用.zip49. 利用超低功耗單片機MSP430作為系統(tǒng)伴隨芯片.zip50. Si4432編程指南(中文).pdf51. 新唐電機驅(qū)動芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微機原理與接口技術》——如何讀時序圖.pdf53. 飛思卡爾電磁組官網(wǎng)雙軸自平衡小車資料第二版.pdf54. 三星MCU編程器/三星單片編程器.pdf55. 顯示寄存器的內(nèi)容.ppt56. 單片機的擴展RAM讀寫時序?qū)嶒?docx57. 單片機利用定時器和蜂鳴器唱歌.wps58. 單片機交通燈 源程序+原理圖+PCB圖.rar59. 基于單片機AT89S52的直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng).doc60. 單片機C語言代碼手冊含100多個經(jīng)典C程序.pdf61. 淺談單片機應用程序架構.rar62. 四軸飛行器碩士論文.zip63. 基于51單片機的數(shù)字電流表設計.doc64. 自制AVR高壓并行編程器.rar65. LED燈帶紅綠藍白漸亮漸滅（低速模式1024點）.rar66. 基于51單片機來電顯示論文.doc67. AVR單片機DAC范例程序.rar68. 基于Modbus協(xié)議的C51軟件編程.pdf69. 單片機音樂播放仿真+樂譜制作軟件+音樂資料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用戶手.pdf71. 劃時代-51單片機C語言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水檢測系統(tǒng)設計.pdf74. 單片機輸出18路舵機控制PWM波形.docx75. MCS51模擬軟件的設計與實現(xiàn).zip76. 四位數(shù)數(shù)字溫度計.doc77. 飛思卡爾單片機K60原理圖.pdf78. 單片機在變壓器故障檢測中的應用.zip79. 懸掛運動控制系統(tǒng).doc80. 嵌入式系統(tǒng)的C語言設計.pdf81. 關于單片機通訊電路及通訊方法的研究.zip82. 51單片機AD0809電路設計程序+原理圖.doc83. MCS-51單片機定時器設置軟件51TimerInit.rar84. 關于單片機通訊電路及通訊方法的研究.zip85. K18開發(fā)板使用51單片機芯片教程.pdf86. 基于51單片機的倍壓整流時鐘設計.zip87. 基于89C52單片機的多功能自行車碼表.zip88. AD轉換TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128單片機煤氣報警器設計.zip90. 基于ARM單片機的小車顯示系統(tǒng)設計.zip91. 54-74HC單片機資料.pdf92. 51單片機Keil C延時程序的簡單研究.doc93. 基于AT89C52的探測頭更換系統(tǒng)設計.zip94. 32盞LED燈隨意亮燈.zip95. 基于AT89S52單片機的LCD數(shù)字測速儀的設計.zip96. 基于AT89S52的智能型雙精度太陽自動跟蹤系統(tǒng)設計.zip97. 基于AT89S52閉環(huán)溫控裝置的設計與實現(xiàn).zip98. 24秒倒計時和相關LED燈亮.zip99. 基于AVR單片機的乙醇濃度在線檢測儀.zip100. 基于ATC89C54的多功能電子萬年歷設計.zip
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 38資源包含以下內(nèi)容：1. C51的存儲種類和存儲器類型.doc2. 單片機外圍電路設計.pdf3. LCD12864數(shù)據(jù)手冊.rar4. 51單片機C語言全新教程_(強力推薦).pdf5. 模數(shù)轉換器設計指南 第十八版.rar6. 單片機:推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機的推箱子游戲仿真結果.rar9. DS1302實時時鐘芯片的C語言源程序.ppt10. 單片機使用工具.exe11. 單片機語音技術.pdf12. 基于AT89S51單片機的頻率可調(diào)的方波信號發(fā)生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機原理圖.pdf15. 單片機ppt教程.zip16. 單片機控制的電動車控制器.doc17. 單片機C語言程序設計實訓100例.pdf18. C語言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機的全自動充電機設計.zip20. 學習MSP430單片機講座（軟件）.pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)設計實現(xiàn).pdf22. 加油機監(jiān)控系統(tǒng)設計.pdf23. 基于GSM無線傳輸?shù)倪h程抄表終端設計論文.pdf24. 單片機原理實驗指導書.doc25. MSP430 C語言例題.pdf26. DS18B20溫度測量、報警系統(tǒng)的設計.doc27. [電動機的單片機控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機C語言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機雙機通信系統(tǒng)-課程設計.doc31. PIC16C5X系列單片機的原理及應用.pdf32. ABB_使用入門_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機與數(shù)模轉換器的接口.pdf34. 單片機c實例100.doc35. DS18B20溫度測量、報警系統(tǒng)的設計.doc36. 智能小車設計論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機小工具.exe38. 基于單片機溫度控制系統(tǒng)的硬件設計.pdf39. EK-LM3S8962評估板用戶手冊.pdf40. 電子基礎--單片機微處理器和微控制器.rar41. C語言32個關鍵字.doc42. DD-900實驗開發(fā)板原理圖.pdf43. 波形發(fā)生器的設計.ppt44. MCS-51單片機實用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊.pdf46. 單片機波形發(fā)生器的設計.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應用原理.pdf49. 