移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)（MANET）是一種不需要基礎(chǔ)設(shè)施投入的自主無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，多個(gè)移動(dòng)設(shè)備分布式協(xié)同工作，提供必要的網(wǎng)絡(luò)通信功能，在傳感器網(wǎng)絡(luò)、緊急救援、軍事等領(lǐng)域據(jù)具有廣泛的潛在應(yīng)用。為闡明MANET關(guān)鍵技術(shù)，首先介紹了MANET的應(yīng)用場(chǎng)合，然后著重闡明了設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程中面臨的路由，服務(wù)與資源發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)接入，安全等關(guān)鍵問(wèn)題，這對(duì)促進(jìn)MANET研發(fā)具有重要意義。
標(biāo)簽： 移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò) 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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一種新型的基于自組網(wǎng)車(chē)載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議
標(biāo)簽： MAC 組網(wǎng) 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-11-15
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無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點(diǎn)能量消耗過(guò)快，節(jié)點(diǎn)能量供應(yīng)有限以及通信鏈路擁塞等問(wèn)題，容易造成節(jié)點(diǎn)故障和路由破壞。為減小上述問(wèn)題對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學(xué)習(xí)的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過(guò)引入Q學(xué)習(xí)的反饋機(jī)制，動(dòng)態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，自適應(yīng)地選擇恢復(fù)路徑，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯(cuò)誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復(fù)和延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標(biāo)簽： 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時(shí)間： 2013-10-26
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為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度頻繁變化時(shí)效果更加明顯，完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無(wú)線信道中。
標(biāo)簽： FMO 視頻運(yùn)動(dòng) 復(fù)雜度 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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二次諧波回旋管所需磁場(chǎng)僅為基模的一半，極大地降低了對(duì)工作磁場(chǎng)的要求。基于回旋管線性和自洽非線性理論設(shè)計(jì)了一只0.5 THz回旋管，采用TE56模為工作模式，分析了多項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)對(duì)注波互作用效率的影響，當(dāng)其工作電壓為49 kV，工作電流為5 A，工作磁場(chǎng)為時(shí)9.94 T，效率為22.52%，輸出功率可達(dá)55 kW。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無(wú)線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強(qiáng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化，本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)對(duì)無(wú)人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能，增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。
標(biāo)簽： ZigBee 自愈自組網(wǎng)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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很多不同的廠家生產(chǎn)各種型號(hào)的計(jì)算機(jī)，它們運(yùn)行完全不同的操作系統(tǒng)，但TCP.IP協(xié)議族允許它們互相進(jìn)行通信。這一點(diǎn)很讓人感到吃驚，因?yàn)樗淖饔靡堰h(yuǎn)遠(yuǎn)超出了起初的設(shè)想。T C P / I P起源于6 0年代末美國(guó)政府資助的一個(gè)分組交換網(wǎng)絡(luò)研究項(xiàng)目，到9 0年代已發(fā)展成為計(jì)算機(jī)之間最常應(yīng)用的組網(wǎng)形式。它是一個(gè)真正的開(kāi)放系統(tǒng)，因?yàn)閰f(xié)議族的定義及其多種實(shí)現(xiàn)可以不用花錢(qián)或花很少的錢(qián)就可以公開(kāi)地得到。它成為被稱(chēng)作“全球互聯(lián)網(wǎng)”或“因特網(wǎng)(Internet)”的基礎(chǔ)，該廣域網(wǎng)（WA N）已包含超過(guò)1 0 0萬(wàn)臺(tái)遍布世界各地的計(jì)算機(jī)。本章主要對(duì)T C P / I P協(xié)議族進(jìn)行概述，其目的是為本書(shū)其余章節(jié)提供充分的背景知識(shí)。 