亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

自動(dòng)跟隨小車

  • 小波分析在信號去噪中的應(yīng)用研究.rar

    目前,小波分析在信息技術(shù)和其他學(xué)科方面的應(yīng)用是眾多科技工作者關(guān)心的課題。在理論方面,新觀點(diǎn)、新方法不斷涌現(xiàn)。本文旨在完善小波的基本理論,對原有的小波去噪方法作進(jìn)一步的改進(jìn)。 經(jīng)典的信號處理方法,例如傅立葉變換、短時(shí)傅立葉變換等具有局限性,因而限定了它們的應(yīng)用范圍。小波分析作為一種全新的信號處理方法,它將信號中各種不同的頻率成分分解到互不重疊的頻帶上,為信號濾波、信噪分離和特征提取提供了有效途徑,特別在信號去噪方面顯出了獨(dú)特的優(yōu)勢。本文介紹了經(jīng)典的去噪方法,并對其適用范圍和效果進(jìn)行了分析和比較。并且,討論了小波分析的基本理論,介紹了連續(xù)小波變換、離散小波變換和小波變換的快速分解與重構(gòu)算法,最后研究了小波基的數(shù)學(xué)特性,分析了它們對實(shí)際應(yīng)用的影響和作用。進(jìn)而,介紹了小波的幾種去噪方法:小波變換高頻系數(shù)置零去噪方法、小波變換模極大值去噪方法、小波閾值去噪方法、小波空域相關(guān)性去噪方法。用小波變換將高頻系數(shù)強(qiáng)制置零去噪的方法是比較方便的,但它的不足之處是經(jīng)將高頻系數(shù)強(qiáng)制置零去噪后重構(gòu)的信號會(huì)使信號丟失一些細(xì)節(jié),且小波基的選擇亦有相當(dāng)?shù)碾y度,只有靠經(jīng)驗(yàn)來確定,不過比傳統(tǒng)的濾波方法所得的效果還是要好。對于小波變換模極大值去噪的原理,分析了去噪過程中幾個(gè)參數(shù)的選取問題,并給出了一些選取依據(jù);對小波閾值去噪方法的幾個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行了詳細(xì)討論。對閾值去噪進(jìn)行了改進(jìn),利用均值逼近與閾值去噪相結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)信號的處理,并通過實(shí)驗(yàn)仿真實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法提高了信噪比,去噪效果優(yōu)于單獨(dú)應(yīng)用閾值去噪的方法。 在空域相關(guān)去噪算法的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了改進(jìn),利用閾值濾波與相關(guān)去噪算法相結(jié)合的一種組合去噪算法,仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,由該算法濾波之后得到的小波系數(shù)不僅連續(xù)性好,準(zhǔn)確率高,而且易于重構(gòu)信號。 本文分別對這四種方法進(jìn)行了算法分析比較,通過實(shí)驗(yàn)仿真來實(shí)現(xiàn),并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明了利用小波分析理論對信號去噪的可行性和有效性。 關(guān)鍵詞:小波分析,信號去噪,閾值,均值逼近,空域相關(guān)

    標(biāo)簽: 小波分析 信號去噪 中的應(yīng)用

    上傳時(shí)間: 2013-07-19

    上傳用戶:啊颯颯大師的

  • 基于模糊參數(shù)自整定PID控制的交流伺服系統(tǒng)研究.rar

    交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機(jī)動(dòng)、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本文開展了主要針對電機(jī)控制算法中的PID控制器參數(shù)整定算法研究。研究工作是基于黑龍江省科技攻關(guān)項(xiàng)目為支撐。 本論文在查閱大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,掌握了系統(tǒng)構(gòu)成和基本控制原理,并分析了國內(nèi)交流伺服存在的問題,設(shè)計(jì)了基于TI公司電機(jī)數(shù)字化控制芯片TMS320F2812的交流伺服控制器的控制單元;基于三菱公司智能化功率器件IPM設(shè)計(jì)了控制器的功率單元;以及電源單元和相關(guān)電路的保護(hù)單元。 基于電機(jī)矢量控制原理,構(gòu)建了永磁同步電機(jī)的矢量控制模型,在原有研究的基本PID控制基礎(chǔ)上,根據(jù)模糊控制的基本原理,研究了應(yīng)用于電機(jī)控制的模糊參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)原理,構(gòu)建模糊參數(shù)自整定PID控制器的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行該系統(tǒng)的仿真研究和實(shí)際應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。 本文的重點(diǎn)是闡述模糊參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)原理和方法,利用基于模糊參數(shù)自整定PID控制器的交流伺服系統(tǒng)仿真模型,應(yīng)用Matlab/Simulink仿真軟件平臺驗(yàn)證模型和算法的正確性,并與常規(guī)PID控制性能進(jìn)行對比分析。在實(shí)際硬件平臺驗(yàn)證了本文提出算法的可行性和正確性。 通過仿真和實(shí)際結(jié)果對比得出結(jié)論,模糊參數(shù)自整定PID控制器可以提高交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能。

