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自動化控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 參數(shù)自整定PID溫度控制器的研究

    PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對于需要經(jīng)常對PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計(jì)出一種能夠自動整定PID參數(shù)、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對高性能溫度控制器的需求.同時,本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設(shè)計(jì)出一種控制性能優(yōu)良的PID參數(shù)自整定控制算法,并開發(fā)了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:(1)采用理論分析與公式推導(dǎo)的方法,設(shè)計(jì)出了基于階躍辨識、基于繼電辨識和基于Fuzzy推理的三種切實(shí)可行的PID參數(shù)自整定方法.采用Matlab對這三種PID參數(shù)自整定方法進(jìn)行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應(yīng)用于本溫度控制器中,滿足了產(chǎn)品的控制指標(biāo)要求.(2)通過設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的控制電路,實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)的控制功能.(3)通過設(shè)計(jì)基于CPLD的通訊電路和通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運(yùn)行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設(shè)計(jì)出了PID參數(shù)自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發(fā)提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設(shè)計(jì)和控制程序的開發(fā),對其它同類產(chǎn)品的開發(fā)具有一定的參考價值.

    標(biāo)簽: pid 溫度控制器

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:得之我幸78

  • 基于freertos的低成本車載影音系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

    摘要:研究基于移動存儲介質(zhì)的低成本、高性能車栽影音系統(tǒng),結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程,該系統(tǒng)實(shí)時性強(qiáng),并且性能穩(wěn)定,具有廣闊的市場前景,關(guān)鍵詞:車載影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車載影音娛樂系統(tǒng)的普及,要求車載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡便性,也對成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分,用現(xiàn)代存儲設(shè)備(如U盤、SD卡)為載體,借助高科技解碼技術(shù),可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車載影音娛樂系統(tǒng)進(jìn)行升級,同時還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng),實(shí)時響應(yīng)各種中斷服務(wù),同時采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制,使整個流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤及顯示段碼屏,系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì),各個模塊都有獨(dú)立1/0去控制對應(yīng)電源。

    標(biāo)簽: freertos 車載影音系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-26

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  • 無刷直流電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)的研制

    無刷直流電動機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動部件,保留了有刷直流電動機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能,同時又克服了有刷直流電動機(jī)機(jī)械換向帶來的一系列的缺點(diǎn),在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理,分析了無刷直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM.L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機(jī),并在MATLAB/Simulink平臺上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn),并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB/Simulink平臺進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比,采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件,包括控制單元、功率變換單元,并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心,設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563.P為核心,設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),通過實(shí)驗(yàn)波形,檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié),并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 無感FOC控制原理

    FOC的控制核心——坐標(biāo)變換■坐標(biāo)系口一定子坐標(biāo)系(靜止)一A-B-C坐標(biāo)系(三相定子繞組、相差120度)一a-β坐標(biāo)系(直角坐標(biāo)系:a軸與A軸重合、β軸超前a軸90度)口一轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))-d-q坐標(biāo)系(d軸一轉(zhuǎn)子磁極的軸線、q軸超前d軸90度)口一定向坐標(biāo)系(旋轉(zhuǎn))M-T坐標(biāo)系(M軸固定在定向的磁鏈?zhǔn)噶可希琓軸超前M軸90度)轉(zhuǎn)子磁場定向控制一-M-T坐標(biāo)系與d-q坐標(biāo)系重合FOC的控制核心——SVPWM■空間矢量口根據(jù)功率管的開關(guān)狀態(tài)(上管導(dǎo)通是“1",關(guān)閉是“0")定義了8個空間矢量。其中000和111是零矢量。■扇區(qū)口空間矢量構(gòu)成6個扇區(qū)口確定Vref位于哪個扇區(qū),才能知道用哪對相鄰的基本電壓空間矢量去合成Vref。■參考電壓矢量合成口利用基本電壓空間矢量的線性時間組合得到定子參考電壓Vref。■七段式SVPWM,由3段零矢量和4段相鄰的兩個非零矢量組成。3段零矢量分別位于PWM的開始、中間和結(jié)尾。■非零電壓空間矢量能使電機(jī)磁通空間矢量產(chǎn)生運(yùn)動,而零電壓空間矢量使磁通空間矢量靜止

    標(biāo)簽: foc

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 電機(jī)與拖動基礎(chǔ) 第四版 [李發(fā)海,王巖 編著] 2012年.pdf

