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自動(dòng)化控制

  • (網(wǎng)盤)智能家居應(yīng)用的全部視頻 57.86GB

    總線無線 五分區(qū)功放智能主機(jī)的使用視頻智能新風(fēng)控制智能門鎖相關(guān)視頻智能鏡演示視頻智能電表指紋鎖的演示配置視頻浴霸智能控制模式演示視頻語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制與或邏輯模塊視頻有線吸頂紅外探測(cè)器有線探測(cè)器演示視頻有線水位探測(cè)器有線門磁-有線窗磁

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-06-05

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  • INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機(jī) 刷機(jī)用

    新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序,管理無人機(jī)的所有區(qū)域,例如電動(dòng)機(jī),GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說,無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行,甚至可以脫機(jī)使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項(xiàng),這些選項(xiàng)可以通過COM端口,手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器,電機(jī),端口和固件本。

    標(biāo)簽: configurator 無人機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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  • 基于SDN和NFV的5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分析

    前言AB Research 等調(diào)研機(jī)構(gòu)報(bào)告顯示,關(guān)于第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)計(jì)在2017年開始確定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),并在2020年時(shí)開始正式進(jìn)行商業(yè)使用,就移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展情況來看,隨著網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提升,網(wǎng)絡(luò)流量壓力越顯突出,這樣一來,針對(duì)于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)問題,成為運(yùn)營商考慮的重點(diǎn)問題之一,移動(dòng)通信企業(yè)如何對(duì)下一代移動(dòng)通信系統(tǒng)進(jìn)行戰(zhàn)昭選擇,對(duì)5G概念進(jìn)行合理有效布局,使5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠更加符合市場(chǎng)發(fā)展實(shí)際需要,對(duì)于移動(dòng)通信企業(yè)占據(jù)市場(chǎng)有利競(jìng)爭地位來說,具有十分重要的意義。本文關(guān)于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的分析,主費(fèi)以SDN和NFV技術(shù)為主,闡述了SDN和NFV技術(shù)在5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的優(yōu)勢(shì)SDN(軟件定義網(wǎng)絡(luò))和NFV(網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化)是5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的重要組成部分,在實(shí)際應(yīng)用過程中,二者有著各自獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),這對(duì)于促進(jìn)5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展來說,具有重要的推動(dòng)作用。SDN是一種網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新結(jié)構(gòu),與5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,可以更好地發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì),并對(duì)5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建來說,具有一定的指導(dǎo)性意義"。SDN具有以下優(yōu)點(diǎn):一是能夠控制與轉(zhuǎn)發(fā)進(jìn)行分離;二是具有較強(qiáng)的集中化控制能力:三是軟件接口較為廣泛。SDN應(yīng)用于5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,可以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備控制面與數(shù)據(jù)面進(jìn)行分離,保留網(wǎng)絡(luò)硬件的轉(zhuǎn)發(fā)功能的同時(shí),上層可進(jìn)行集中控制,使網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和功能可編程化。5G移動(dòng)通信運(yùn)營商在利用SDN時(shí),能夠利用軟件定義網(wǎng)絡(luò)替代昂貴的專業(yè)設(shè)備,使技術(shù)成本大幅度降低,為企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。同時(shí),SON和NFV的特點(diǎn),使網(wǎng)絡(luò)更加開放,更具編程能力,為運(yùn)營商進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用革新打下了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)星礎(chǔ)。SDN在5G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用,使移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)功能更加合理和高效,能夠滿足日后不斷增加的接入速率,更好地滿足用戶的上網(wǎng)高要四。

    標(biāo)簽: sdn nfv 5g 移動(dòng)通信

    上傳時(shí)間: 2022-06-18

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  • 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 第四版 [李發(fā)海,王巖 編著] 2012年.pdf