TCP.IP協(xié)議 縮略語(yǔ) ACK (ACKnowledgment) TCP首部中的確認(rèn)標(biāo)志 API (Application Programming Interface) 應(yīng)用編程接口 ARP (Address Resolution Protocol) 地址解析協(xié)議 ARPANET(Defense Advanced Research Project Agency NETwork) (美國(guó))國(guó)防部遠(yuǎn)景研究規(guī)劃局 AS (Autonomous System) 自治系統(tǒng) ASCII (American Standard Code for Information Interchange) 美國(guó)信息交換標(biāo)準(zhǔn)碼 ASN.1 (Abstract Syntax Notation One) 抽象語(yǔ)法記法1 BER (Basic Encoding Rule) 基本編碼規(guī)則 BGP (Border Gateway Protocol) 邊界網(wǎng)關(guān)協(xié)議 BIND (Berkeley Internet Name Domain) 伯克利I n t e r n e t域名 BOOTP (BOOTstrap Protocol) 引導(dǎo)程序協(xié)議 BPF (BSD Packet Filter) BSD 分組過(guò)濾器 CIDR (Classless InterDomain Routing) 無(wú)類(lèi)型域間選路 CIX (Commercial Internet Exchange) 商業(yè)互聯(lián)網(wǎng)交換 CLNP (ConnectionLess Network Protocol) 無(wú)連接網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 CRC (Cyclic Redundancy Check) 循環(huán)冗余檢驗(yàn) CSLIP (Compressed SLIP) 壓縮的S L I P CSMA (Carrier Sense Multiple Access) 載波偵聽(tīng)多路存取 DCE (Data Circuit-terminating Equipment) 數(shù)據(jù)電路端接設(shè)備 DDN (Defense Data Network) 國(guó)防數(shù)據(jù)網(wǎng) DF (Don’t Fragment) IP首部中的不分片標(biāo)志 DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) 動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議 DLPI (Data Link Provider Interface) 數(shù)據(jù)鏈路提供者接口 DNS (Domain Name System) 域名系統(tǒng) DSAP (Destination Service Access Point) 目的服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn) DSLAM (DSL Access Multiplexer) 數(shù)字用戶(hù)線接入復(fù)用器 DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) 直接序列擴(kuò)頻 DTS (Distributed Time Service) 分布式時(shí)間服務(wù) DVMRP (Distance Vector Multicast Routing Protocol) 距離向量多播選路協(xié)議 EBONE (European IP BackbONE) 歐洲I P主干網(wǎng) EOL (End of Option List) 選項(xiàng)清單結(jié)束 EGP (External Gateway Protocol) 外部網(wǎng)關(guān)協(xié)議 EIA (Electronic Industries Association) 美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì) FCS (Frame Check Sequence) 幀檢驗(yàn)序列 FDDI (Fiber Distributed Data Interface) 光纖分布式數(shù)據(jù)接口 FIFO (First In, First Out) 先進(jìn)先出 FIN (FINish) TCP首部中的結(jié)束標(biāo)志 FQDN (Full Qualified Domain Name) 完全合格的域名 FTP (File Transfer Protocol) 文件傳送協(xié)議 HDLC (High-level Data Link Control) 高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制 HELLO 選路協(xié)議 IAB (Internet Architecture Board) Internet體系結(jié)構(gòu)委員會(huì) IANA (Internet Assigned Numbers Authority) Internet號(hào)分配機(jī)構(gòu) ICMP (Internet Control Message Protocol) Internet控制報(bào)文協(xié)議 IDRP (InterDomain Routing Protocol) 域間選路協(xié)議 IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineering) （美國(guó)）電氣與電子工程師協(xié)會(huì) IEN (Internet Experiment Notes) 互聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)注釋 IESG (Internet Engineering Steering Group) Internet工程指導(dǎo)小組 IETF (Internet Engineering Task Force) Internet工程專(zhuān)門(mén)小組 IGMP (Internet Group Management Protocol) Internet組管理協(xié)議 IGP (Interior Gateway Protocol) 內(nèi)部網(wǎng)關(guān)協(xié)議 IMAP (Internet Message Access Protocol) Internet報(bào)文存取協(xié)議 IP (Internet Protocol) 網(wǎng)際協(xié)議 I RTF (Internet Research Task Force) Internet研究專(zhuān)門(mén)小組 IS-IS (Intermediate System to Intermediate System Protocol) 中間系統(tǒng)到中間系統(tǒng)協(xié)議 ISN (Initial Sequence Number) 初始序號(hào) ISO (International Organization for Standardization) 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISOC (Internet SOCiety) Internet協(xié)會(huì) LAN (Local Area Network) 局域網(wǎng) LBX (Low Bandwidth X) 低帶寬X LCP (Link Control Protocol) 鏈路控制協(xié)議 LFN (Long Fat Net) 長(zhǎng)肥網(wǎng)絡(luò) LIFO (Last In, First Out) 后進(jìn)先出 LLC (Logical Link Control) 邏輯鏈路控制 LSRR (Loose Source and Record Route) 寬松的源站及記錄路由 MBONE (Multicast Backbone On the InterNEt) Internet上的多播主干網(wǎng) MIB (Management Information Base) 管理信息庫(kù) MILNET (MILitary NETwork) 軍用網(wǎng) MIME (Multipurpose Internet Mail Extensions) 通用I n t e r n e t郵件擴(kuò)充 MSL (Maximum Segment Lifetime) 報(bào)文段最大生存時(shí)間 MSS (Maximum Segment Size) 最大報(bào)文段長(zhǎng)度 M TA (Message Transfer Agent) 報(bào)文傳送代理 MTU (Maximum Transmission Unit) 最大傳輸單元 NCP (Network Control Protocol) 網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議 NFS (Network File System) 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) NIC (Network Information Center) 網(wǎng)絡(luò)信息中心 NIT (Network Interface Tap) 網(wǎng)絡(luò)接口栓（S u n公司的一個(gè)程序） NNTP (Network News Transfer Protocol) 網(wǎng)絡(luò)新聞傳送協(xié)議 NOAO (National Optical Astronomy Observatories) 國(guó)家光學(xué)天文臺(tái) NOP (No Operation) 無(wú)操作 NSFNET (National Science Foundation NETwork) 國(guó)家科學(xué)基金網(wǎng)絡(luò) NSI (NASA Science Internet) （美國(guó)）國(guó)家宇航局I n t e r n e t NTP (Network Time Protocol) 網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議 NVT (Network Virtual Terminal) 網(wǎng)絡(luò)虛擬終端 OSF (Open Software Foudation) 開(kāi)放軟件基金 OSI (Open Systems Interconnection) 開(kāi)放系統(tǒng)互連 OSPF (Open Shortest Path First) 開(kāi)放最短通路優(yōu)先 PAWS (Protection Against Wrapped Sequence number) 防止回繞的序號(hào) PDU (Protocol Data Unit) 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 POSIX (Portable Operating System Interface) 可移植操作系統(tǒng)接口 PPP (Point-to-Point Protocol) 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議 PSH (PuSH) TCP首部中的急迫標(biāo)志 RARP (Reverse Address Resolution Protocol) 逆地址解析協(xié)議 RFC (Request For Comments) Internet的文檔，其中的少部分成為標(biāo)準(zhǔn)文檔 RIP (Routing Information Protocol) 路由信息協(xié)議 RPC (Remote Procedure Call) 遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用 RR (Resource Record) 資源記錄 RST (ReSeT) TCP首部中的復(fù)位標(biāo)志 RTO (Retransmission Time Out) 重傳超時(shí) RTT (Round-Trip Time) 往返時(shí)間 SACK (Selective ACKnowledgment) 有選擇的確認(rèn) SLIP (Serial Line Internet Protocol) 串行線路I n t e r n e t協(xié)議 SMI (Structure of Management Information) 管理信息結(jié)構(gòu) SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) 簡(jiǎn)單郵件傳送協(xié)議 SNMP (Simple Network Management Protocol) 簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議 SSAP (Source Service Access Point) 源服務(wù)訪問(wèn)點(diǎn) SSRR (Strict Source and Record Route) 嚴(yán)格的源站及記錄路由 SWS (Silly Window Syndrome) 糊涂窗口綜合癥 SYN (SYNchronous) TCP首部中的同步序號(hào)標(biāo)志 TCP (Transmission Control Protocol) 傳輸控制協(xié)議 TFTP (Trivial File Transfer Protocol) 簡(jiǎn)單文件傳送協(xié)議 TLI (Transport Layer Interface) 運(yùn)輸層接口 TTL (Ti m e - To-Live) 生存時(shí)間或壽命 TUBA (TCP and UDP with Bigger Addresses) 具有更長(zhǎng)地址的T C P和U D P Telnet 遠(yuǎn)程終端協(xié)議 UA (User Agent) 用戶(hù)代理 UDP (User Datagram Protocol) 用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議 URG (URGent) TCP首部中的緊急指針標(biāo)志 UTC (Coordinated Universal Time) 協(xié)調(diào)的統(tǒng)一時(shí)間 UUCP (Unix-to-Unix CoPy) Unix到U n i x的復(fù)制 WAN (Wide Area Network) 廣域網(wǎng) WWW (World Wide Web) 萬(wàn)維網(wǎng) XDR (eXternal Data Representation) 外部數(shù)據(jù)表示 XID (transaction ID) 事務(wù)標(biāo)識(shí)符 XTI (X/Open Transport Layer Interface) X/ O p e n運(yùn)輸層接口
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶(hù)：tdyoung
設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶(hù)：s藍(lán)莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車(chē)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車(chē)的角速度和傾角，再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車(chē)的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車(chē)系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
標(biāo)簽： 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車(chē) 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶(hù)：CHENKAI
針對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)由于非線性和死區(qū)特性在實(shí)際控制中難以得到滿(mǎn)意的控制效果的現(xiàn)狀，本研究采用T-S模糊控制理論的原理設(shè)計(jì)了T-S模糊控制器對(duì)電液比例位置控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。并以Matlab為平臺(tái)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明采用T-S模糊控制的電液比例位置控制系統(tǒng)具有較好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶(hù)：daoxiang126
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