通用LED點陣代碼生成器.exe50. AVR單片機入門教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測試儀.doc52. 搖搖棒程序C語言代碼.doc53. C語言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數(shù)碼管知識學習.doc56. Keil與proteus完美結合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機開發(fā)入門與典型實例.rar59. MSP430中實現(xiàn)硬件精確延時方法.pdf60. 單片機模塊教學講義.doc61. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調(diào)速計算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規(guī)格書.pdf71. MSP430單片機教學課件.pdf72. 495個C語言問題.pdf73. PIC單片機實用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗規(guī)范.doc75. 51單片機-1602-按鍵-溫度-時鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數(shù)字式萬用表各有優(yōu)缺點.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤輸入接口與狀態(tài)機編程學習.doc80. 單片機和電機的簡單結合運用.rar81. 51單片機自動變速的跑馬燈試驗.pdf82. 《實戰(zhàn)AVR單片機C語言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設置上下溫度1602的應用.rar87. MC9S08DZ60中文數(shù)據(jù)手冊.pdf88. 單片機智能小車巡跡壁障.doc89. msp430程序運用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號采集系統(tǒng).rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊.pdf93. 89c51的等精度頻率計lcd1602顯示.rar94. 經(jīng)典基本電路分析.pdf95. 單片機C語言應用程序設計（修訂版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機的無刷直流電機的控制系統(tǒng)——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機項目18-漢字顯示（LCD12864）.rar100. 單片機項目24-基于VB的上位機程序設計.rar
上傳時間： 2013-07-19
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（4）資源包含以下內(nèi)容：1. I2C接口設計文檔.2. 非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用.4. 交通燈模擬控制器.5. uc/os操作系統(tǒng)的文件系統(tǒng)源碼.6. 999秒的定時器.7. 24CXX的讀寫操作.8. 12864LCM的應用實例.9. 開發(fā)源代碼的CPU卡的COS源程序。.10. 匯編語言編寫的搶答器設計報告.11. 用匯編語言編寫的步進電機的課程設計.12. 微型計算機接口槍答器課程設計.13. tcp/ip 協(xié)議的源碼.14. 2500ad 的6502 編譯器資料.15. 6502 的編譯器的源碼和文檔.16. cc65 的編譯器文檔.17. 一個漢字顯示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 讀寫程序源碼.19. 嵌入式的命令行解釋器.20. 研華數(shù)據(jù)采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730測試程序.21. 在嵌入式系統(tǒng)DeltaSYSTEM中實現(xiàn)PING主機.22. 機器人的實時控制。VxWork,Windows系統(tǒng)在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驅(qū)動程序的源代碼.24. 在大型通信系統(tǒng)（機架插板式）中多塊單板通過TDM總線.25. 嵌入式TCPIP協(xié)議.26. rtLinux源代碼.27. pid學習資料代碼.28. 多線程管理器源代碼thread manager,VC開發(fā)的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可運行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代碼.32. 在GNU上開發(fā)的應用程序源代碼.33. 在線編輯WORD文檔.34. 實時多任務系統(tǒng)內(nèi)核分析.35. PLD實驗參考源程序.36. 世界各國電話來電顯示標準.37. 第十三屆全國電源技術年會論文集錦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 開源嵌入式數(shù)據(jù)庫Berkeley DB-4.2.52.
標簽： EWB 數(shù)字電子技術 仿真實驗
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四軸制作 四軸從入門到穩(wěn)飛全教程 狼族四軸AVR 蜂鳥 新版四軸資料.rar 四旋翼飛行器結構和原理.rar 匿名四軸飛行器資料.rar 烈火微型四軸V5.0.pdf 飛行器.rar KK四軸資料.zip crazyflie國外開源微型四軸所有資料.rar 四軸飛行器.zip 四元數(shù)與歐拉角之間的轉換.pdf 四旋翼資料.zip 全角度姿態(tài)角解算方法研究與仿真.pdf 匿名小四軸代碼.zip 匿名四軸飛行器資料.rar 領航者資料包-20170730.rar 卡爾曼濾波器介紹.pdf 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統(tǒng)_論文.doc ………………
標簽： Visual_C 數(shù)字圖像處理 典型 算法
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轉載 曼碼調(diào)制的非接觸ID卡通用讀卡程序編制 C語言代碼程序如下： . /*H4001只讀卡讀碼程序*/
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