    本書為《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》一書配套用書,包括該教材中全部思考題的解答,可供采用此教材的老師備課時(shí)參考,也可供學(xué)生作為學(xué)習(xí)參考用書。 本 書 是 為 工 業(yè) 自 動(dòng) 化 等 非 電 機(jī) 專 業(yè) 編 寫 的 教 材 , 全 面 闡 述 了 這 些 專 業(yè) 所 需 的 電 機(jī) 與 電力拖動(dòng)的基本理論和基礎(chǔ)知識(shí)。 本書為第4版,第1版由中央廣播電視大學(xué)出版社出版,第2、3版由清華大學(xué)出版社 出版。本書被普通高校、夜大學(xué)廣泛選用,受到師生普遍歡迎,第3版被選定為普通高等 教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材。根據(jù)教材的使用情況及有關(guān)專業(yè)發(fā)展的需要,對(duì)本書再 次進(jìn)行修訂。 本 書 保 留 了 原 有 1 2 章 的 絕 大 部 分 內(nèi) 容 , 對(duì) 第 8 章 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 與 制 動(dòng) 、 第 1 0章三相交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、第1 1章電動(dòng)機(jī)的選擇進(jìn)行了重新編排,增加了異步電動(dòng)機(jī)三 相反并聯(lián)晶閘管軟啟動(dòng)、變頻電源等內(nèi)容,使本書能更緊密地結(jié)合近些年相關(guān)專業(yè)發(fā)展的 實(shí) 際 情 況 。 本 書 受 到 了 普 遍 歡 迎 和 肯 定 , 其 特 點(diǎn) 并 沒 有 也 不 能 改 變 , 仍 然 適 用 于 不 同 層 次、不同學(xué)校的相關(guān)專業(yè)。 本書主要特點(diǎn)是: (1) 將電機(jī)原理與電力拖動(dòng)兩部分內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合為一個(gè)整體。 (2) 以 電 力 拖 動(dòng) 系 統(tǒng) 中 應(yīng) 用 最 廣 泛 的 他 勵(lì) 直 流 電 動(dòng) 機(jī) 和 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 及 其 電 力 拖 動(dòng)為重點(diǎn)。 (3) 側(cè) 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 闡 述 , 并 始 終 強(qiáng) 調(diào) 基 本 理 論 的 實(shí) 際 應(yīng) 用 。 闡 述 電 機(jī)原理時(shí)緊密圍繞著電力拖動(dòng),并著重分析電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準(zhǔn)確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流 電機(jī)電樞繞組電阻值的計(jì)算、電力拖動(dòng)系統(tǒng)過渡過程中有關(guān)虛穩(wěn)態(tài)點(diǎn)的概念、三相繞線式 異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)計(jì)算等,比前兩版簡單、準(zhǔn)確。變壓器連接組別的確定方法受 到授課教師和學(xué)生好評(píng)。 (5) 內(nèi)容闡述循序漸進(jìn),富于啟發(fā)性,便于自學(xué)。 (6) 針對(duì)各章內(nèi)容中的重點(diǎn)和難點(diǎn),精心編寫了大量的例題、思考題和習(xí)題。題目具 有典型性、規(guī)范性、啟發(fā)性、趣味性和正確性,能很好地引導(dǎo)學(xué)生掌握本課程的主要理論, 培養(yǎng)學(xué)生解決工程實(shí)際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內(nèi)容上、寫法上都考慮了為不同層次的學(xué)生所使用,大學(xué)本科電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)。 

    標(biāo)簽: 電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

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  • 基于LabVIEW和SolidWorks的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真

    摘要:為了直觀的對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型,并在Matlab中完成逆解程序編寫。同時(shí)在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型,利用SolidWorks Morion對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和仿真,驗(yàn)證了位置反解的正確性。為了使運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真更加直觀、簡單,需要設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)仿真前界面。因此,基于LabVIEW強(qiáng)大的前面板功能設(shè)計(jì)出運(yùn)動(dòng)仿真人機(jī)交互界面,基于LabVIEW SoftMotion模塊豐富的運(yùn)動(dòng)函數(shù)完成機(jī)器人末端軌跡規(guī)劃,最后將LabVIEW、SolidWorks和Motion設(shè)計(jì)工具集成到一起,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)過程的參數(shù)化控制。

    標(biāo)簽: labview solidworks 微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-07-11

    上傳用戶:1208020161

  • 最新FPC生產(chǎn)流程介紹

    SMT(Surface mount technology)是可在“板面上”滿及焊牢棲多敷“表面黏裝零件的電子裝配技術(shù).侵貼:1.可在板上雨成同特焊接,封裝密度提高50~70%.WW2.l短,提高博輸速度3.可使用更高刪敷.4.自勤化,快速,成本低.1.表面貼裝零件SOIC(small outline integrate circle)RESISTANCE(電阻)CAPACITANCE(電容)AMPLCC(plastic leaded chip carriers)CONNECT etc.(結(jié)器)封裝材料1.)陶瓷(BeO):精度高,密封度高(CTE:5~7PPM/℃)封板子熟膨服要求高2.)聚硫胺醚(Polyetherimide):一可用玻璃逛行封合的耐高溫熟塑性塑廖,機(jī)械,電子性能侵良AwIR各波皆敏感,易分解,生“酸泡”現(xiàn)象.3.)熔融矽砂(Fused silica),暖氧橫脂

    標(biāo)簽: fpc

    上傳時(shí)間: 2022-07-27

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  • 重磅智能家居應(yīng)用全部視頻合集,100多分類整理,198G!~

