Aidaohuakai( 樓主 ) 2013-8-22 11:45:24 只看該作者23307 | 41倒序瀏覽 論壇上對mpu6050的資料和討論并不多，很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 以下就談談我的一些血與淚的教訓： 昨天開始接觸mpu6050，在網上查了很多資料，下載程序，準備一展身手。首先看了mpu6050中文資料，之后又看了那個mpu6050的測試程序，把這些看明白之后就開始寫程序了。我不是直接把程序復制過去，只是復制mpu6050的地址和初始化，IIC并沒有復制，就復制我上次寫的24C02的那個程序，想不到，這給了我血與淚的教訓，我原來是直接把IIC復制過來的，并沒有多留意。之后初始化mpu6050，寫入地址，讀出數據，下載到單片機之后，LCD上顯示000001，我感到郁悶，之后又調試，以為是顯示不對，又寫顯示，之后又下載，結果還是老樣，這樣半天就過去了。驅動沒成功，又懷疑芯片或引腳有問題，繼續調試，也沒成功。就一一對應地看了地址，又看了初始化，發現沒錯，調試還是不成功。最后干脆不接IIC總線，竟然發現了個天大的秘密，接不接IIC，LCD都顯示000001，我又用示波器測試波形，發現波形正確。在網上又查了別人的資料，在論壇上也很少有關于mpu6050的資料，也看了比別人的一些討論。很多壇友都說驅動失敗，老是顯示0. 沒辦法，一天就這樣過去了，今天早上，我又仔細看了程序，出乎我的想象，竟然是IIC的那個地址沒改，原來寫24C02的那個地址是a0，還是原封不動，把我嚇了一跳。把這些改過來之后，一切正常，能顯示加速度和陀螺儀。血與淚的教訓啊，是自己不細心造成的，忘記改地址！今天早上竟然花了不到2個鐘就調出來了，驚喜之時就寫了這個分享，希望對大家有用。
標簽： 圓點博士小四軸
上傳時間： 2015-04-14
上傳用戶：wusheng4495
《GRE/GMAT/LSAT長難句300例精講精練》是GRE超人氣名師陳琦老師團隊的又一本新作，也是“再要你命3000”的新成員，從之前的詞匯、短語、練習，提升到長難句層面，相信學完本書后，考生在備考階段肯定會更上一層樓。另外，本書的“六字真經”——倒裝、省略、長句，一定會顛覆你的語法學習觀，讓你從今往后享受閱讀帶來的樂趣。 《GRE/GMAT/LSAT長難句300例精講精練》不僅僅局限于書上文字內容的講解，為了方便讀者的理解，陳琦老師還精心挑選了50例錄制了講解視頻，時不時“出現”給你“打點雞血”，特別是在介紹本書學習方法的部分也錄制了視頻講解，你還會擔心看不懂嗎？你還會覺得看書很枯燥嗎？琦叔相伴，備考路上不再孤單。
上傳時間： 2015-08-22
上傳用戶：東大寺的
FinFET稱為鰭式場效晶體管(FinField-EffectTransistor;FinFET)是一種新的互補式金氧半導體(CMOS)晶體管。
標簽： Finfet
上傳時間： 2016-11-28
上傳用戶：Nicole_K
圣誕圣誕所多所多所多所多雙方都發順豐的雙豐收水電費是否
標簽： 天堂
上傳時間： 2018-06-12
上傳用戶：aa6546351
在互補式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產製程的演進，元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段，以增進積體電路(IC)的性能及運算速度，以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現一些可靠度的問題。 在次微米技術中，為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結構; 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd，而發展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg，而發展出 Polycide 製 程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造，而發展出所謂 Salicide 製程
標簽： Protection CMOS ESD ICs in
上傳時間： 2020-06-05
上傳用戶：shancjb
在互補式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產製程 的演進，元件的尺寸已縮減到深次微米(deep-submicron)階 段，以增進積體電路(IC)的性能及運算速度，以及降低每 顆晶片的製造成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現一些 可靠度的問題。
標簽： ESD_Technology
上傳時間： 2020-06-05
上傳用戶：shancjb
設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質且可靠的設計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應，抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術，必須充分 了解研究學習，進而才可設計出優良之教學教材及教具。
標簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
上傳用戶：jiabin
有機化學是化學的一個分支學科，是研究碳氫化合物及其衍生物的結構、性質和反應的學科。[1]結構的研究包括通過光譜、化學計算和計算機模擬等手段研究化合物的分子結構和晶體結構特征。性質研究包括化合物的物理和化學性質，以及化學反應性的預測。有機反應的研究包括各種有機化學反應機理；天然產物、藥物和聚合物的化學合成策略等等。有機化學研究的化學物質范圍不僅包括碳氫化合物及其衍生物，也包含摻雜其他元素的碳氫化合物及其衍生物，[1][2][3] 特別是氧族（氮、氧、硫、磷）和鹵族元素修飾的化合物。碳-金屬成鍵的金屬有機化合物也屬于有機化學的研究范疇。一些過渡金屬元素和稀土元素構成的金屬有機化合物受到化學家的廣泛關注和研究。有機化合物構成了地球上所有生命的基礎，并且構成了大多數已知的化學物質。碳的成鍵模式有四種——形式上的單鍵、雙鍵和三鍵，加上離域電子的結構——這使得有機化合物的種類結構多樣，應用范圍廣大。它們構成包括藥品在內的許多商業產品的基礎或組成部分，石化產品和農用化學品，以及由它們制成的產品，包括潤滑劑、溶劑、塑料、燃料和炸藥。有機化學的研究與有機金屬化學和生物化學相關，也與藥物化學、高分子化學和材料科學相關。[1]
上傳時間： 2021-11-30
上傳用戶：
電子電路單片機設計畢業設計論文資料軟硬件設計50例資料合集資料0652、14093組成的脈寬調制器電路（電機調速）.rar0653、CMOS單通道調制電路.rar0654、DC-AC變換器.rar0655、DC-AC變換器LCD顯示電子溫度計.rar0656、DC-AC變換器PWM控制式電機速度控制電路.rar0657、DC-AC變換器TC4069UB組成的方波振蕩器.rar0658、DC-AC變換器按鈕型游戲基準電路.rar0659、DC-AC變換器變形多諧振蕩器.rar0660、DC-AC變換器標準多諧振蕩器.rar0661、不規則變換循環LED閃爍電路.rar0662、采用3524的PWM式電機速度控制電路.rar0663、超聲波魚缸加氧器.rar0664、車輛轉向燈電路.rar0665、出租車空車燈LED環形閃爍電路.rar0666、觸摸調光燈.rar0667、觸摸開關.rar0668、觸摸控制定時器.rar0669、觸摸控制轉換開關.rar0670、串聯式多諧振蕩器.rar0671、串入式聲控延時開關.rar0672、單結晶體管多諧振蕩器.rar0673、單脈沖控制轉換開關.rar0674、單脈沖控制轉換開關基本電路.rar0675、單穩態多諧振蕩器.rar0676、單穩態多諧振蕩器組成的定時器電路.rar0677、單軸操縱桿接口電路.rar0678、低電平輸出光控電路.rar0679、第三剎車燈電路.rar0680、電場與漏電檢測器.rar0681、電動車充電自動控制電路.rar0682、電話機檢修測試儀.rar0683、電話檢修儀.rar0684、電子節拍器.rar0685、電子鎖.rar0686、電子音樂門鈴.rar0687、短波無線監聽發射器1（100MHz）.rar0688、短波無線監聽發射器2（100MHz）.rar0689、短路檢測式報警電路.rar0690、斷線檢測式報警電路.rar0691、斷線式防賊報警電路.rar0692、斷續音報警信號發生器.rar0693、多功能密碼鎖.rar0694、多諧—張弛振蕩器.rar0695、發射極耦合式多諧振蕩器.rar0696、方波發生器.rar0697、非對稱多諧振蕩器.rar0698、峰谷用電定時器.rar0699、改進型發射極耦合式多諧振蕩器.rar0700、改進型模擬PUT(可編程單結晶體管)器件振蕩器.rar
上傳時間： 2021-12-10
上傳用戶：
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 ．該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 ．采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ，同時給機器人伺服 系統發 出指令 ，使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰．建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 ．仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ，通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 ． 美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規則；人工勢能場；動態避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob
上傳時間： 2022-02-15
上傳用戶：
