基于BP神經網絡的PID參數自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
標簽: PID BP神經網絡 參數 自整定
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:zhaiyanzhong
對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
標簽: PID 平衡控制 倒立擺系統
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
傳統PID控制和自適應模糊控制的仿真對比
標簽: PID 控制 仿真 對比
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:
一個用AVR單片機做的PID爐溫控制器,基于C語言,在GCC環境下編譯通過。
標簽: AVR PID 單片機 爐溫
上傳時間: 2014-12-08
上傳用戶:奇奇奔奔
這是自帶控制器的液晶顯示1602的程序,給大家分享一下,希望大家互相學習,我也希望從貴網站獲得一些有益的資源。
標簽: 1602 控制器 液晶顯示 程序
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:yd19890720
模糊PID控制源程序.采樣時間為1ms,在第300個采樣時間時控制器輸出加1.0的干擾.
標簽: PID 300 1.0 采樣時間
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:wpt
自抗擾控制器擴張狀態觀測器代碼,離散模型
標簽: 自抗擾 控制器 代碼 狀態
上傳時間: 2014-08-17
上傳用戶:hasan2015
一個用simulink做的模糊PID自適應系統,通過三個模糊FIS:dkp,dki,dkd來分別控制Kp,Ki,Kd,以達到PID參數可自動調整的目的。
標簽: simulink PID 模糊
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:FreeSky
一個用simulink做的模糊PID自適應系統,FIS等都比較簡單,適合初學者。通過與PID的比較曲線可以看出此系統更加優越。
上傳時間: 2017-06-15
上傳用戶:徐孺
基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
標簽: RBF PID 神經網絡 單神經元
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:hustfanenze
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1