    總線無線 五分區(qū)功放 -2020-03-03 16:25 智能主機(jī)的使用視頻 -2020-03-03 16:25 智能新風(fēng)控制 -2020-03-03 16:25 智能門鎖相關(guān)視頻 -2020-03-03 16:25 智能鏡演示視頻 -2020-03-03 16:25 智能電表 -2020-03-03 16:25 指紋鎖的演示配置視頻 -2020-03-03 16:25 浴霸智能控制模式演示視頻 -2020-03-03 16:25 語音控制音響 百度小度音響 自帶紅外控制 -2020-03-03 16:25 與或邏輯模塊視頻 -2020-03-03 16:25 有線吸頂紅外探測(cè)器 -2020-03-03 16:25 有線探測(cè)器演示視頻 -2020-03-03 16:25 有線水位探測(cè)器 -2020-03-03 16:25 有線門磁-有線窗磁 -2020-03-03 16:25 學(xué)習(xí)購買前期指南 -2020-03-03 16:25 新建文件夾 -2020-03-03 16:25 協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊視頻 -2020-03-03 16:25 協(xié)議前后綴增加模塊 -2020-03-03 16:25 向往A7背景音樂主機(jī) -2020-03-03 16:25 無鑰匙進(jìn)入方案演示視頻 -2020-03-03 16:25 無線總線溫濕度探測(cè)器演示視頻 -2020-03-03 16:25 無線總線水流探測(cè)器 -2020-03-03 16:25 無線紅外轉(zhuǎn)發(fā)器PROV2版本 -2020-03-03 16:25 無線插座 -2020-03-03 16:25 網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)485 232 CAN模塊 -2020-03-03 16:25 網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)使用方法 -2020-03-03 16:25 網(wǎng)絡(luò)攝像頭v1.4 -2020-03-03 16:25 通用門鈴接入系統(tǒng)演示視頻 -2020-03-03 16:25 天貓精靈 通用調(diào)光燈泡 冷暖調(diào)光 亮度調(diào)節(jié) 演示視頻 -2020-03-03 16:25 天貓精靈 RGB調(diào)光燈演示視頻 -2020-03-03 16:25 室內(nèi)吸頂空氣質(zhì)量探測(cè) -2020-03-03 16:25 人體探測(cè)總線發(fā)射模塊 -2020-03-03 16:25 門鈴切換到電視演示視頻 -2020-03-03 16:25 郎晴廣場(chǎng)展廳相關(guān)演示視頻 -2020-03-03 16:25 藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)音源功放模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 空氣質(zhì)量傳感器視頻 -2020-03-03 16:25 可控硅調(diào)光模組演示視頻 -2020-03-03 16:25 開窗器 -2020-03-03 16:25 家庭網(wǎng)絡(luò)組建 推薦方案POEAP -2020-03-03 16:25 激光阻斷觸發(fā)傳感器 -2020-03-03 16:25 機(jī)器人演示視頻 -2020-03-03 16:25 花生棒 -2020-03-03 16:25 紅外轉(zhuǎn)發(fā)器延長線總線版本視頻 -2020-03-03 16:25 功能型背景音樂 解決方案 -2020-03-03 16:25 公子小白演示視頻 -2020-03-03 16:25 風(fēng)雨探測(cè)器無線總線模塊視頻 -2020-03-03 16:25 方案生成系統(tǒng) -2020-03-03 16:25 二維碼轉(zhuǎn)485接入方案 -2020-03-03 16:25 動(dòng)能開關(guān)、橋接模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 調(diào)光模塊 -2020-03-03 16:25 電動(dòng)百葉窗演示視頻 -2020-03-03 16:25 地址增加功能模塊 -2020-03-03 16:25 燈光集中控制方案智能配電箱 -2020-03-03 16:25 超薄7寸背景音樂主機(jī) -2020-03-03 16:25 測(cè)試套裝(入門)演示視屏 -2020-03-03 16:25 測(cè)試套餐預(yù)配置所有視頻 -2020-03-03 16:25 彩色液晶串口屏視頻 -2020-03-03 16:25 安卓智能網(wǎng)關(guān)視頻 -2020-03-03 16:25 X系列主板連接柱 -2020-03-03 16:25 X系列解決方案視頻 -2020-03-03 16:25 XK04星空系列 -2020-03-03 16:25 X2425演示視頻 -2020-03-03 16:25 X165演示視頻 -2020-03-03 16:25 X1624演示視頻 -2020-03-03 16:25 X160演示視頻 -2020-03-03 16:25 X RGB 演示視頻 -2020-03-03 16:25 UP01繼電器模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 TIRB V 1.0紅外無線總線轉(zhuǎn)總線紅外模塊 -2020-03-03 16:25 RTM01繼電器模塊 -2020-03-03 16:25 R508相關(guān)視頻 -2020-03-03 16:25 R502繼電器使用方法 -2020-03-03 16:25 R308相關(guān)視頻 -2020-03-03 16:25 R168_8路繼電器擴(kuò)展板 -2020-03-03 16:25 PROV2智能開關(guān)視頻 -2020-03-03 16:25 PROV2-12V正反轉(zhuǎn)模塊 -2020-03-03 16:25 PROV2 系列V2.1通用升級(jí)演示 -2020-03-03 16:25 PROV2 嵌入式 自保持大功率插座 -2020-03-03 16:25 PROV2 4路互鎖新風(fēng)角閥演示視頻 -2020-03-03 16:25 NEST 3代 接入方案 -2020-03-03 16:25 Lora總線透?jìng)髂K演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED調(diào)光水晶燈頭演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED調(diào)光燈條演示視頻 -2020-03-03 16:25 LED燈帶演示視頻 -2020-03-03 16:25 IO轉(zhuǎn)總線模塊視頻 -2020-03-03 16:25 IO轉(zhuǎn)485模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 HDMI 四畫面分割器演示視頻 -2020-03-03 16:25 HDMI 高清視頻播放器 485總線控制演示視頻 -2020-03-03 16:25 GT 高性價(jià)比定阻背景音樂方案演示視頻 -2020-03-03 16:25 GSM短信電話報(bào)警模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 Android Things視頻 -2020-03-03 16:25 86型門鈴_門禁刷卡觸摸密碼開關(guān) -2020-03-03 16:25 6路總線 自保持 全能版 改裝 情景開關(guān)面板 -2020-03-03 16:25 5寸 7寸彩色液晶屏演示視頻 -2020-03-03 16:25 4路光感無線模塊 -2020-03-03 16:25 4路光感發(fā)射面板 -2020-03-03 16:25 4路干接點(diǎn)無線總線開關(guān) -2020-03-03 16:25 4路單按鍵三發(fā)射面板 -2020-03-03 16:25 485智能控制電視模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 3路干接點(diǎn)演示視頻 -2020-03-03 16:25 3.5寸鋁合金彩色液晶屏演示視頻 -2020-03-03 16:25 24V正反轉(zhuǎn)通用控制器模塊 -2020-03-03 16:25 220V大功率接觸器 -2020-03-03 16:25 1路16A插座模塊演示視頻 -2020-03-03 16:25 1分4集線器演示視頻 -2020-03-03 16:25 12V不間斷供電系統(tǒng) -2020-03-03 16:25 12V 24V30A可調(diào)電源演示視頻 -2020-03-03 16:25 10寸總線液晶屏