    本書為《電機(jī)與拖動基礎(chǔ)》一書配套用書,包括該教材中全部思考題的解答,可供采用此教材的老師備課時參考,也可供學(xué)生作為學(xué)習(xí)參考用書。 本 書 是 為 工 業(yè) 自 動 化 等 非 電 機(jī) 專 業(yè) 編 寫 的 教 材 , 全 面 闡 述 了 這 些 專 業(yè) 所 需 的 電 機(jī) 與 電力拖動的基本理論和基礎(chǔ)知識。 本書為第4版,第1版由中央廣播電視大學(xué)出版社出版,第2、3版由清華大學(xué)出版社 出版。本書被普通高校、夜大學(xué)廣泛選用,受到師生普遍歡迎,第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。根據(jù)教材的使用情況及有關(guān)專業(yè)發(fā)展的需要,對本書再 次進(jìn)行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內(nèi) 容 , 對 第 8 章 三 相 異 步 電 動 機(jī) 的 啟 動 與 制 動 、 第 1 0章三相交流電動機(jī)調(diào)速、第1 1章電動機(jī)的選擇進(jìn)行了重新編排,增加了異步電動機(jī)三 相反并聯(lián)晶閘管軟啟動、變頻電源等內(nèi)容,使本書能更緊密地結(jié)合近些年相關(guān)專業(yè)發(fā)展的 實(shí) 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 , 其 特 點(diǎn) 并 沒 有 也 不 能 改 變 , 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學(xué)校的相關(guān)專業(yè)。 本書主要特點(diǎn)是: (1) 將電機(jī)原理與電力拖動兩部分內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合為一個整體。 (2) 以 電 力 拖 動 系 統(tǒng) 中 應(yīng) 用 最 廣 泛 的 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 和 三 相 異 步 電 動 機(jī) 及 其 電 力 拖 動為重點(diǎn)。 (3) 側(cè) 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 , 并 始 終 強(qiáng) 調(diào) 基 本 理 論 的 實(shí) 際 應(yīng) 用 。 闡 述 電 機(jī)原理時緊密圍繞著電力拖動,并著重分析電動機(jī)的機(jī)械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準(zhǔn)確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機(jī)電樞繞組電阻值的計(jì)算、電力拖動系統(tǒng)過渡過程中有關(guān)虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的概念、三相繞線式 異步電動機(jī)定子串電阻啟動計(jì)算等,比前兩版簡單、準(zhǔn)確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學(xué)生好評。 (5) 內(nèi)容闡述循序漸進(jìn),富于啟發(fā)性,便于自學(xué)。 (6) 針對各章內(nèi)容中的重點(diǎn)和難點(diǎn),精心編寫了大量的例題、思考題和習(xí)題。題目具 有典型性、規(guī)范性、啟發(fā)性、趣味性和正確性,能很好地引導(dǎo)學(xué)生掌握本課程的主要理論, 培養(yǎng)學(xué)生解決工程實(shí)際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內(nèi)容上、寫法上都考慮了為不同層次的學(xué)生所使用,大學(xué)本科電機(jī)與拖動基礎(chǔ)。 

    標(biāo)簽: 電機(jī)與拖動基礎(chǔ)

    上傳時間: 2022-07-04

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  • 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 Matlab 仿真 (盧曉東 等編寫 )

    本書內(nèi)容主要針對不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程進(jìn)行分析,結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)方法對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計(jì),并利用工程中常用的Matlab 軟件對導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真驗(yàn)證。學(xué)生通過本書學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過程,初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計(jì)和仿真方法,并且通過盡量接近工程化的設(shè)計(jì)和實(shí)踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力,而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。 本書主要考慮到工程設(shè)計(jì)的實(shí)用性,結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn),著重從基本原理和基本方法出發(fā),培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣,以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門專業(yè)知識,為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab

    上傳時間: 2022-07-23

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(26)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(26)資源包含以下內(nèi)容:1. ATMEL MP3 源代碼.2. ATMEL MP3電路圖.3. 利用RTOS機(jī)制實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)中的質(zhì)量.4. 這是利用RTOS去實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng).5. YAFFS和YASFF2文件系統(tǒng)的源代碼。.6. SP2339驅(qū)動.7. 電子元件基礎(chǔ)教程.8. 數(shù)字濾波器的文檔.9. 汽車記錄儀元代碼.10. IIC讀寫的例子.11. 串口讀寫.12. 自制硬盤mp3播放器.13. 使用SST89C58控制單片電子硬盤的軟硬件.14. full package of jaffs file system.15. sle4442邏輯加密卡讀寫程序---c語言編寫(轉(zhuǎn)貼).16. msp430開發(fā)c語言例程.17. 6b595 24co2 12887應(yīng)用程序(c源程序).18. AD TLC0831 DA TLC5620應(yīng)用程序(c源程序).19. pwm發(fā)生器(原理圖,pcb.20. evc編程,使用數(shù)據(jù)庫軟件.21. 常用3極管資料,值得收藏.22. 紅外發(fā)射接收芯片HT12A,HT12D.23. 18f458實(shí)驗(yàn)程序。 簡單輸入輸出.24. 對NAND FLASH的讀寫操作.25. NAND FLASH 的讀寫操作程序.26. 把BMP文件的格式進(jìn)行處理.27. 儀表溫度控制程序.28. 無線耳機(jī)通訊用CPLD的VHDL源碼.29. 英文點(diǎn)陣字庫,嵌入式系統(tǒng)必備.30. 12點(diǎn)陣漢字字庫chs12,嵌入式系統(tǒng)必備.31. 16點(diǎn)陣漢字字庫chs16,嵌入式系統(tǒng)必備.32. 在44B0板子上添加IIC鍵盤.33. 44b0的BOOTLOAD微機(jī)通訊程序.34. PSD813F2的FLASH區(qū)操作的一個很有用的程序.35. 使用DataFlash自動引導(dǎo)U-boot的程序源碼.36. RAM掉電保護(hù)電路.37. fat32文件C語言的實(shí)現(xiàn)13.38. PLC程序集成開發(fā)平臺.39. 嵌入式操作系統(tǒng)Tornador中函數(shù)庫的參考.40. 數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘數(shù)碼管顯示時鐘.

