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自由度

  • 以波音747為背景

    以波音747為背景,建立了飛機運動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飛機運動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型; 3.執行器仿真模型; 4.大氣重力環境模型; 5.氣動數據模型; 6.發動機推力模型; 另外,仿真過程中: 1.考慮了風場的影響 2.考慮了傳感器的隨機噪聲; 3.考慮了執行器時間延遲; 4.采用變增益控制器; 狀態方程選取:速度、攻角、側滑角、機體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標系坐標作為狀態量; 輸出方程有:12個狀態量;12個狀態微分值;以及機體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件,需Matlab2007b及更高版本運行。

    標簽: 747 背景

    上傳時間: 2016-09-30

    上傳用戶:515414293

  • 簡單有限元計算程序。 NJF---結點自由度數 E---彈性模量 NE---單元數 T---板厚度 VM---泊松比 z---實型二維數組

    簡單有限元計算程序。 NJF---結點自由度數 E---彈性模量 NE---單元數 T---板厚度 VM---泊松比 z---實型二維數組,用來存放結點坐標 ZJ---實型二維數組,用來存放每個約束自由度方向和該方向的約束值, ie---實型二維數組,存放布爾矩陣 p---實型一維數組,先存放等效結點載荷,解完方程后存放輸出的結點位移 a,b,a---實型數組,存放各個單元的面積及由結點坐標計算的bi,bj,ci,cj g---實型數組,存放單剛子塊 zk---實型二維數組,存放整剛矩陣

    標簽: NJF NE VM 有限元

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:cuibaigao

  • 工業機器人操作機的結構及設計

    工業機器人操作機的結構及設計,涉及多自由度運算

    標簽: 工業機器人 操作

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:tuilp1a

  • 粒子濾波程序

    粒子濾波程序,仿真實現自由度機器人對目標的跟蹤,使用kalman濾波估計總雅可比矩陣J,噪聲為非高斯噪聲

    標簽: 粒子濾波 程序

    上傳時間: 2014-01-25

    上傳用戶:頂得柱

  • 一種尾翼穩定彈改進的質點彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計值,以模擬尾翼穩定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉穩定彈改進的質點彈道模型擴展到尾翼穩定彈丸

    一種尾翼穩定彈改進的質點彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計值,以模擬尾翼穩定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉穩定彈改進的質點彈道模型擴展到尾翼穩定彈丸上。模型中強調了尾翼穩定彈丸與空氣相互作用的物理意義,這樣就使得其數學表達式合理而又明顯。模型中進行了等效阻尼系數的選擇。對于旋轉的尾翼穩定彈,靜穩定性尾翼穩定與陀螺特性的效果結合在一個模型里。為評價該改進的質點彈道模型的正確性和實用性,文中給出了六自由度模型,該改進的質點彈道模型以及與原有的質點彈道模型的計算結果的比較。

    標簽: 模型 質點 彈道 彈道仿真

    上傳時間: 2017-01-31

    上傳用戶:kiklkook

  • 支持IE/手機同步訪問的WAP論壇社區程序 本程序是一套專用來建立網站論壇制作的,程序使用純動態生成,更改文件頭和頁面設計即可將XHTML版本轉換成WML版本,或將WML轉換成XHTML[注:需要懂

    支持IE/手機同步訪問的WAP論壇社區程序 本程序是一套專用來建立網站論壇制作的,程序使用純動態生成,更改文件頭和頁面設計即可將XHTML版本轉換成WML版本,或將WML轉換成XHTML[注:需要懂得HTML網頁制作和WML網頁制作],默認配置了XHTML版本設計..后臺共近100項設置,自由度大.有對整體頁面進行修改和對單個頁面進行修改的設置,能夠按照自己的需要設計出與眾不同的網頁,讓站長能夠自由發揮自己的設計水平. 后臺管理分:基本信息設置,廣告管理,幫助管理,制度管理,公告管理,頭像管理,管理記錄,版面管理,版主管理,貼子管理,回復管理,貼子回收站,會員管理,消息管理,網站管理員管理,修改密碼,備份數據庫,恢復數據庫,系統信息,頁面設計,群發信息,快捷訪問管理.

    標簽: XHTML WML 程序 WAP

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:wangdean1101

  • <胡海巖-應用非線性動力學>全書共分8章。第1章闡述非線性動力系統的理論與實驗建模方法

    <胡海巖-應用非線性動力學>全書共分8章。第1章闡述非線性動力系統的理論與實驗建模方法,第2章和第3章分別介紹單自由度自治系統的定性和定量分析方法,第4章和第5章側重于分析單自由度非自治系統和多自由度系統的非線性動力學行為。第6章介紹非線性系統的運動穩定性及分叉理論。第7章闡述混沌現象及混沌的控制。第8章闡述如何運用數值方法分析非線性動力系統的行為,特別是系統的周期運動、分叉與混沌。書末附錄闡述了如何借助計算機代數軟件MAPLE分析非線性動力學問題。

    標簽: 非線性 lt gt

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:hfmm633

  • 循環小波方法

    循環小波方法求解系統脈沖響應函數,模型時單自由度模型

    標簽: 循環小波方法

    上傳時間: 2015-05-20

    上傳用戶:yangchao

  • 汽車simulink仿真模型

    simulink仿真,汽車,二自由度非線性系統模型。

    標簽: simulink 汽車 仿真模型

    上傳時間: 2017-01-09

    上傳用戶:yipiwa

  • newmark法

    newmark計算多自由度體系的動力響應的例子

    標簽: newmark

    上傳時間: 2018-03-19

    上傳用戶:eternalshun

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