    標(biāo)簽: VC 圖像 模式識(shí)別 技術(shù)實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:eeworm

  • 單片機(jī)上智能拼音輸入法,附有控制和杳詢函數(shù).方便使用調(diào)用.可以自加LCD實(shí)現(xiàn)可視化鍵盤輸入!供大家參考!

    單片機(jī)上智能拼音輸入法,附有控制和杳詢函數(shù).方便使用調(diào)用.可以自加LCD實(shí)現(xiàn)可視化鍵盤輸入!供大家參考!

    標(biāo)簽: LCD 單片機(jī) 函數(shù) 拼音輸入法

    上傳時(shí)間: 2015-04-15

    上傳用戶:rocwangdp

  • 針對(duì)視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)

    針對(duì)視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)

    標(biāo)簽: 視覺伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型

    上傳時(shí)間: 2014-01-05

    上傳用戶:小鵬

  • 非線性系統(tǒng)多模型自適應(yīng)控制研究

    1.針對(duì)一類參數(shù)未知的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法。首先,將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對(duì)系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個(gè)固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍,在此基礎(chǔ)上,建立自適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)性能;針對(duì)系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后,針對(duì)每個(gè)子模型設(shè)計(jì)相應(yīng)的擅制器。最后,設(shè)計(jì)基于誤差范數(shù)形式的性能指標(biāo)函數(shù)對(duì)控制器進(jìn)行硬切換。仿真結(jié)果表明,所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對(duì)一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時(shí)間動(dòng)態(tài)系統(tǒng),提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對(duì)系統(tǒng)先驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類處理,再分別對(duì)每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個(gè)固定模型。在此基礎(chǔ)上,建立兩個(gè)白適應(yīng)模型來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度和控制品質(zhì),建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型來補(bǔ)償系統(tǒng)非線性。然后,分別針對(duì)相應(yīng)的子模型設(shè)計(jì)線性魯棒自適應(yīng)控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。最后,采用基于信號(hào)有界和測(cè)量誤差的性能切換指標(biāo)對(duì)控制器進(jìn)行切換,并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題,使得系統(tǒng)具有良好的控制品質(zhì)3.針對(duì)MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題,考慮系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),提出了種基于相似度準(zhǔn)則和設(shè)置最大模型數(shù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考量并判斷是否應(yīng)該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模,并通過設(shè)置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結(jié)果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關(guān)鍵詞:非線性系統(tǒng);多模型方法;自適應(yīng)控制;模糊聚類;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)控制

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

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