    標(biāo)簽: PID 模糊 參數(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lht618

  • 一種單相交流斬波變換器的研究.rar

    本文致力于可并聯(lián)運(yùn)行的斬控式單相交流斬波變換器的研究。交交變換技術(shù)作為電力電子技術(shù)一個(gè)重要的領(lǐng)域一直得到人們的關(guān)注,但大都將目光投向AC-DC-AC兩級變換上面。AC/AC直接變換具有單級變換、功率密度高、拓?fù)渚o湊簡單、并聯(lián)容易等優(yōu)勢,并且具有較強(qiáng)擴(kuò)展性,故而在工業(yè)加熱、調(diào)光電源、異步電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。斬控式AC/AC 電壓變換是一種基于自關(guān)斷半導(dǎo)體開關(guān)器件及脈寬調(diào)制控制方式的新型交流調(diào)壓技術(shù)。 本文對全數(shù)字化的斬控式AC/AC 變換做了系統(tǒng)研究,工作內(nèi)容主要有:對交流斬波電路的拓?fù)浼捌銹WM方式做了詳細(xì)的推導(dǎo),著重對不同拓?fù)涞乃绤^(qū)效應(yīng)進(jìn)行了分析,并且推導(dǎo)了不同負(fù)載情況對電壓控制的影響。重點(diǎn)推導(dǎo)了單相Buck型變換器和Buck-Boost 變換器的拓?fù)淠P停蜗嘞到y(tǒng)的拓?fù)溟_關(guān)模式推導(dǎo)到三相的情況,然后分別對單相、三相的情況進(jìn)行了Matlab仿真。建立了單相Buck 型拓?fù)涞拈_關(guān)周期平均意義下的大信號模型和小信號模型,指導(dǎo)控制器的設(shè)計(jì)。建立了適合電路工作的基于占空比前饋的電壓瞬時(shí)值環(huán)、電壓平均值環(huán)控制策略。在理論分析和仿真驗(yàn)證的基礎(chǔ)上,建立了一臺基于TMS320F2808數(shù)字信號處理器的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),完成樣機(jī)調(diào)試,并完成各項(xiàng)性能指標(biāo)的測試工作。

    標(biāo)簽: 單相交流 斬波 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:visit8888

  • 異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)辨識研究.rar

    本文以異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識為對象,從理論分析,算法提出,仿真證明和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證四部分進(jìn)行了深入研究。 異步電機(jī)參數(shù)離線自整定及參數(shù)在線辨識技術(shù)的研究,為異步電機(jī)控制性能的不斷提高提供了保障,以使更好,更精確的控制方式能夠應(yīng)用到工程實(shí)際中去。 由于在工程中使用的電機(jī)和變頻器不一定能夠匹配,而需要在電機(jī)運(yùn)行之前由專業(yè)的工程師對變頻器作重新設(shè)置,此過程復(fù)雜,耽誤時(shí)間而且需要專業(yè)人員操作。 本文提出一套異步電機(jī)參數(shù)離線自整定算法,使用C語言編程,并在一臺2.2KW電機(jī)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺上驗(yàn)證了該算法,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)在運(yùn)行之前,變頻器自動(dòng)測試出電機(jī)的基本參數(shù),為矢量控制等控制方式提供所需要的電機(jī)參數(shù)。 電機(jī)在運(yùn)行過程中,由于溫度等因素的影響,電機(jī)的參數(shù)會(huì)發(fā)生變化,影響電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,所以要對電機(jī)參數(shù)做在線辨識。本文對異步電機(jī)參數(shù)在線辨識作了理論分析和方法總結(jié),為下一步工作打下基礎(chǔ)。 算法的實(shí)現(xiàn)需要相應(yīng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺,本文對硬件實(shí)驗(yàn)平臺作了詳細(xì)介紹,包括主電路的設(shè)計(jì)、IGBT的驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路設(shè)計(jì)、DSP數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)。 本文還對文中提出的實(shí)驗(yàn)方法作了MATLAB/Simulink仿真,驗(yàn)證了該方法的可行性,對實(shí)驗(yàn)有指導(dǎo)意義。