    標(biāo)簽: 液壓 元件

    上傳時間: 2013-04-15

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(104)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(104)資源包含以下內(nèi)容:1. mips命令集詳解.2. 數(shù)碼相框原理圖,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090單片8BIT 16BIT共板原理圖.4. 紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn).5. 時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式 使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用.6. 關(guān)于555時基電路原理以及應(yīng)用的介紹說明.7. 一個關(guān)于s3c2410_LCD_640*480的驅(qū)動程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源碼 SD、MMC卡的讀寫程序.10. 嵌入式試驗(yàn)開發(fā)平臺簡介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我寫的stv2248 芯片的驅(qū)動程序.13. 應(yīng)用于S60平臺的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 關(guān)于h264的演示 內(nèi)容不錯 希望大家喜歡..16. Michael Barr是Netrino公司的總裁兼創(chuàng)始人.17. 2006年軟考的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師考試題及答案.18. S3C2440開發(fā)板原理圖以及成品圖片.是硬件開發(fā)工程師的好參考資料.19. 一個可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器軟件。.20. 一個可以實(shí)現(xiàn)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的最新版客戶端軟件。.21. 東軟嵌入式高級C培訓(xùn)(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介紹了40平臺的手機(jī)開發(fā).24. 數(shù)控編程開發(fā)事例,對數(shù)控機(jī)床的直線和圓戶進(jìn)行插補(bǔ),.25. 用STR710控制串口及CC1100進(jìn)行無線通信.26. 非常不錯的單片機(jī)開發(fā)板原理圖.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011為 SPI SLAVE的范例程式.29. 漢字與字符顯示函數(shù)。對于任一主函數(shù).30. 最詳細(xì)最專業(yè)的MODBus協(xié)議介紹。 給MODBus總線開發(fā)的朋友們一些參考!.31. 本文較為詳細(xì)的介紹了雙CPU的C51系統(tǒng)設(shè)計(jì)中.32. c51的時鐘芯片讀寫函數(shù).33. 本書介紹了PCI局部總線的基本概念,功能,操作規(guī)則和使用方法.34. Intel公司的閃存轉(zhuǎn)換層(Flash Translaion Layer)規(guī)范指導(dǎo)文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口協(xié)議.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend學(xué)習(xí)電子書教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發(fā)實(shí)現(xiàn)影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統(tǒng).40. 凌陽公司機(jī)sunplus1002在這個芯片下.

    標(biāo)簽: 光電子

    上傳時間: 2013-06-25

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  • VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(132)

    VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列(132)資源包含以下內(nèi)容:1. siemens PLC Prodave 通訊測試.2. 嵌入式系統(tǒng)下IC卡讀寫的源碼.3. 數(shù)字音樂盒的完整畢業(yè)論文(無意中發(fā)現(xiàn)的) 課程設(shè)計(jì)題目:數(shù)字音樂盒.4. 單片機(jī)程序 51頻率計(jì) 電子琴 電子鐘程序 按鍵顯示程序最終成功.5. C和C++嵌入式系統(tǒng)編程,一本很嵌入式編程很不錯的書..6. 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍 一本很好的介紹yaffs文件系統(tǒng)的書籍.7. 一份不錯的介紹linux 字符設(shè)備驅(qū)動的文檔.8. 工程源文件.9. 用holtek3000開發(fā)環(huán)境編寫的單片機(jī)C語言鍵盤掃描程序..10. 8255A芯片的中文資料(8255中文資料).11. mmc_sd_memory_card_driver_sample_project_files spi接口的sd card driver 示例.12. 單片機(jī)驅(qū)動PS2鍵盤的c程序 希望對大家有用.13. a voice guide client ,it is the second part of voice guide center.14. msc map program to control client of tools,use for map guide.15. C#開發(fā)win ce代碼程序.16. 2個Ds18b20溫度顯示電路,12Mhz晶振.17. 5分頻cpld原理圖實(shí)現(xiàn).18. 可實(shí)現(xiàn)對ST公司的SPI flash的控制.19. VB實(shí)現(xiàn)的文字圖片原理,VB實(shí)現(xiàn)的文字圖片原理.20. 嵌入式C精華, 嵌入式C精華,嵌入式C精華.21. 一個簡單的電梯控制系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)一個八層樓的電梯控制..22. 這是自己做的一個gui 及供初學(xué)者參考 如有問題可以一起討論 可發(fā)到我的郵箱里 完成的功能就是 對uicontrol的應(yīng)用.23. 觸摸屏校正算法,主流嵌入式設(shè)計(jì)都使用此算法,個人覺得經(jīng)典..24. 基于51單片機(jī)的源碼,內(nèi)有液晶顯示(IIC)接口,還實(shí)現(xiàn)串口和定時操作等功能..25. 鏈接器和加載器,這是一本全面介紹我們編寫的程序是如何被鏈接的,個人覺得做嵌入式開發(fā)的軟件工程師必備的一本書..26. 使用Embest IDE for ARM 開發(fā)環(huán)境及ARM 軟件模擬器; 通過實(shí)驗(yàn)掌握簡單ARM 匯編指令的使用方法。.27. AD7714是一款24位高速AD轉(zhuǎn)換芯片.28. Cortex-M3是首款基于ARMv7-M架構(gòu)的處理器.29. 剛剛學(xué)習(xí)ne2000驅(qū)動開發(fā).30. ATMEL的芯片資料pdf文檔.31. GPS衛(wèi)星定位模塊的驅(qū)動程序.32. 還可以.33. 基于CAN總線的分布式三維步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng).34. 自己做的交通燈~~~用c編寫的.35. 基于PCI總線的高速數(shù)據(jù)傳輸.36. [轉(zhuǎn)載]嵌入到系統(tǒng)進(jìn)程中,檢查并報告主板型號.37. Freescale_071112_1公司內(nèi)部的器件資料.38. 關(guān)于2410開發(fā)板的u-boot的說明.39. CX1-22R 可編程控制器(簡稱 CX1)是 22 路 I/O 一體化小型可編程控制器(PLC).40. PIC匯編各個時間延時小程序.

    標(biāo)簽: SD卡

    上傳時間: 2013-04-15

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  • 基于DSP高頻通訊全橋開關(guān)電源的研究與設(shè)計(jì).rar

    近年來,隨著大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展,微控制器和數(shù)字信號處理器的性價比不斷提高,數(shù)字控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于大中功率高頻開關(guān)電源。相對于傳統(tǒng)模擬控制方式,數(shù)字控制方式具有電源設(shè)計(jì)靈活、外圍控制電路少、可采用較先進(jìn)的控制算法、具有較高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。 高頻開關(guān)電源具有體積小、重量輕、效率高、輸出紋波小等特點(diǎn),現(xiàn)已逐步成為現(xiàn)代通訊設(shè)備的新型基礎(chǔ)電源系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)開關(guān)電源中損耗較大、超調(diào)量較大、動態(tài)性能較差等問題,本文采用基于DSP的全橋軟開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。全橋軟開關(guān)移相控制技術(shù)由智能DSP系統(tǒng)完成,采樣信號采用差分傳輸,控制算法采用模糊自適應(yīng)PID算法,產(chǎn)生數(shù)字PWM波配合驅(qū)動電路控制全橋開關(guān)的通斷。在輸入端應(yīng)用平均電流控制法的有源功率因數(shù)校正,使輸入電流跟隨輸入電壓的波形,從而使功率因數(shù)接近1。最后通過Matlab仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)PID控制算法比傳統(tǒng)PID控制算法在超調(diào)量,調(diào)節(jié)時間,動態(tài)特性等性能上具有優(yōu)越性。 論文以高頻開關(guān)電源的設(shè)計(jì)為主線,在詳細(xì)分析各部分電路原理的基礎(chǔ)上,進(jìn)行系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)、輔助電路設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)、仿真研究、軟件實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)介紹了高頻變壓器的設(shè)計(jì)及模糊自適應(yīng)PID控制器的實(shí)現(xiàn)。并將輔助電源及控制電路制成電路板,以及在此電路板基礎(chǔ)上進(jìn)行各波形分析并進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

    標(biāo)簽: DSP 高頻 通訊

    上傳時間: 2013-04-24

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