工業生產過程中，時滯對象普遍存在，同時也是較難控制的，尤其是大時滯對象的控制一直都是一個難題。而很多溫度控制系統都是屬于大時滯系統，常見的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實際應用中表現了比較理想的控制效果，但它仍然屬于將參數整定與系統控制分開處理的離線整定方法，如果工況發生變化就必須重新調整參數。針對這一問題，為了實現時滯系統參數自整定的控制，本文將神經網路控制、模糊控制和PID控制結合起來，設計了基于神經網路的模糊自適應PID控制器。 首先，本論文分析了時滯系統的特點，討論了幾種時滯系統較為成熟的常規控制算法：微分先行控制算法、史密斯預估控制算法、大林控制算法，并深入研究了它們的控制性能；并且通過仿真對這三種控制方法在溫控系統中的控制性能進行了比較。 其次，在分析PID參數自整定傳統方法的基礎上，設計了一種改進方法，并設計了相應的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經網絡控制和PID控制各自的長處，既具備了模糊控制簡單有效的控制作用以及較強的邏輯推理功能，也具備了神經網絡的自適應、自學習的能力，同時也具備了傳統PID控制的廣泛適應性。該方法不需要離線整定參數，實現了在線自整定參數。仿真實驗表明了該控制器對模型和環境都具有較好的適應能力和較強的魯棒性。 最后將基于神經網路的模糊自適應PID控制器應用于貝加萊PID溫控裝置，能夠出色地實現參數的在線自整定。理論分析、系統仿真、實驗結果都證實了這種控制策略能有效地減少系統超調量，并減少了調節時間，提高了系統的實時性和控制精度。
標簽： 時滯系統 參數 自整定控制
上傳時間： 2013-07-05
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用
標簽： PID 參數 中的應用 自整定
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：guobing123
根據比例因子與系統性能的關系和整定原則，得到可行的整定規則表，對瀝青撒布控制系統采用了參數自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實現了灑布量的穩定精確控制，提高了灑布質量和生產效率。
標簽： 參數 自整定 瀝青 控制
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：竺羽翎2222
為了研究既簡單又具有優良動、靜態性能的逆變電源控制方案，介紹一套全新的帶有自適應功能的逆變電源模糊參數自整定系統，并通過MATLAB/SIMULINK仿真實驗驗證了該方法能夠出色滿足各項苛刻性能指標要求，具有十分廣闊的應用前景。
標簽： 模糊 參數自適應 自整定 系統研究
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：完瑪才讓
該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
標簽： C8051F020 PID 參數 自整定
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。
標簽： PID 模糊 參數 中的應用
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
用VB實現解常微分方程組 包括定步長四階龍格-庫塔法、自適應變步長的龍格-庫塔法、改進的中點法、外推法等
標簽： 常微分方程
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：wanghui2438
提供了4種解常微分方程組的c++代碼：定步長四階龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RK4->RKDUMP)； 自適應變步長的龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RKQC->ODEINT)； 改進的中點法(MMID)； 外推法(BSSTEP(RZEXTR(有理函數), PZEXTR(多項式))；
標簽： Runge-Kutta RKDUMP RKQC gt
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：qilin
基于DRNN的神經網絡整定參數自學習的PID控制仿真
標簽： DRNN PID 神經網絡 整定
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：熊少鋒
利用神經網絡自校訂、自學習功能在線整定PID
標簽： PID 神經網絡 整定
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：gxrui1991
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