<menu id="okaye"></menu> 主從站通信實(shí)例
標(biāo)簽： 通信
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：dragonhaixm
中興寬帶直放站系統(tǒng)調(diào)試方法
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：tecman
設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：s藍(lán)莓汁
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT具有很好的實(shí)時性。為了進(jìn)一步提高工業(yè)控制的實(shí)時性，本文創(chuàng)新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構(gòu)；同時，詳細(xì)闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機(jī)上進(jìn)行測試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該架構(gòu)具有極佳的實(shí)時性，非常適用于高實(shí)時控制場合。
標(biāo)簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：a3318966
該文介紹了單片機(jī)+SPC3的從站接口的軟硬件設(shè)計方法，并通過組態(tài)軟件+CP5611卡的方式和串口模擬主站兩種方式搭建主站．測試從站的通信功能．同時為不同需求的開發(fā)者提供了較為合理的從站調(diào)試方法和報文分析。
標(biāo)簽： PROFIBUS-DP 嵌入式 接口的設(shè)計
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：molo
目前，國內(nèi)公交車報站的方式多采用手動報站，但是因?yàn)樗緳C(jī)需要在保證安全駕駛的前提下進(jìn)行報站，所以經(jīng)常出現(xiàn)錯報、漏報、安全隱患等一系列問題。采用 GPS全球定位系統(tǒng)進(jìn)行自動報站使這一難題迎刃而解，不需要人工干預(yù)，大大減輕了司機(jī)的工作量，也同時提高了車輛運(yùn)行的安全性，促進(jìn)公交系統(tǒng)的現(xiàn)代化進(jìn)程。 現(xiàn)階段，公交車內(nèi)信息屏多通過有線方式獲得新聞、天氣預(yù)報、廣告等信息，也可以同步顯示報站信息。但是有一個不可避免的問題，那就是由于沒有整合GPRS 無線通訊功能，所以維護(hù)起來比較麻煩，如果需要更換廣告內(nèi)容，就必須派出大量的人員，對需要更改廣告內(nèi)容的公交車內(nèi)信息屏一一更改，浪費(fèi)了大量的人力物力。GPRS的應(yīng)用使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了前所未有的高度整合，解決了目前國內(nèi)現(xiàn)有的公交車內(nèi)信息更新方式落后的弊端。通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)，公交監(jiān)控調(diào)度中心可實(shí)時監(jiān)控各條線路公交車位置的分布情況，并根據(jù)監(jiān)控情況向有關(guān)公交車發(fā)出調(diào)度通知。
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：ljmwh2000
自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號的到達(dá)方向，以及抑制干擾信號，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號。在實(shí)際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)波束 法的研究
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：ArmKing88
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
