采用MATLAB插值函數和S函數分別估算和建立高超音速飛機的氣動參數及其六自由度 的微分方程組,并在不同高度和速度下計算飛行的平衡點,然后通過比較平衡條件與約束條件, 近似得到了整個飛行過程的飛行包線。
標簽: MATLAB 插值 函數 S函數
上傳時間: 2013-12-20
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根據返回艙GNC系統的任務,建立了適用于包括風在內的各種干擾作用下六自由度再入彈道仿真數學模型,為半實物仿真奠定了基礎。提出了基于標準軌道的再入制導律,嚴格推導了再入段總升力方向控制中滾動通道姿態控制信號的形成,并給出了工程應用中簡化的方法。開發了綜合仿真軟件
標簽: GNC 干擾 六自由度
上傳時間: 2013-12-14
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介紹了一種用單自由度速率積分陀螺組成的衛星用慣性敏感器陀螺漂移系 數測試的實用方法
標簽: 陀螺 自由度 積分 衛星
上傳時間: 2017-02-03
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四自由度的簡易機器人(轉載),通過輸入四個關節的旋轉角度,顯示出實體在X、Y、Z三軸上的投影,并可計算出位置坐標
標簽: 自由度 機器人
上傳時間: 2017-02-21
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6自由度機器人仿真程序,可以自由的設定坐標后進行IK變換
標簽: 自由度 機器人 仿真程序
上傳時間: 2017-03-19
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用matlab描述的3個自由度的半車模型
標簽: matlab 自由度 模型
上傳時間: 2017-04-02
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用最優控制原理來控制五自由度無軸承電機(豎立,轉子的上、下部各放置四個電磁鐵,z軸為豎立方向的控制先不考慮,只考慮,x,y軸方向的穩定)
標簽: 最優控制 控制 五自由度 無軸承
上傳時間: 2013-12-31
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,建立車體6個自由度加上前輪轉向系統1個 自由度的汽車數學模型;該汽車數學模型不需引入很多的人為假設;可以實現給定汽車前輪轉角,也可以不給定前輪 轉角;不依賴需要復雜測定的側向力函數及相關模型參數;考慮了輪胎的滾動特性
標簽: 汽車 自由度 數學模型 前輪轉向
上傳時間: 2017-05-18
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基于神經網絡的3自由度移動機器人跟蹤方法研究
標簽: 神經網絡 方法研究 自由度 移動機器人
上傳時間: 2017-07-04
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比例導引法三自由度彈道源代碼,用matlab編寫的
標簽: 比例 三自由度 彈道 源代碼
上傳時間: 2014-01-07
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