    標(biāo)簽: 異步電機(jī) 參數(shù) 參數(shù)辨識

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:541657925

  • 自抗擾控制器在溫控系統(tǒng)中的實(shí)用化研究及應(yīng)用.rar

    本文在此背景下,針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預(yù)估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器,將其應(yīng)用于大時(shí)滯溫度控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,通過大量的理論研究、仿真和實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了良好的控制效果。論文的主要工作有: 1.研究了自抗擾技術(shù)和溫度控制的現(xiàn)狀以及溫度控制的特點(diǎn)。 2.研究了ADRC的發(fā)展史,深入了解ADRC的原理與優(yōu)點(diǎn)。ADRC在控制非線性對象時(shí)比PID具有更好的控制性能,但是參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善,阻礙了其廣泛應(yīng)用。 3.通過MATLAB仿真,得到ADRC參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律,通過將ADRC的參數(shù)統(tǒng)一到一個(gè)時(shí)間因子上,達(dá)到簡化調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù)的目的,從而降低調(diào)試難度,同時(shí),在無時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律的可行性。 4.自抗擾控制器在大時(shí)滯溫控上的應(yīng)用,以前文獻(xiàn)一般將時(shí)滯環(huán)節(jié)等效成一階慣性環(huán)節(jié),這樣就要求增加ADRC的階次,增加了調(diào)節(jié)參數(shù)個(gè)數(shù),在參數(shù)調(diào)節(jié)理論不完善的情況下無疑是增加了調(diào)試難度。本文將ADRC分別與Smith預(yù)估器和前饋控制器相結(jié)合,設(shè)計(jì)了ADRC-Smith預(yù)估控制器和前饋ADRC控制器來解決具有大時(shí)滯控制問題。這兩類新控制器的優(yōu)點(diǎn)是不增加ADRC的階次,是解決不確定大時(shí)滯被控對象的新途徑,也是ADRC控制器實(shí)際應(yīng)用上的一次創(chuàng)新。 5.在可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)搭建的大時(shí)滯溫控實(shí)驗(yàn)平臺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn),將前饋ADRC控制器和貝加萊專用溫度控制器PIDXH的控制效果進(jìn)行比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明前饋ADRC控制器在穩(wěn)定性、魯棒性等方面都優(yōu)于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案,并在吹塑機(jī)上實(shí)驗(yàn)前饋ADRc控制器,得到了良好的控制效果,進(jìn)一步驗(yàn)證了算法的可行性。

    標(biāo)簽: 自抗擾 控制器 溫控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:1234xhb

  • 1、51單片機(jī)最小系統(tǒng).rar

    51單片機(jī)最最小系統(tǒng),作為學(xué)習(xí)參考,對大家有幫助

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) 最小系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:dba1592201

  • 大時(shí)滯系統(tǒng)參數(shù)自整定控制的研究.rar

    工業(yè)生產(chǎn)過程中,時(shí)滯對象普遍存在,同時(shí)也是較難控制的,尤其是大時(shí)滯對象的控制一直都是一個(gè)難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時(shí)滯系統(tǒng),常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果,但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開處理的離線整定方法,如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對這一問題,為了實(shí)現(xiàn)時(shí)滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制,本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來,設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。 首先,本論文分析了時(shí)滯系統(tǒng)的特點(diǎn),討論了幾種時(shí)滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法:微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法,并深入研究了它們的控制性能;并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。 其次,在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)方法,并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長處,既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強(qiáng)的邏輯推理功能,也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力,同時(shí)也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù),實(shí)現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制器對模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置,能夠出色地實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證實(shí)了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量,并減少了調(diào)節(jié)時(shí)間,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度。

