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自動(dòng)化控制

自抗擾控制-韓京清

自抗擾控制是一種以PID控制為基礎，并對其做出改進的環路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制

標簽： 自抗擾控制

上傳時間： 2022-04-19

上傳用戶：bluedrops
自抗擾控制入門

自抗擾控制入門的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。

標簽： 自抗擾控制

上傳時間： 2022-04-29

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自適應控制鼻祖經典書籍

自適應控制書籍，通俗易懂，Astorm大神的經典著作

標簽： 自適應控制 Astrom

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：20125101110
西門子自整定控制的C語言

該文件為西門子上的PID控制，已經成功移植，西門子PID程序(FB58)的C代碼帶自整定功能(當你讀懂后你就能體會偉大的西門子過程控制的精妙以及STEP7命名的由來)

標簽： 自整定控制 C語言 PID控制西門子

上傳時間： 2022-06-09

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系統辨識與自適應控制Matlab仿真含pdf書及源代碼-北航版

系統辨識與自適應控制Matlab仿真含pdf書和源代碼-北航版《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發，系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。　　《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分：第1部分為緒論；第二部分為線性系統辨識與自適應控制，包括系統辨識（如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法）、模型參考自適應控制、自校正控制和基于常規控制策略的自校正控制；第三部分為非線性系統辨識與自適應控制，包括神經網絡辨識與控制、模糊控制與模糊神經網絡辨識和無模型自適應控制。

標簽： 自適應控制 matlab

上傳時間： 2022-06-24

上傳用戶：20125101110
模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真

文檔為模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，

標簽： matlab 仿真

上傳時間： 2022-06-28

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基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真

文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，

標簽： ADAMS matlab 機器人

上傳時間： 2022-06-29

上傳用戶：ttalli
ADRC自抗擾控制simulink仿真程序

ADRC自抗擾控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框圖及代碼，可以運行。

標簽： adrc 控制 simulink 仿真程序

上傳時間： 2022-07-01

上傳用戶：jiabin
模塊化水下機器人控制系統設計

【摘要】為了提高水下機器人控制系統設計的工作效率，提出了一種基于模塊化思想的控制系統設計方法。模塊化是指在對一定范圍內的不同產品進行功能分析和分解的基礎上，劃分并設計生產出一系列通用模塊或標準模塊。把控制系統的硬件部分和軟件部分按功能分解成一系列標準模塊，將標準模塊按照實際需要的設計結構進行組合，即可實現水下機器人控制系統的設計。采用這種模塊化方法實現了水下機器人控制系統設計上的簡單化，功能上的靈活化。

標簽： 水下機器人

上傳時間： 2022-07-11

上傳用戶：20125101110
現代控制理論及其應用-清晰版

本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括：控制理論的基礎概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀測性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機系統與卡爾曼濾波、控制系統的李亞普諾夫意義下的穩定性理論、自適應控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材

標簽： 控制理論

上傳時間： 2022-08-09

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