針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽： 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間： 2014-01-05
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模糊C程序 用于電阻爐溫度控制 模型為一階 內有模糊規則
標簽： 模糊 C程序 模型 電阻爐
上傳時間： 2013-11-28
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模糊pid控制的程序 通過仿真還可以得到誤差隸屬函數 誤差變化率的隸屬函數
標簽： pid 函數 誤差 模糊
上傳時間： 2016-07-06
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模糊PID控制 溫度控制 源代碼 PID算法 控制程序 控制規則
標簽： PID 控制 模糊 溫度控制
上傳時間： 2014-11-16
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基于位置信息的無線小區自組織網絡拓撲控制研究
標簽： 位置信息 無線 控制研究 自組織
上傳時間： 2014-01-15
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模糊PID在電阻爐溫度控制系統中的應用。提出了FUZZY-PID控制器，設計控制器的控制算法，并進行了仿真實驗
標簽： FUZZY-PID PID 模糊 中的應用
上傳時間： 2016-08-08
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這是用MICROCHIP PIC做的可控制三相或單相感應馬達正反轉作為大門開啟用
標簽： MICROCHIP PIC 控制 三相
上傳時間： 2014-08-10
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基于神經網絡預測模型的聚類自適應模糊控制器的設計及應用，文章介紹了一種新的控制器設計方法 很有收藏價值
標簽： 神經網絡 模糊控制器 預測模型 聚類
上傳時間： 2013-12-27
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基于matlab實現模糊自整定PI參數的模型
標簽： matlab 模糊 參數 模型
上傳時間： 2016-08-18
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自適應模糊pid算法
標簽： pid 模糊 算法
上傳時間： 2016-08-27
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