    標(biāo)簽: 時(shí)滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 基于ARM和模糊—PID擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研究.rar

    電線電纜是國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的一項(xiàng)重要的產(chǎn)業(yè),在鐵路通信中,皮泡皮通信電纜因?yàn)槠渚哂信c其它電纜相同性能的情況下,直徑小、成本低、重量輕的特點(diǎn),得到了人們的青睞。而在單線擠塑機(jī)中的溫度控制直接影響電纜的性能質(zhì)量。溫度控制的可靠與否及其控制精度的高低己成為決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵,溫度控制也成為生產(chǎn)工藝的重要組成部分。在工藝控制當(dāng)中,應(yīng)盡量減小其超調(diào)量、波動(dòng)、響應(yīng)時(shí)間和偏差,這對產(chǎn)品的質(zhì)量,產(chǎn)量和原料的節(jié)省都是及其重要的。 本文主要針對擠塑機(jī)的溫度這個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制。全文主要包括以下幾個(gè)部分:首先分析了傳統(tǒng)PID、和模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,系統(tǒng)選用了模糊自適應(yīng)PID控制算法。在硬件方面,在分析了系統(tǒng)控制對象的基礎(chǔ)上,以LPC2131為控制核心,運(yùn)用MAX6675采集溫度、LCD和鍵盤作為人機(jī)交換平臺、以PWM方式對固體繼電器進(jìn)行控制。軟件方面,在ARM的集成開發(fā)環(huán)境AD1.2下,利用C語言,進(jìn)行了軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了硬件的配置和整體控制系統(tǒng)的所有功能。同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了用Modbus協(xié)議與PC機(jī)通訊的下位機(jī)部分程序,并運(yùn)用串口調(diào)試助手V2.2測試了其功能性。另外論文詳細(xì)的給出了控制平臺的各個(gè)功能程序模塊軟件流程。通過在實(shí)驗(yàn)室對系統(tǒng)進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn),該控制平臺運(yùn)行穩(wěn)定,可靠,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,證明了將模糊PID算法引入擠塑機(jī)溫度控制系統(tǒng)當(dāng)中,改善了系統(tǒng)的控制效果,具有更好的魯棒性和自適應(yīng)能力。

    標(biāo)簽: ARM PID 模糊

    上傳時(shí)間: 2013-05-23

    上傳用戶:skhlm

  • 基于DSP控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及其自適應(yīng)方案的研究.rar

    直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、簡單,且范圍大.同時(shí)其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負(fù)載,廣泛應(yīng)用于切削機(jī)床、造紙機(jī)等高性能可控電力拖動(dòng)領(lǐng)域. 以往直流調(diào)速系統(tǒng)控制器采用分立元件,其故障率高,穩(wěn)定性差,技術(shù)落后,很難滿足生產(chǎn)的需要.隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)克服了這一不足,成為直調(diào)系統(tǒng)的主流. 本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)以DSP為主控芯片,監(jiān)控系統(tǒng)控制芯片使用P89C669單片機(jī),通過上下位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)的數(shù)字化.下面是具體工作闡述: 1.設(shè)計(jì)了電封閉直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件,完成兩臺同軸電機(jī)的電封閉實(shí)驗(yàn). 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時(shí)設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路、控制電路以及通信保護(hù)電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統(tǒng)的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務(wù)子程序. 4.完成了樣機(jī)的整體布局和調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制. 5.針對由于負(fù)載、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等的變化影響系統(tǒng)的調(diào)速性能,本文基于模型參考自適應(yīng)控制原理,給出了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)的Narendra方案的具體實(shí)現(xiàn),通過仿真驗(yàn)證方案的可行性.

    標(biāo)簽: DSP 控制 直流調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:kennyplds

