以波音747為背景，建立了飛機(jī)運(yùn)動的空間六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飛機(jī)運(yùn)動的空間六自由度仿真模型 2. 自動駕駛儀仿真模型； 3.執(zhí)行器仿真模型； 4.大氣重力環(huán)境模型； 5.氣動數(shù)據(jù)模型； 6.發(fā)動機(jī)推力模型； 另外，仿真過程中： 1.考慮了風(fēng)場的影響 2.考慮了傳感器的隨機(jī)噪聲； 3.考慮了執(zhí)行器時間延遲； 4.采用變增益控制器； 狀態(tài)方程選取：速度、攻角、側(cè)滑角、機(jī)體系三軸角速度、歐拉角、地面坐標(biāo)系坐標(biāo)作為狀態(tài)量； 輸出方程有：12個狀態(tài)量；12個狀態(tài)微分值；以及機(jī)體系速度、加速度、過載等。 仿真程序見附件，需Matlab2007b及更高版本運(yùn)行。
上傳時間： 2016-09-30
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簡單有限元計算程序。 NJF---結(jié)點(diǎn)自由度數(shù) E---彈性模量 NE---單元數(shù) T---板厚度 VM---泊松比 z---實(shí)型二維數(shù)組，用來存放結(jié)點(diǎn)坐標(biāo) ZJ---實(shí)型二維數(shù)組，用來存放每個約束自由度方向和該方向的約束值， ie---實(shí)型二維數(shù)組，存放布爾矩陣 p---實(shí)型一維數(shù)組，先存放等效結(jié)點(diǎn)載荷，解完方程后存放輸出的結(jié)點(diǎn)位移 a,b,a---實(shí)型數(shù)組，存放各個單元的面積及由結(jié)點(diǎn)坐標(biāo)計算的bi,bj,ci,cj g---實(shí)型數(shù)組,存放單剛子塊 zk---實(shí)型二維數(shù)組，存放整剛矩陣
上傳時間： 2014-01-24
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工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的結(jié)構(gòu)及設(shè)計，涉及多自由度運(yùn)算
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人 操作
上傳時間： 2013-12-25
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粒子濾波程序，仿真實(shí)現(xiàn)自由度機(jī)器人對目標(biāo)的跟蹤，使用kalman濾波估計總雅可比矩陣J，噪聲為非高斯噪聲
上傳時間： 2014-01-25
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一種尾翼穩(wěn)定彈改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道仿真模型,此模型考慮了靜止偏航角的估計值,以模擬尾翼穩(wěn)定的迫擊炮彈、航空炸彈,以及尾翼穩(wěn)定的脫殼穿甲彈的彈道。這就將國際上用于旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定彈改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型擴(kuò)展到尾翼穩(wěn)定彈丸上。模型中強(qiáng)調(diào)了尾翼穩(wěn)定彈丸與空氣相互作用的物理意義,這樣就使得其數(shù)學(xué)表達(dá)式合理而又明顯。模型中進(jìn)行了等效阻尼系數(shù)的選擇。對于旋轉(zhuǎn)的尾翼穩(wěn)定彈,靜穩(wěn)定性尾翼穩(wěn)定與陀螺特性的效果結(jié)合在一個模型里。為評價該改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型的正確性和實(shí)用性,文中給出了六自由度模型,該改進(jìn)的質(zhì)點(diǎn)彈道模型以及與原有的質(zhì)點(diǎn)彈道模型的計算結(jié)果的比較。
標(biāo)簽： 模型 質(zhì)點(diǎn) 彈道 彈道仿真
上傳時間： 2017-01-31
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支持IE/手機(jī)同步訪問的WAP論壇社區(qū)程序 本程序是一套專用來建立網(wǎng)站論壇制作的,程序使用純動態(tài)生成,更改文件頭和頁面設(shè)計即可將XHTML版本轉(zhuǎn)換成WML版本,或?qū)ML轉(zhuǎn)換成XHTML[注:需要懂得HTML網(wǎng)頁制作和WML網(wǎng)頁制作],默認(rèn)配置了XHTML版本設(shè)計..后臺共近100項設(shè)置,自由度大.有對整體頁面進(jìn)行修改和對單個頁面進(jìn)行修改的設(shè)置,能夠按照自己的需要設(shè)計出與眾不同的網(wǎng)頁,讓站長能夠自由發(fā)揮自己的設(shè)計水平. 后臺管理分:基本信息設(shè)置,廣告管理,幫助管理,制度管理,公告管理,頭像管理,管理記錄,版面管理,版主管理,貼子管理,回復(fù)管理,貼子回收站,會員管理,消息管理,網(wǎng)站管理員管理,修改密碼,備份數(shù)據(jù)庫,恢復(fù)數(shù)據(jù)庫,系統(tǒng)信息,頁面設(shè)計,群發(fā)信息,快捷訪問管理.
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：wangdean1101
<胡海巖-應(yīng)用非線性動力學(xué)>全書共分8章。第1章闡述非線性動力系統(tǒng)的理論與實(shí)驗(yàn)建模方法，第2章和第3章分別介紹單自由度自治系統(tǒng)的定性和定量分析方法，第4章和第5章側(cè)重于分析單自由度非自治系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的非線性動力學(xué)行為。第6章介紹非線性系統(tǒng)的運(yùn)動穩(wěn)定性及分叉理論。第7章闡述混沌現(xiàn)象及混沌的控制。第8章闡述如何運(yùn)用數(shù)值方法分析非線性動力系統(tǒng)的行為，特別是系統(tǒng)的周期運(yùn)動、分叉與混沌。書末附錄闡述了如何借助計算機(jī)代數(shù)軟件MAPLE分析非線性動力學(xué)問題。
上傳時間： 2013-12-16
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循環(huán)小波方法求解系統(tǒng)脈沖響應(yīng)函數(shù)，模型時單自由度模型
標(biāo)簽： 循環(huán)小波方法
上傳時間： 2015-05-20
上傳用戶：yangchao
simulink仿真，汽車，二自由度非線性系統(tǒng)模型。
上傳時間： 2017-01-09
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newmark計算多自由度體系的動力響應(yīng)的例子
標(biāo)簽： newmark
上傳時間： 2018-03-19
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