  • 匯編語言教程.rar

    一本很好的匯編語言教程,跟大家一起分享 課程介紹 第1章 預(yù)備知識  1.1 匯編語言的由來及其特點(diǎn)   1 機(jī)器語言   2 匯編語言   3 匯編程序   4 匯編語言的主要特點(diǎn)   5 匯編語言的使用領(lǐng)域  1.2 數(shù)據(jù)的表示和類型   1 數(shù)值數(shù)據(jù)的表示   2 非數(shù)值數(shù)據(jù)的表示   3 基本的數(shù)據(jù)類型  1.3 習(xí)題 第2章 CPU資源和存儲器  2.1 寄存器組   1 寄存器組   2 通用寄存器的作用   3 專用寄存器的作用  2.2 存儲器的管理模式   1 16位微機(jī)的內(nèi)存管理模式   2 32位微機(jī)的內(nèi)存管理模式  2.3 習(xí)題 第3章 操作數(shù)的尋址方式  3.1 立即尋址方式  3.2 寄存器尋址方式  3.3 直接尋址方式  3.4 寄存器間接尋址方式  3.5 寄存器相對尋址方式  3.6 基址加變址尋址方式  3.7 相對基址加變址尋址方式  3.8 32位地址的尋址方式  3.9 操作數(shù)尋址方式的小結(jié)  3.10 習(xí)題 第4章 標(biāo)識符和表達(dá)式  4.1 標(biāo)識符  4.2 簡單內(nèi)存變量的定義   1 內(nèi)存變量定義的一般形式   2 字節(jié)變量   3 字變量   4 雙字變量   5 六字節(jié)變量   6 八字節(jié)變量   7 十字節(jié)變量  4.3 調(diào)整偏移量偽指令   1 偶對齊偽指令   2 對齊偽指令   3 調(diào)整偏移量偽指令   4 偏移量計(jì)數(shù)器的值  4.4 復(fù)合內(nèi)存變量的定義   1 重復(fù)說明符   2 結(jié)構(gòu)類型的定義   3 聯(lián)合類型的定義   4 記錄類型的定義   5 數(shù)據(jù)類型的自定義  4.5 標(biāo)號  4.6 內(nèi)存變量和標(biāo)號的屬性   1 段屬性操作符   2 偏移量屬性操作符   3 類型屬性操作符   4 長度屬性操作符   5 容量屬性操作符   6 強(qiáng)制屬性操作符   7 存儲單元?jiǎng)e名操作符  4.7 表達(dá)式   1 進(jìn)制偽指令   2 數(shù)值表達(dá)式   3 地址表達(dá)式  4.8 符號定義語句   1 等價(jià)語句   2 等號語句   3 符號名定義語句  4.9 習(xí)題 第5章 微機(jī)CPU的指令系統(tǒng)  5.1 匯編語言指令格式   1 指令格式   2 了解指令的幾個(gè)方面  5.2 指令系統(tǒng)   1 數(shù)據(jù)傳送指令   2 標(biāo)志位操作指令   3 算術(shù)運(yùn)算指令   4 邏輯運(yùn)算指令   5 移位操作指令   6 位操作指令   7 比較運(yùn)算指令   8 循環(huán)指令   9 轉(zhuǎn)移指令   10 條件設(shè)置字節(jié)指令   11 字符串操作指令   12 ASCII-BCD碼調(diào)整指令   13 處理器指令  5.3 習(xí)題 第6章 程序的基本結(jié)構(gòu)  6.1 程序的基本組成   1 段的定義   2 段寄存器的說明語句   3 堆棧段的說明   4 源程序的結(jié)構(gòu)  6.2 程序的基本結(jié)構(gòu)   1 順序結(jié)構(gòu)   2 分支結(jié)構(gòu)   3 循環(huán)結(jié)構(gòu)  6.3 段的基本屬性   1 對齊類型   2 組合類型   3 類別   4 段組  6.4 簡化的段定義   1 存儲模型說明偽指令   2 簡化段定義偽指令   3 簡化段段名的引用  6.5 源程序的輔助說明偽指令   1 模塊名定義偽指令   2 頁面定義偽指令   3 標(biāo)題定義偽指令   4 子標(biāo)題定義偽指令  6.6 習(xí)題 第7章 子程序和庫  7.1 子程序的定義  7.2 子程序的調(diào)用和返回指令   1 調(diào)用指令   2 返回指令  7.3 子程序的參數(shù)傳遞   1 寄存器傳遞參數(shù)   2 存儲單元傳遞參數(shù)   3 堆棧傳遞參數(shù)  7.4 寄存器的保護(hù)與恢復(fù)  7.5 子程序的完全定義   1 子程序完全定義格式   2 子程序的位距   3 子程序的語言類型   4 子程序的可見性   5 子程序的起始和結(jié)束操作   6 寄存器的保護(hù)和恢復(fù)   7 子程序的參數(shù)傳遞   8 子程序的原型說明   9 子程序的調(diào)用偽指令   10 局部變量的定義  7.6 子程序庫   1 建立庫文件命令   2 建立庫文件舉例   3 庫文件的應(yīng)用   4 庫文件的好處  7.7 習(xí)題 第8章 輸入輸出和中斷  8.1 輸入輸出的基本概念   1 I/O端口地址   2 I/O指令  8.2 中斷   1 中斷的基本概念   2 中斷指令   3 中斷返回指令   4 中斷和子程序  8.3 中斷的分類   1 鍵盤輸入的中斷功能   2 屏幕顯示的中斷功能   3 打印輸出的中斷功能   4 串行通信口的中斷功能   5 鼠標(biāo)的中斷功能   6 目錄和文件的中斷功能   7 內(nèi)存管理的中斷功能   8 讀取和設(shè)置中斷向量  8.4 習(xí)題 第9章 宏  9.1 宏的定義和引用   1 宏的定義   2 宏的引用   3 宏的參數(shù)傳遞方式   4 宏的嵌套定義   5 宏與子程序的區(qū)別  9.2 宏參數(shù)的特殊運(yùn)算符   1 連接運(yùn)算符   2 字符串整體傳遞運(yùn)算符   3 字符轉(zhuǎn)義運(yùn)算符   4 計(jì)算表達(dá)式運(yùn)算符  9.3 與宏有關(guān)的偽指令   1 局部標(biāo)號偽指令   2 取消宏定義偽指令   3 中止宏擴(kuò)展偽指令  9.4 重復(fù)匯編偽指令   1 偽指令REPT   2 偽指令I(lǐng)RP   3 偽指令I(lǐng)RPC  9.5 條件匯編偽指令   1 條件匯編偽指令的功能   2 條件匯編偽指令的舉例  9.6 宏的擴(kuò)充   1 宏定義形式   2 重復(fù)偽指令REPEAT   3 循環(huán)偽指令WHILE   4 循環(huán)偽指令FOR   5 循環(huán)偽指令FORC   6 轉(zhuǎn)移偽指令GOTO   7 宏擴(kuò)充的舉例   8 系統(tǒng)定義的宏  9.7 習(xí)題 第10章 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)  10.1 字符串的處理程序  10.2 數(shù)據(jù)的分類統(tǒng)計(jì)程序  10.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序  10.4 文件操作程序  10.5 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的編程  10.6 COM文件的編程  10.7 駐留程序  10.8 程序段前綴及其應(yīng)用   1 程序段前綴的字段含義   2 程序段前綴的應(yīng)用  10.9 習(xí)題 第11章 數(shù)值運(yùn)算協(xié)處理器  11.1 協(xié)處理器的數(shù)據(jù)格式   1 有符號整數(shù)   2 BCD碼數(shù)據(jù)   3 浮點(diǎn)數(shù)  11.2 協(xié)處理器的結(jié)構(gòu)  11.3 協(xié)處理器的指令系統(tǒng)   1 操作符的命名規(guī)則   2 數(shù)據(jù)傳送指令   3 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令   4 比較運(yùn)算指令   5 超越函數(shù)運(yùn)算指令   6 常數(shù)操作指令   7 協(xié)處理器控制指令  11.4 協(xié)處理器的編程舉例  11.5 習(xí)題 第12章 匯編語言和C語言  12.1 匯編語言的嵌入  12.2 C語言程序的匯編輸出  12.3 一個(gè)具體的例子  12.4 習(xí)題 附錄

    標(biāo)簽: 匯編語言 教程

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

    上傳用戶:hw1688888

主站蜘蛛池模板: 凉山| 阳城县| 河北省| 内丘县| 太保市| 辽阳市| 沙雅县| 观塘区| 马鞍山市| 鄂托克旗| 乌拉特后旗| 长岛县| 衡阳市| 蒙自县| 涟水县| 介休市| 班玛县| 武夷山市| 内丘县| 万州区| 大同县| 文昌市| 四会市| 介休市| 中方县| 九台市| 宁海县| 龙岩市| 岚皋县| 成武县| 江永县| 自治县| 青冈县| 南汇区| 滕州市| 江陵县| 泉州市| 正阳县| 额敏县| 通辽市| 两当县|